一種自動化剪板機及其條料碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化剪板機及其條料碼垛裝置，該剪板機包括進料輸送線、上料機、伺服進料裝置、剪板裝置、爬坡輸送線、條料碼垛裝置、輸出裝置及余料中轉車八部分；其中，條料碼垛裝置包括支腿、支腿上安裝有輸送裝置，輸送裝置包括電機、滾筒和輸送帶，電機驅動滾筒旋轉帶動輸送帶運動實現(xiàn)條料移動，輸送帶的進料端設置有定位裝置，輸出端設置有擋板和傳感器，輸出端的兩側設置有拍齊氣缸，輸出端的上方設置有、吸盤裝置。本實用新型的通過控制柜實現(xiàn)參數(shù)自動控制，實現(xiàn)了自動上料、自動感應剪板、條料自動碼垛及碼垛后輸出的剪板工作流程，該自動化操作流程減少了人員的參與，節(jié)省了人力資源，提高工作效率，且提高了工作的安全性。
【專利說明】
一種自動化剪板機及其條料碼垛裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及剪板機技術領域，尤其涉及一種自動化剪板機及其條料碼垛裝置。
【背景技術】
[0002]剪板機是機械加工中應用比較廣泛的一種剪切設備，它能剪切各種厚度的鋼板材料。常用的剪板機分為平剪、滾剪及震動剪3種類型，其中平剪在汽車制造業(yè)中應用最為廣泛，剪板機操作由2?3人協(xié)調進行送料、控制尺寸精度及取料等，并確定由I人統(tǒng)一指揮，人工上料需從料垛移置剪板機平臺進行剪板，容易劃傷板料，下料前需人工調整定尺擋板，并保證其穩(wěn)定可靠，下料時需將板料靠實擋板，存在剪板過程中存在重復定位精度不準，效率低下，板料裁剪完成直接落入工裝筐或經滑道下落至擋板處進行碼垛，需人工尺寸檢測并整理，容易導致成品條料的劃傷，整個剪板過程需多人協(xié)調配合，存在壓傷及割傷風險。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種條料碼垛裝置，解決現(xiàn)有技術板料剪切完成后，條料定位需要多次調整，剪切完成需要人工整理，存在人工浪費嚴重，工作效率低，且易出現(xiàn)劃傷等安全事故的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]本實用新型一種條料碼垛裝置，包括支腿，所述支腿上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置包括電機、滾筒和所述滾筒上的輸送帶，所述電機驅動所述滾筒旋轉帶動輸送帶運動用于將條料從進料端輸送到輸出端;所述輸送帶的進料端設置有定位裝置用于條料下落時定位用，輸送帶的輸出端設置有擋板和條料到位感應用的傳感器，所述輸送帶的輸出端的兩側設置有拍齊氣缸，用于整齊條料;所述輸出端的上方設置有條料轉移用的吸盤裝置。
[0006]再進一步的，所述定位裝置包括定位板和定位氣缸，所述定位板的一端與所述定位氣缸的工作端相連。
[0007]再進一步的，所述定位板和定位氣缸具體設置有兩組，且對稱設置在所述輸送帶進料端的兩側。
[0008]再進一步的，所述定位板傾斜安裝在所述支腿上。
[0009]再進一步的，所述吸盤裝置安裝在兩個高的所述支腿上，吸盤裝置包括安裝架和吸盤組件，多個所述吸盤組件安裝在所述安裝架的下方，所述安裝架的上方安裝有上下移動用的縱向氣缸，所述安裝架的一側設置有水平移動用的橫向氣缸。
[0010]所述吸盤組件具體設置有個，且呈一排等間距布置。
[0011 ] —種自動化剪板機，包括剪板裝置和條料碼垛裝置，所述條料碼垛裝置為以上所述的條料碼垛裝置，條料碼垛裝置設置在所述剪板裝置的出料端，所述剪板裝置和條料碼垛裝置之間設置有爬坡輸送帶，所述條料碼垛裝置的輸出端設置有條料轉出用的輸出裝置，所述剪板裝置的進料端設置有伺服進料裝置，所述剪板裝置的一側設置有進料輸送線，且所述進料輸送線與所述剪板裝置水平布置，所述進料輸送線與所述剪板裝置通過上料機連接實現(xiàn)板料的傳遞，所述剪板裝置的另一側設置有自動化操作用的控制柜。
[0012]進一步的，所述爬坡輸送帶的一側設置有剪料過程中廢角料移出用的余料中轉車。
[0013]再進一步的，所述伺服進料裝置和所述進料輸送線平行布置，所述上料機垂直布置在所述伺服進料裝置和所述進料輸送線的上方。
[0014]再進一步的，所述進料輸送線具體采用滾筒式輸送結構，包括支架和多個滾筒，所述滾筒并排均布在所述支架上方，并通過電機驅動所述滾筒旋轉實現(xiàn)板料垛的水平移動。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益技術效果:
[0016]本實用新型剪板機及其條料碼垛裝置，該剪板機包括進料輸送線、上料機、伺服進料裝置、剪板裝置、爬坡輸送線、條料碼垛裝置、輸出裝置及余料中轉車八部分;其中，輸出裝置包括移動平臺和工裝筐，工裝筐放置在移動平臺上;工作時，通過車間天車將板料垛吊至進料輸送線上，確認需要剪切的板料尺寸及成品條料尺寸，在控制柜上輸入相關參數(shù)后按下啟動鍵開始剪板，進料輸送線的電機啟動驅動滾筒旋轉將板料垛輸送至上料機處，通過上料機的真空吊具將單張板料吸吊，移置伺服進料裝置的工作臺面上，剪板裝置自動感應來料并進行剪板，成品條料依次落在爬坡輸送帶上，輸送至條料碼垛裝置上實線條料的轉移、碼垛操作;碼垛完成后，通過輸送皮帶線將成品條料垛轉入輸出裝置的工裝筐內，再通過移動平臺移出，最后，通過其他運輸工具將工裝框移至包裝工位并將條料垛移出打包，再將空的工裝筐放回移動平臺上。其中，定位板與爬坡輸送帶對接，通過定位氣缸控制定位板擺動一定角度，用于實現(xiàn)廢角余料與條料的分離;余料經分流落入余料中轉車中，裝滿后被運走。本實用新型的通過控制柜實現(xiàn)參數(shù)自動控制，實現(xiàn)了自動上料、自動感應剪板、條料自動碼垛及碼垛后輸出的剪板工作流程，該自動化操作流程減少了人員的參與，節(jié)省了人力資源，提高工作效率，且提高了工作的安全性。
【附圖說明】
[0017]下面結合【附圖說明】對本實用新型作進一步說明。
[0018]圖1為本實用新型條料碼垛裝置主視圖；
[0019]圖2為本實用新型條料碼垛裝置左視圖；
[0020]圖3為本實用新型自動化剪板機主視圖；
[0021 ]圖4為本實用新型自動化剪板機俯視圖；
[0022]附圖標記說明:1、電機;2、滾筒;3、擋板;4、傳感器;5、拍齊氣缸;6、縱向氣缸;7、吸盤組件;8、橫向氣缸;9、定位板；10、定位氣缸；11、支腿；12、剪板裝置；13、爬坡輸送帶；14、輸出裝置；15、上料機；16、伺服進料裝置；17、進料輸送線；18、板料垛；19、控制柜;20、余料中轉車。
【具體實施方式】
[0023]如圖1?4所示，一種條料碼垛裝置，包括支腿11，所述支腿11上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置包括電機1、滾筒2和所述滾筒2上的輸送帶，所述電機I驅動所述滾筒2旋轉帶動輸送帶運動用于將條料從進料端輸送到輸出端;所述輸送帶的進料端設置有定位裝置用于條料下落時定位用，輸送帶的輸出端設置有擋板3和條料到位感應用的傳感器4，所述輸送帶的輸出端的兩側設置有拍齊氣缸5，用于整齊條料;所述輸出端的上方設置有條料轉移用的吸盤裝置。
[0024]所述定位裝置包括定位板9和定位氣缸10，所述定位板9的一端與所述定位氣缸10的工作端相連。
[0025]所述定位板9和定位氣缸10具體設置有兩組，且對稱設置在所述輸送帶進料端的兩側。
[0026]所述定位板9傾斜安裝在所述支腿11上。
[0027]所述吸盤裝置安裝在兩個高的所述支腿11上，吸盤裝置包括安裝架和吸盤組件7，多個所述吸盤組件7安裝在所述安裝架的下方，所述安裝架的上方安裝有上下移動用的縱向氣缸6，所述安裝架的一側設置有水平移動用的橫向氣缸8。
[0028]所述吸盤組件7具體設置有10個，且呈一排等間距布置。
[0029]—種自動化剪板機，包括剪板裝置12和條料碼垛裝置，所述條料碼垛裝置為如上所述的條料碼垛裝置，條料碼垛裝置設置在所述剪板裝置12的出料端，所述剪板裝置12和條料碼垛裝置之間設置有爬坡輸送帶13，所述條料碼垛裝置的輸出端設置有條料轉出用的輸出裝置14，所述剪板裝置12的進料端設置有伺服進料裝置16，所述剪板裝置12的一側設置有進料輸送線17，且所述進料輸送線17與所述剪板裝置12水平布置，所述進料輸送線17與所述剪板裝置12通過上料機15連接實現(xiàn)板料的傳遞，所述剪板裝置12的另一側設置有自動化操作用的控制柜19。
[0030]所述爬坡輸送帶13的一側設置有剪料過程中廢角料移出用的余料中轉車20。
[0031]所述伺服進料裝置16和所述進料輸送線17平行布置，所述上料機15垂直布置在所述伺服進料裝置16和所述進料輸送線17的上方。
[0032]所述進料輸送線17具體采用滾筒式輸送結構，包括支架和多個滾筒，所述滾筒并排均布在所述支架上方，并通過電機驅動所述滾筒旋轉實現(xiàn)板料垛18的水平移動。
[0033]本實用新型自動化剪板機的工作過程如下:
[0034]如圖3、4所示，該剪板機包括進料輸送線17、上料機15、伺服進料裝置16、剪板裝置12、爬坡輸送線13、條料碼垛裝置、輸出裝置14及余料中轉車20八部分;其中，輸出裝置14包括移動平臺和工裝筐，所述工裝筐放置在所述移動平臺上，通過車間天車將板料垛18吊至進料輸送線17上，確認需要剪切的板料尺寸及成品條料尺寸，在控制柜19上輸入板料尺寸及條料參數(shù)后按下啟動鍵開始剪板，進料輸送線17的電機啟動驅動滾筒旋轉將板料垛18輸送至上料機15處，通過上料機15的真空吊具將單張板料吸吊，移置伺服進料裝置16的工作臺面上，剪板裝置12自動感應來料并進行剪板，成品條料依次落在爬坡輸送帶13上，輸送至條料碼垛裝置上實線條料碼垛操作。具體的碼垛操作流程為，首先，條料從爬坡輸送帶13上落下，下落時條料碼垛裝置的輸送帶兩端的定位板9對條料進行初步定位，電機I驅動滾筒2旋轉將條料向前傳送，當條料到達擋板8處時，傳感器4感應到條料并將信號傳遞給拍齊氣缸5，所述拍齊氣缸5工作將條料位置調整整齊，縱向氣缸6向下移動帶動吸盤組件7向下移動至條料的頂面，吸盤組件7將條料吸附起來后橫向氣缸8向前推出至指定位置，此時縱向氣缸6向下推出，吸盤組件7釋放條料，完成一次碼垛操作，重復以上操作流程實現(xiàn)條料的碼垛操作。其中，定位板9與爬坡輸送帶13對接，通過定位氣缸10控制定位板9擺動一定角度，用于實現(xiàn)廢角余料與條料的分離;余料經分流落入余料中轉車20中，裝滿后被運走。碼垛完成后，通過輸送皮帶線將成品條料垛轉入輸出裝置14的工裝筐內，再通過移動平臺移出，最后，通過其他運輸工具將工裝框移至包裝工位并將條料垛移出打包，再將空的工裝筐放回移動平臺上。以上操作過程，通過控制柜19內的程序控制，參數(shù)可進行調整，實現(xiàn)了剪板下料及碼垛的自動化操作，減少人工參與，提高工作效率。
[0035]以上所述的實施例僅是對本實用新型的優(yōu)選方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種條料碼垛裝置，其特征在于:包括支腿(11)，所述支腿(11)上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置包括電機(I)、滾筒(2)和所述滾筒(2)上的輸送帶，所述電機(I)驅動所述滾筒(2)旋轉帶動輸送帶運動用于將條料從進料端輸送到輸出端;所述輸送帶的進料端設置有定位裝置用于條料下落時定位用，輸送帶的輸出端設置有擋板(3)和條料到位感應用的傳感器(4)，所述輸送帶的輸出端的兩側設置有拍齊氣缸(5)，用于整齊條料;所述輸出端的上方設置有條料轉移用的吸盤裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述定位裝置包括定位板(9)和定位氣缸(10)，所述定位板(9 )的一端與所述定位氣缸(1 )的工作端相連。3.根據(jù)權利要求2所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述定位板(9)和定位氣缸(10)具體設置有兩組，且對稱設置在所述輸送帶進料端的兩側。4.根據(jù)權利要求3所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述定位板(9)傾斜安裝在所述支腿(11)上。5.根據(jù)權利要求1所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述吸盤裝置安裝在兩個高的所述支腿(11)上，吸盤裝置包括安裝架和吸盤組件(7)，多個所述吸盤組件(7)安裝在所述安裝架的下方，所述安裝架的上方安裝有上下移動用的縱向氣缸(6)，所述安裝架的一側設置有水平移動用的橫向氣缸(8)。6.根據(jù)權利要求5所述的條料碼垛裝置，其特征在于:所述吸盤組件(7)具體設置有10個，且呈一排等間距布置。7.—種自動化剪板機，其特征在于:包括剪板裝置(12 )和條料碼垛裝置，所述條料碼垛裝置為如權利要求1?6任一項所述的條料碼垛裝置，條料碼垛裝置設置在所述剪板裝置(12)的出料端，所述剪板裝置(12)和條料碼垛裝置之間設置有爬坡輸送帶(13)，所述條料碼垛裝置的輸出端設置有條料轉出用的輸出裝置(14)，所述剪板裝置(12)的進料端設置有伺服進料裝置(16)，所述剪板裝置(12)的一側設置有進料輸送線(17)，且所述進料輸送線(17)與所述剪板裝置(12)水平布置，所述進料輸送線(17)與所述剪板裝置(12)通過上料機(15)連接實現(xiàn)板料的傳遞，所述剪板裝置(12)的另一側設置有自動化操作用的控制柜(19)。8.根據(jù)權利要求7所述的自動化剪板機，其特征在于:所述爬坡輸送帶(13)的一側設置有剪料過程中廢角料移出用的余料中轉車(20)。9.根據(jù)權利要求7所述的自動化剪板機，其特征在于:所述伺服進料裝置(16)和所述進料輸送線(17)平行布置，所述上料機(15)垂直布置在所述伺服進料裝置(16)和所述進料輸送線(17)的上方。10.根據(jù)權利要求7所述的自動化剪板機，其特征在于:所述進料輸送線(17)具體采用滾筒式輸送結構，包括支架和多個滾筒，所述滾筒并排均布在所述支架上方，并通過電機驅動所述滾筒旋轉實現(xiàn)板料垛(18)的水平移動。
【文檔編號】B65G57/04GK205587752SQ201620298758
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】王蒙
【申請人】保定蘇博汽車零件制造有限公司