一種差速器工件輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種差速器工件輸送裝置，包括動力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、直齒輪、單臂外嚙合槽輪傳動機(jī)構(gòu)和撥叉，通過撥叉與送料機(jī)構(gòu)相連；送料機(jī)構(gòu)包括工件滑道，工件滑道傾斜布置，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括滑動底座，V型塊和杠桿式機(jī)械手，滑動底座下開有T型槽，與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的滑動臺T型導(dǎo)軌連接；推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括液壓傳動和滑動臺，液壓傳動固定在滑動臺上，滑動臺上布置一對T型導(dǎo)軌，滑動臺底面與升降機(jī)構(gòu)連接，同時液壓缸活塞桿與定位夾緊機(jī)構(gòu)中的滑動底座連接，實現(xiàn)定位夾緊機(jī)構(gòu)的移動；升降機(jī)構(gòu)為剪切式升降機(jī)構(gòu)，采用液壓驅(qū)動，實現(xiàn)整個工作臺的升降。
【專利說明】
一種差速器工件輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種差速器工件輸送裝置，屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器自動化生產(chǎn)所具有的高質(zhì)量及高度一致性、高生產(chǎn)率、低成本、快速制造等各種優(yōu)越性，從而成為今后主流的生產(chǎn)模式。針對一種差速器工件的加工要求，具有送料，定位夾緊，升降推送至加工位加工的功能，為此本設(shè)計提供了一種差速器工件輸送裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，工作平穩(wěn)，具有較高的實用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種差速器工件輸送裝置，整個裝置機(jī)構(gòu)簡單，連接緊湊，操作方便，集成與一體，具有很好的實用價值。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種差速器工件輸送裝置，其特征在于:包括動力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上布置推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)上滑動連接定位夾緊機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的出料端位于定位夾緊機(jī)構(gòu)上方；
所述送料機(jī)構(gòu)包括工件滑道，所述工件滑道傾斜布置，出料端位于工件滑道的低位；所述動力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、直齒輪、單臂外嚙合槽輪傳動機(jī)構(gòu)和撥叉，所述單臂外嚙合槽輪傳動機(jī)構(gòu)包括缺口圓盤、單臂和槽輪;步進(jìn)電機(jī)輸出端連接直齒輪進(jìn)行傳動，缺口圓盤通過傳動軸與直齒輪連接，然后通過單臂與槽輪連接，實現(xiàn)間歇運動，槽輪通過輸出軸與撥叉連接，撥叉通過軸承座布置在在工件滑道上并位于最低位的差速器工件上方，撥叉轉(zhuǎn)動實現(xiàn)撥動差速器工件進(jìn)入下一工位的動作；
所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括液壓缸和滑動臺，定位夾緊機(jī)構(gòu)的底部與滑動臺滑動連接，并通過液壓缸驅(qū)動，實現(xiàn)定位夾緊機(jī)構(gòu)沿滑動臺來回移動；
所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括滑動底座、V型塊和杠桿式機(jī)械手，滑動底座上設(shè)置用于夾緊定位差速器工件的杠桿式機(jī)械手和一對用于定位差速器工件的V型塊，滑動底座設(shè)置在滑動臺上且與滑動臺滑動連接。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述滑動底座下表面開有T型槽，滑動臺上平行設(shè)置有一對與T型槽相配合的T型導(dǎo)軌，滑動底座與滑動臺通過T型槽和T型導(dǎo)軌滑動連接。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述滑動臺底面與升降機(jī)構(gòu)連接，液壓缸固定在滑動臺上，液壓缸活塞桿伸縮端與滑動底座一側(cè)連接，實現(xiàn)定位夾緊機(jī)構(gòu)的移動。
[0007]更優(yōu)選的，所述滑動臺上表面中間開有用于容納液壓缸的半圓形凹槽。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述杠桿式機(jī)械手包括液壓缸、光電開關(guān)、兩個拉桿和兩個手指，光電開關(guān)包括投光器和接光器，投光器和接光器分別布置在兩個V型塊上相對的位置，拉桿一端與手指中部鉸接，另一端與液壓缸活塞桿伸縮端鉸接，手指底端與滑動底座鉸接。更優(yōu)選的，所述杠桿式機(jī)械手設(shè)置在兩個V型塊之間。
[0009]所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)為剪切式升降機(jī)構(gòu)，采用液壓驅(qū)動，實現(xiàn)整個工作臺的升降。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述的一種差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、支撐板、四個支撐桿和連接桿；
所述底座上設(shè)置有液壓缸和可供連接桿移動的底座槽口 ；
所述支撐板下表面布置有與支撐桿連接的連接件和可供連接桿移動的支撐板槽口；四個支撐桿呈V型交叉對稱結(jié)構(gòu)，兩兩相互平行設(shè)置并通過連接桿在各節(jié)點分別進(jìn)行鉸接，同時一對平行設(shè)置的支撐桿與另一對平行設(shè)置的支撐桿在交叉處通過連接桿鉸接固定;其中一對支撐桿的頂端通過連接桿與支撐板連接，底端通過連接桿與底座連接;另一對支撐桿的頂端通過連接桿與支撐板槽口滑動連接，底端通過連接桿與底座槽口滑動連接；液壓缸活塞桿伸縮端與設(shè)置在底座槽口中的連接桿連接。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)還包括支架，工件滑道傾斜固定在支架上。
[0012]有益效果:本發(fā)明提供的一種差速器工件輸送裝置，動力機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和直齒輪傳動，工作平穩(wěn)，具有較高的運動精度;單臂外嚙合槽輪結(jié)構(gòu)簡單易設(shè)計，能夠很好地實現(xiàn)間歇傳動，達(dá)到間隔送料的目的；工件滑道設(shè)計利用工件的自身重量，自行下滑；定位夾緊機(jī)構(gòu)采用V型塊標(biāo)準(zhǔn)件定位，夾緊采用杠桿式機(jī)械手，夾緊動作準(zhǔn)確可靠;推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動，沿著T型導(dǎo)軌移動，精度高且運動平穩(wěn);升降機(jī)構(gòu)采用剪切式升降結(jié)構(gòu)，液壓驅(qū)動，作業(yè)范圍大且承載力大，平穩(wěn)可靠。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低，效率也高，具有很好的實用效益。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中定位夾緊機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中推進(jìn)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:支架1、升降機(jī)構(gòu)2、支撐桿2-1、液壓缸2-2、連接桿2-3、支撐板2-4;支撐底座
3、滑動臺4、T型導(dǎo)軌5、
定位夾緊機(jī)構(gòu)6、V型塊6-1、滑動底座6-2、T型槽6-3、
杠桿式機(jī)械手7、拉桿7-1、液壓缸7-2、手指7-3、光電開關(guān)7-4 ；
撥叉8、動力機(jī)構(gòu)9、槽輪9-1、單臂9-2、缺口圓盤9-3 ；
差速器工件10、液壓缸11、工件滑道12。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1-圖5所示，本發(fā)明提供的一種差速器工件輸送裝置，包括動力機(jī)構(gòu)9、送料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)2、定位夾緊機(jī)構(gòu)6和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)2上布置推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)上滑動連接定位夾緊機(jī)構(gòu)6，送料機(jī)構(gòu)的出料端位于定位夾緊機(jī)構(gòu)上方；
所述送料機(jī)構(gòu)包括工件滑道，所述工件滑道傾斜布置，出料端位于工件滑道的低位；所述動力機(jī)構(gòu)9包括步進(jìn)電機(jī)、直齒輪、單臂外嚙合槽輪傳動機(jī)構(gòu)和撥叉8，如圖5所示，所述單臂外嚙合槽輪傳動機(jī)構(gòu)包括槽輪9-1、單臂9-2、缺口圓盤9-3;步進(jìn)電機(jī)輸出端連接直齒輪進(jìn)行傳動，缺口圓盤9-3通過傳動軸與直齒輪連接，然后通過單臂9-2與槽輪9-1連接，實現(xiàn)間歇運動，槽輪9-1通過輸出軸與撥叉8連接，撥叉8通過軸承座布置在在工件滑道上并位于最低位的差速器工件10上方，撥叉轉(zhuǎn)動實現(xiàn)撥動差速器工件進(jìn)入下一工位(定位夾緊機(jī)構(gòu))的動作；
所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括液壓缸和滑動臺4，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)6的底部與滑動臺4滑動連接，并通過液壓缸驅(qū)動，實現(xiàn)定位夾緊機(jī)構(gòu)沿滑動臺來回移動；
所述定位夾緊機(jī)構(gòu)6包括滑動底座6-2、V型塊6-1和杠桿式機(jī)械手7，滑動底座6-2上設(shè)置用于夾緊定位差速器工件的杠桿式機(jī)械手7和一對用于定位差速器工件10的V型塊6-1，滑動底座6-2設(shè)置在滑動臺4上且與滑動臺滑動連接。
[0017]所述滑動底座6-2下表面開有T型槽6-3，如圖4所示，滑動臺4上平行設(shè)置有一對與T型槽6-3相配合的T型導(dǎo)軌5，滑動底座6-2與滑動臺4通過T型槽6-3和T型導(dǎo)軌5滑動連接；所述滑動臺4底面與升降機(jī)構(gòu)2連接，液壓缸固定在滑動臺上，液壓缸11活塞桿伸縮端與滑動底座6-2—側(cè)連接，實現(xiàn)定位夾緊機(jī)構(gòu)的移動。液壓缸伸縮運動帶動滑動底座6-2沿著T型導(dǎo)軌5運動，送至工件到指定工位進(jìn)行加工。所述滑動臺4上表面中間開有用于容納液壓缸11的半圓形凹槽。
[0018]所述杠桿式機(jī)械手7包括液壓缸7-2、光電開關(guān)7-4、兩個拉桿7-1和兩個手指7-3，光電開關(guān)7-4包括投光器和接光器，投光器和接光器分別布置在兩個V型塊上相對的位置，拉桿7-1—端與手指7-3中部鉸接，另一端與液壓缸7-2活塞桿伸縮端鉸接，手指底端與滑動底座鉸接。作為優(yōu)選方案，所述杠桿式機(jī)械手7設(shè)置在兩個V型塊6-1之間。
[0019]如圖3所示，所述升降機(jī)構(gòu)2為剪切式升降機(jī)構(gòu)，采用液壓驅(qū)動，實現(xiàn)整個工作臺的升降;包括底座、支撐板2-4、四個支撐桿2-1和連接桿2-3;所述底座上設(shè)置有液壓缸2-2和可供連接桿移動的底座槽口；所述支撐板2-4下表面布置有與支撐桿2-1連接的連接件和可供連接桿移動的支撐板槽口；四個支撐桿2-1呈V型交叉對稱結(jié)構(gòu)，兩兩相互平行設(shè)置并通過連接桿2-3在各節(jié)點進(jìn)行鉸接，同時一對平行設(shè)置的支撐桿與另一對平行設(shè)置的支撐桿在交叉處通過連接桿鉸接固定;其中一對支撐桿的頂端通過連接桿與支撐板連接，底端通過連接桿與底座連接;另一對支撐桿的頂端通過連接桿與支撐板槽口滑動連接，底端通過連接桿與底座槽口滑動連接;液壓缸2-2活塞桿伸縮端與設(shè)置在底座槽口中的連接桿連接。液壓缸2-2驅(qū)動連接桿2-3在底座槽口內(nèi)滑動，從而帶動支撐桿2-1運動，環(huán)環(huán)作用，最終帶動支撐板2-4的升降運動?？梢詫崿F(xiàn)不同高度的工位加工需求。
[0020]本發(fā)明的工作過程如下:工件滑道12固定在支架I上，差速器工件10利用自身重量在工件滑道12中滑到指定工位;動力機(jī)構(gòu)9中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，輸出端連接直齒輪傳動，實現(xiàn)變速，直齒輪通過傳動軸與缺口圓盤9-3連接，缺口圓盤9-3通過單臂9-2與槽輪9-1連接，實現(xiàn)間歇運動，槽輪9-1再通過輸出軸與撥叉8連接，通過軸承座布置在工件滑道12上，撥叉8正好懸置在差速器工件10上方，撥叉8轉(zhuǎn)動就會將差速器工件10撥動，進(jìn)入下一個工位的操作。
[0021]升降機(jī)構(gòu)2為剪切式升降機(jī)構(gòu)，包括液壓傳動、底座、支撐板2-4和連接桿2-3和支撐桿2-1;所述支撐板的一面布置有與支撐桿2-1連接的連接件，和可供移動的槽口 ；各支撐桿2-1通過連接桿2-3連接，環(huán)環(huán)相扣對稱布置，最上面通過連接桿2-1與支撐板2-4連接件連接，最下面通過連接桿2-3與底座連接，一端不可移動，另一端可在底座槽口內(nèi)移動;液壓缸2-2—端與底座連接，另一端通過液壓缸活塞桿與布置在底座槽口內(nèi)的連接桿2-3連接。液壓缸2-2通過液壓缸活塞桿驅(qū)動連接桿2-3在底座槽口內(nèi)滑動，從而帶動支撐桿2-1運動，環(huán)環(huán)作用，最終帶動支撐板2-4的升降運動。支撐板2-4上方布置推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)上滑動連接定位夾緊機(jī)構(gòu)。
[0022]在升降機(jī)構(gòu)2的帶動下，定位夾緊機(jī)構(gòu)升至指定工位，差速器工件10平穩(wěn)的滑動落入V型塊6-1，進(jìn)行定位，此過程布置在V型塊6-1的光電開關(guān)7-4通過投光器發(fā)射的信號，被差速器工件10擋住，導(dǎo)致在另一端V型塊的接收器接收不到，從而啟動杠桿式機(jī)械手7，杠桿式機(jī)械手7通過液壓缸7-2活塞桿伸縮，帶動拉桿7-1收縮，從而帶動兩個手指7-3運動夾緊，達(dá)到定位夾緊的目的。
[0023]定位夾緊動作完成后，推進(jìn)機(jī)構(gòu)運動，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括液壓傳動和滑動臺4，液壓傳動固定在滑動臺4上，滑動臺4上面中間開有用于容納液壓缸的半圓形凹槽，且在兩邊布置T型導(dǎo)軌5，與定位夾緊機(jī)構(gòu)的滑動底座6-2下的T型槽6-3配合，液壓缸驅(qū)動帶動液壓缸活塞桿伸縮運動，液壓缸11活塞桿與滑動底座6-2連接，液壓缸伸縮運動帶動滑動底座6-2沿著T型導(dǎo)軌5運動，送至工件到指定工位進(jìn)行加工。
[0024]本發(fā)明所述差速器工件輸送裝置的優(yōu)點和積極結(jié)果在于，動力機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，直齒輪傳動，工作平穩(wěn)，具有較高的運動精度;單臂外嚙合槽輪結(jié)構(gòu)簡單易設(shè)計，能夠很好地實現(xiàn)間歇傳動，達(dá)到間隔送料的目的；工件滑道設(shè)計利用工件的自身重量，自行下滑;定位夾緊機(jī)構(gòu)采用V型塊標(biāo)準(zhǔn)件定位，夾緊采用杠桿式機(jī)械手，夾緊動作準(zhǔn)確可靠;推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動，沿著T型導(dǎo)軌移動，精度高且運動平穩(wěn);升降機(jī)構(gòu)采用剪切式升降結(jié)構(gòu)，液壓驅(qū)動，作業(yè)范圍大且承載力大，平穩(wěn)可靠。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低，效率也高，具有很好的實用效益。各機(jī)構(gòu)簡單易于設(shè)計實現(xiàn)，連接可靠，工作穩(wěn)定。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種差速器工件輸送裝置，其特征在于:包括動力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上布置推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)上滑動連接定位夾緊機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)的出料端位于定位夾緊機(jī)構(gòu)上方； 所述送料機(jī)構(gòu)包括工件滑道，所述工件滑道傾斜布置，出料端位于工件滑道的低位； 所述動力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、直齒輪、單臂外嚙合槽輪傳動機(jī)構(gòu)和撥叉，所述單臂外嚙合槽輪傳動機(jī)構(gòu)包括缺口圓盤、單臂和槽輪;步進(jìn)電機(jī)輸出端連接直齒輪進(jìn)行傳動，缺口圓盤通過傳動軸與直齒輪連接，然后通過單臂與槽輪連接，實現(xiàn)間歇運動，槽輪通過輸出軸與撥叉連接，撥叉通過軸承座布置在在工件滑道上并位于最低位的差速器工件上方，撥叉轉(zhuǎn)動實現(xiàn)撥動差速器工件進(jìn)入下一工位的動作； 所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括液壓缸和滑動臺，定位夾緊機(jī)構(gòu)的底部與滑動臺滑動連接，并通過液壓缸驅(qū)動，實現(xiàn)定位夾緊機(jī)構(gòu)沿滑動臺來回移動； 所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括滑動底座、V型塊和杠桿式機(jī)械手，滑動底座上設(shè)置用于夾緊定位差速器工件的杠桿式機(jī)械手和一對用于定位差速器工件的V型塊，滑動底座設(shè)置在滑動臺上且與滑動臺滑動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述滑動底座下表面開有T型槽，滑動臺上平行設(shè)置有一對與T型槽相配合的T型導(dǎo)軌，滑動底座與滑動臺通過T型槽和T型導(dǎo)軌滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述滑動臺底面與升降機(jī)構(gòu)連接，液壓缸固定在滑動臺上，液壓缸活塞桿伸縮端與滑動底座一側(cè)連接，實現(xiàn)定位夾緊機(jī)構(gòu)的移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述滑動臺上表面中間開有用于容納液壓缸的半圓形凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述杠桿式機(jī)械手包括液壓缸、光電開關(guān)、兩個拉桿和兩個手指，光電開關(guān)包括投光器和接光器，投光器和接光器分別布置在兩個V型塊上相對的位置，拉桿一端與手指中部鉸接，另一端與液壓缸活塞桿伸縮端鉸接，手指底端與滑動底座鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述杠桿式機(jī)械手設(shè)置在兩個V型塊之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)為剪切式升降機(jī)構(gòu)，采用液壓驅(qū)動，實現(xiàn)整個工作臺的升降。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括底座、支撐板、四個支撐桿和連接桿； 所述底座上設(shè)置有液壓缸和可供連接桿移動的底座槽口 ； 所述支撐板下表面布置有與支撐桿連接的連接件和可供連接桿移動的支撐板槽口； 四個支撐桿呈V型交叉對稱結(jié)構(gòu)，兩兩相互平行設(shè)置并通過連接桿在各節(jié)點分別進(jìn)行鉸接，同時一對平行設(shè)置的支撐桿與另一對平行設(shè)置的支撐桿在交叉處通過連接桿鉸接固定;其中一對支撐桿的頂端通過連接桿與支撐板連接，底端通過連接桿與底座連接;另一對支撐桿的頂端通過連接桿與支撐板槽口滑動連接，底端通過連接桿與底座槽口滑動連接； 液壓缸活塞桿伸縮端與設(shè)置在底座槽口中的連接桿連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的差速器工件輸送裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)還包括支架，工件滑道傾斜固定在支架上。
【文檔編號】B65G41/00GK105883335SQ201610211886
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】苑明海, 鄧?yán)? 俞紅焱, 董蓉, 袁舒欣, 常永超
【申請人】河海大學(xué)常州校區(qū)