輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其是一種輪胎輸送線中輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在汽車生產(chǎn)線中，輪胎都是水平擺放由輪胎線輸送至底盤線輪胎工位安裝，工位操作人員需要彎腰抱起將輪胎搬起來安裝到車體上，這樣生產(chǎn)效率降低，對(duì)操作人員的工作強(qiáng)度要求也高，不符合現(xiàn)在工業(yè)的人性化，自動(dòng)化和高效化要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將輪胎翻轉(zhuǎn)方便操作員安裝，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢控制，運(yùn)行安全性高、自動(dòng)化高、生產(chǎn)效率高。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:
[0005]設(shè)置在輥床末端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將輥床上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立；
[0006]設(shè)置在輥床末端一側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007]設(shè)置在輥床末端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第一占位開關(guān)，用于檢測輥床末端是否存在輸送來的輪胎；
[0008]設(shè)置在推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的第二占位開關(guān)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二占位開關(guān)的實(shí)空檢測結(jié)果而動(dòng)作。
[0009]具體地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在輥床末端下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸可轉(zhuǎn)動(dòng)的斜裝在輥床下方支架上;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸連接轉(zhuǎn)臂上輥床外側(cè)的一端;轉(zhuǎn)臂通過銷軸連接可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輥床一側(cè)支架上，轉(zhuǎn)臂上輥床內(nèi)側(cè)的部分用于翻轉(zhuǎn)輪胎;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸上設(shè)有打開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)，用于判斷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置。
[0010]具體地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輥床末端一側(cè)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)容置臺(tái)，所述容置臺(tái)前設(shè)置一個(gè)與容置臺(tái)連接的滑道;在容置臺(tái)后方設(shè)有推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸;所述第二占位開關(guān)設(shè)置在滑道上的第一個(gè)輪胎位置;所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸上設(shè)有后退到位檢測開關(guān)和前進(jìn)到位檢測開關(guān)，用于判斷推進(jìn)機(jī)構(gòu)的位置。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一占位開關(guān)和第二占位開關(guān)均采用對(duì)射式光電開關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:采用本自動(dòng)化控制系統(tǒng)，整個(gè)輪胎安裝減少了操作員體力，也減少了操作人員在搬運(yùn)輪胎過程中的危險(xiǎn)性，同時(shí)還提高了速度和產(chǎn)量;經(jīng)濟(jì)適用、便于管理、調(diào)試維護(hù)安全可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的俯視不意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的如向不意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]本實(shí)用新型提出的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，安裝在輥床I末端，如圖1和圖2所示，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、推進(jìn)機(jī)構(gòu)3、第一占位開關(guān)4和第二占位開關(guān)5。
[0018]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在輥床I末端，用于將輥床I上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立，輥床I上設(shè)有用于輪胎輸送的輥床電機(jī)101;推進(jìn)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在輥床I末端一側(cè)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。
[0019]第一占位開關(guān)4設(shè)置在輥床I末端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上方，用于檢測輥床I末端是否存在輸送來的輪胎;第二占位開關(guān)5設(shè)置在推進(jìn)機(jī)構(gòu)3中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)3根據(jù)第二占位開關(guān)5的實(shí)空檢測結(jié)果而動(dòng)作。第一占位開關(guān)4和第二占位開關(guān)5均采用對(duì)射式光電開關(guān)。
[0020]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括安裝在輥床I末端下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸201，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸201可轉(zhuǎn)動(dòng)的斜裝在輥床I下方支架上;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸201連接轉(zhuǎn)臂202上輥床I外側(cè)的一端;轉(zhuǎn)臂202通過銷軸連接可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輥床I 一側(cè)支架上，轉(zhuǎn)臂202上輥床I內(nèi)側(cè)的部分用于翻轉(zhuǎn)輪胎;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸201上設(shè)有打開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)，用于判斷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位置。開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)可采用磁性開關(guān)。
[0021 ]推進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在輥床I末端一側(cè)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的一個(gè)容置臺(tái)301，所述容置臺(tái)301前設(shè)置一個(gè)與容置臺(tái)301連接的滑道302;在容置臺(tái)301后方設(shè)有推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸303;所述第二占位開關(guān)5設(shè)置在滑道302上的第一個(gè)輪胎位置;所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸303上設(shè)有后退到位檢測開關(guān)和前進(jìn)到位檢測開關(guān)，用于判斷推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的位置。后退到位檢測開關(guān)和前進(jìn)到位檢測開關(guān)可采用磁性開關(guān)。容置臺(tái)303可以是前后兩根橫桿構(gòu)成，輪胎翻轉(zhuǎn)豎立后剛好卡在兩橫桿間，后方的推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸303超前推輪胎，即可將輪胎推向滑道302;滑道302的長度可容納兩個(gè)輪胎。。
[0022]工作時(shí)，輪胎由圖1中箭頭方向輸送過來，初始輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸201打開到位，輪胎推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸303后退到位;第一占位開關(guān)4實(shí)空檢測，當(dāng)?shù)谝徽嘉婚_關(guān)4檢測到有輪胎，輥床電機(jī)101停止運(yùn)行，輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸201翻轉(zhuǎn)到位，第二占位開關(guān)5實(shí)空檢測，當(dāng)?shù)诙嘉婚_關(guān)5檢測到空位時(shí)，輪胎推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸303前進(jìn)到位，然后輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸201打開到位，輪胎推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸303后退到位，輪胎單次翻轉(zhuǎn)分檢動(dòng)作完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置在輥床(I)末端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)，用于將輥床(I)上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立； 設(shè)置在輥床(I)末端一側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2); 設(shè)置在輥床(I)末端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上方的第一占位開關(guān)(4)，用于檢測輥床(I)末端是否存在輸送來的輪胎； 設(shè)置在推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)中的第二占位開關(guān)(5)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)根據(jù)第二占位開關(guān)(5)的實(shí)空檢測結(jié)果而動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在輥床(I)末端下方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸(201)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸(201)可轉(zhuǎn)動(dòng)的斜裝在輥床(I)下方支架上;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸(201)連接轉(zhuǎn)臂(202)上輥床(I)外側(cè)的一端;轉(zhuǎn)臂(202)通過銷軸連接可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輥床(I) 一側(cè)支架上，轉(zhuǎn)臂(202)上輥床(I)內(nèi)側(cè)的部分用于翻轉(zhuǎn)輪胎； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸(201)上設(shè)有打開到位檢測開關(guān)和翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)，用于判斷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的位置。3.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在輥床(I)末端一側(cè)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)容置臺(tái)(301)，所述容置臺(tái)(301)前設(shè)置一個(gè)與容置臺(tái)(301)連接的滑道(302);在容置臺(tái)(301)后方設(shè)有推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸(303);所述第二占位開關(guān)(5)設(shè)置在滑道(302)上的第一個(gè)輪胎位置； 所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)氣缸(303)上設(shè)有后退到位檢測開關(guān)和前進(jìn)到位檢測開關(guān)，用于判斷推進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)的位置。4.如權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述第一占位開關(guān)(4)和第二占位開關(guān)(5)均采用對(duì)射式光電開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種輪胎翻轉(zhuǎn)分檢的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在輥床末端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將輥床上水平輸送而來的輪胎翻轉(zhuǎn)豎立；設(shè)置在輥床末端一側(cè)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，用于將翻轉(zhuǎn)后的輪胎推離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在輥床末端翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第一占位開關(guān)，用于檢測輥床末端是否存在輸送來的輪胎；設(shè)置在推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的第二占位開關(guān)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)根據(jù)第二占位開關(guān)的實(shí)空檢測結(jié)果而動(dòng)作。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輪胎翻轉(zhuǎn)分檢控制，運(yùn)行安全性高、自動(dòng)化高、生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號(hào)】CN205257387
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520861897
【發(fā)明人】顧峰, 丁玉虎
【申請(qǐng)人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月2日