車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的汽車(chē)焊裝線(xiàn)、調(diào)整線(xiàn)、噴漆線(xiàn)及其它作業(yè)(例如碼垛、包裝等)設(shè)備中，使用機(jī)械手甚至機(jī)器人進(jìn)行操作將成為常態(tài)化。采用機(jī)械手或機(jī)器人機(jī)械終端操作時(shí)，零部件的到位精度需要大幅提高，否則機(jī)械化操作容易出現(xiàn)故障，尤其是小型車(chē)身零部件，需要單獨(dú)運(yùn)送到工序操作地點(diǎn)，現(xiàn)在還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的設(shè)備運(yùn)送上述車(chē)身零部件。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種可自動(dòng)運(yùn)送車(chē)身零部件且運(yùn)送精度高的車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述支撐架上通過(guò)縱向設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑移座，滑移座上裝有用于連接工件托架的安裝架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向設(shè)置且由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿，所述滑移座上連接有配裝在蝸桿上的蝸輪，支撐架的前部和后部分別裝有行程開(kāi)關(guān)，滑移座上裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)碰塊，所述行程開(kāi)關(guān)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)皆與控制器電連接。
[0005]所述支撐架上連接有可沿其縱向滑移的開(kāi)關(guān)安裝板以及鎖定開(kāi)關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開(kāi)關(guān)固接在開(kāi)關(guān)安裝板上。
[0006]開(kāi)關(guān)安裝板上設(shè)有縱向設(shè)置的長(zhǎng)條孔，所述鎖定裝置為穿過(guò)所述長(zhǎng)條孔以及支撐架上的螺栓和螺母。
[0007]支撐架的前端和后部對(duì)應(yīng)裝有端部擋塊，所述滑移座上裝有位置與端部擋塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的極限頂塊。
[0008]動(dòng)力機(jī)構(gòu)為連接在支撐架上的伺服電機(jī)，所述蝸桿與伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)安裝在支撐架上的聯(lián)軸器動(dòng)力連接。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型應(yīng)用于車(chē)身總拼焊裝線(xiàn)上，不同形狀的車(chē)身部件需要不同形狀結(jié)構(gòu)的工件托架，工件托架連接在安裝架上，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在蝸桿與蝸輪的配合下，滑移座帶動(dòng)安裝架沿直線(xiàn)導(dǎo)軌縱向滑移，從而將工件運(yùn)送到指定位置，設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)以及開(kāi)關(guān)碰塊，可通過(guò)控制器精確控制滑移座的滑移距離，從而使運(yùn)送精度更高，采用蝸輪蝸桿以及直線(xiàn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)會(huì)大大提高上述運(yùn)送精度，保證了后續(xù)終端操作(例如抓取、焊裝等)的準(zhǔn)確度，提升勞動(dòng)效率的同時(shí)提高了車(chē)身的總拼焊裝質(zhì)量。
[0010]綜上所述，本實(shí)用新型能自動(dòng)運(yùn)送各種車(chē)身零部件，具有運(yùn)送精度高、運(yùn)送效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1俯視的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3是圖1中實(shí)施例的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型給出了一種車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，為方便描述，以圖1中的左右方向?yàn)樵撗b置的縱向，其包括支撐架I，支撐架I上通過(guò)縱向設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接有滑移座3，滑移座3的底部裝有配裝在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊，直線(xiàn)導(dǎo)軌以及滑塊的配合連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，滑移座3上裝有用于連接工件托架15的安裝架4，安裝架4上設(shè)有多個(gè)螺栓連接孔，不同型號(hào)以及結(jié)構(gòu)的工件托架15可以分別通過(guò)不同的螺栓連接在安裝架4上，所述支撐架I上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向設(shè)置且由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿5，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)為連接在支撐架I上的伺服電機(jī)12，蝸桿5與伺服電機(jī)12的動(dòng)力輸出軸通過(guò)安裝在支撐架I上的聯(lián)軸器13動(dòng)力連接，滑移座3上連接有配裝在蝸桿5上的蝸輪6，支撐架I的前部和后部分別裝有行程開(kāi)關(guān)7，滑移座3上裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)7的開(kāi)關(guān)碰塊8，所述行程開(kāi)關(guān)7以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)皆與控制器電連接，上述控制器未在圖中示出，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)下述的動(dòng)作過(guò)程可以得出其具體的電連接結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0016]如圖1和圖3所示，支撐架I上連接有可沿其縱向滑移的開(kāi)關(guān)安裝板9以及鎖定開(kāi)關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開(kāi)關(guān)7固接在開(kāi)關(guān)安裝板9上，開(kāi)關(guān)安裝板9上設(shè)有縱向設(shè)置的長(zhǎng)條孔，所述鎖定裝置為穿過(guò)所述長(zhǎng)條孔以及支撐架上的螺栓和螺母，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可以調(diào)整行程開(kāi)關(guān)7的初始位置，從而是本機(jī)構(gòu)適應(yīng)范圍更廣且達(dá)到更高的精度。
[0017]如圖1至圖3所示，支撐架I的前端和后部對(duì)應(yīng)裝有端部擋塊10，所述滑移座3的前后兩端分別裝有位置與端部擋塊10對(duì)應(yīng)設(shè)置的極限頂塊11，一種使用方法是，當(dāng)開(kāi)關(guān)碰塊8碰觸到行程開(kāi)關(guān)7時(shí)，極限頂塊11與端部擋塊10相碰，這種使用方法的好處在于:由于車(chē)身板材重量較大，開(kāi)關(guān)碰塊8碰觸行程開(kāi)關(guān)7后，控制器馬上控制私服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于車(chē)身板材運(yùn)行時(shí)具有巨大的慣性，因而會(huì)對(duì)蝸輪蝸桿以及聯(lián)軸器配合系統(tǒng)造成巨大的沖擊，因而極限頂塊11與端部擋塊10相碰可以大大抵消上述慣性，從而保護(hù)了整套機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行。另一種情況下，當(dāng)開(kāi)關(guān)碰塊8碰觸到行程開(kāi)關(guān)7時(shí)，極限頂塊11不與端部擋塊10相碰，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)出現(xiàn)適應(yīng)或出現(xiàn)其他異常情況下，通過(guò)端部擋塊10與極限頂塊11的配合可使車(chē)身零部件的輸送停止，避免出現(xiàn)車(chē)身零部件輸送過(guò)頭造成的車(chē)間事故，有效保護(hù)了其他總拼焊裝機(jī)構(gòu)?？筛鶕?jù)上述選用的蝸輪蝸桿以及伺服電機(jī)的情況選擇使用上述配合結(jié)構(gòu)。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的使用過(guò)程如下:預(yù)先調(diào)整好行程開(kāi)關(guān)7的位置，工件托架連接在安裝架上，車(chē)身零部件放置在工件托架上，伺服電機(jī)12的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)滑移座沿直線(xiàn)導(dǎo)軌縱向滑移，到達(dá)指定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)碰塊8與行程開(kāi)關(guān)7相碰，控制器得到行程開(kāi)關(guān)7的信號(hào)再控制伺服電機(jī)使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，極限頂塊11與端部擋塊10相碰，從而使滑移座、工件托架精確到位。
[0019]當(dāng)然，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來(lái)說(shuō)，基于本實(shí)用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)，包括支撐架(I)，其特征是:所述支撐架(I)上通過(guò)縱向設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)連接有滑移座(3)，滑移座上裝有用于連接工件托架的安裝架(4)，所述支撐架(I)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向設(shè)置且由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿(5)，所述滑移座(3)上連接有配裝在蝸桿(5)上的蝸輪(6)，支撐架(I)的前部和后部分別裝有行程開(kāi)關(guān)(7)，滑移座(3)上裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)(7)的開(kāi)關(guān)碰塊(8)，所述行程開(kāi)關(guān)(7)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)皆與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐架(I)上連接有可沿其縱向滑移的開(kāi)關(guān)安裝板(9)以及鎖定開(kāi)關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開(kāi)關(guān)(7)固接在開(kāi)關(guān)安裝板(9)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:所述開(kāi)關(guān)安裝板(9)上設(shè)有縱向設(shè)置的長(zhǎng)條孔，所述鎖定裝置為穿過(guò)所述長(zhǎng)條孔以及支撐架上的螺栓和螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐架(I)的前端和后部對(duì)應(yīng)裝有端部擋塊(10)，所述滑移座(3)上裝有位置與端部擋塊(10)對(duì)應(yīng)設(shè)置的極限頂塊(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為連接在支撐架(I)上的伺服電機(jī)(12)，所述蝸桿(5)與伺服電機(jī)(12)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)安裝在支撐架(I)上的聯(lián)軸器(13)動(dòng)力連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)身板材工件輸送機(jī)構(gòu)，其包括支撐架，所述支撐架上通過(guò)縱向設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑移座，滑移座上裝有用于連接工件托架的安裝架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向設(shè)置且由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿，所述滑移座上連接有配裝在蝸桿上的蝸輪，支撐架的前部和后部分別裝有行程開(kāi)關(guān)，滑移座上裝有可碰觸行程開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)碰塊，所述行程開(kāi)關(guān)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)皆與控制器電連接；所述支撐架上連接有可沿其縱向滑移的開(kāi)關(guān)安裝板以及鎖定開(kāi)關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開(kāi)關(guān)固接在開(kāi)關(guān)安裝板上。本實(shí)用新型能自動(dòng)運(yùn)送各種車(chē)身零部件，具有運(yùn)送精度高、運(yùn)送效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205274514
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521024857
【發(fā)明人】沈君亮, 蘭春立, 畢海廷, 李大鵬, 朱友超
【申請(qǐng)人】邁赫機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日