具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物料搬運機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]物料搬運裝置被廣泛應(yīng)用于車間和倉庫等地方，目前，中小型設(shè)備、重物料的搬運主要依靠人工行車、液壓搬運車、叉車等大型搬運設(shè)備來實現(xiàn)。一方面，人工行車，勞動強(qiáng)度高，搬運費力，且效率低下；另一方面，大型搬運設(shè)備的搬運靈活性較差，搬運需要較大空間才能實現(xiàn)，對于空間較小或無法安裝大型搬運設(shè)備的地方則無法使用上述設(shè)備，并且安裝成本較高，當(dāng)未安裝行車并且液壓車搬運車以及叉車又無法開進(jìn)時，設(shè)備或重物的搬運則較為困難;因此需研制一種能適應(yīng)不同工作環(huán)境的，占地空間小，使用方便的搬運裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種轉(zhuǎn)向靈活、占地空間小、使用方便、工作可靠的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用這樣的技術(shù)方案:具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，包括導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、支承架和控制元件，所述行走機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在導(dǎo)軌上;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上;所述支承架設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，并由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，且所述行走機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和支承架在導(dǎo)軌上移動;所述控制元件控制行走機(jī)構(gòu)的行走、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度;所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪總成、行走電機(jī)和支承車體，所述支承車體通過車輪總成在導(dǎo)軌上移動;所述行走電機(jī)設(shè)置在支承車體上，并與車輪總成連接;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、繼電器、感應(yīng)器、固定盤、旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)軸，所述繼電器連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電源;所述固定盤固定在支承車體上，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端穿過固定盤后固接固定盤上方的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)盤在固定盤上圓周轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
[0005]上述結(jié)構(gòu)的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，在搬運物料時，由控制元件啟動行走電機(jī)控制支承車體通過車輪總成沿導(dǎo)軌移動到待搬運物料旁，通過吊具把物料吊裝在支承架上，再控制支承車體向搬入?yún)^(qū)移動，當(dāng)需要對物料在水平放置方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，通過控制元件啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤在固定盤上做圓周上的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至需要的角度時，感應(yīng)器發(fā)出信號給控制元件，控制元件通過繼電器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止運轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。本裝置可在支承車體行走中進(jìn)行物料轉(zhuǎn)向，也可在支承車體停止移動后進(jìn)行轉(zhuǎn)向。本實用新型能適應(yīng)狹窄空間內(nèi)不同方向上的物料運輸問題，避免了車間行車與叉車投資，大大降低了車間內(nèi)部物料搬運成本，降低了勞動強(qiáng)度，同時安裝簡單，工作可靠，便于檢修，轉(zhuǎn)向靈活，行走和轉(zhuǎn)向能同步、異步進(jìn)行，占地空間小，使用方便。
【附圖說明】
[000?]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2為本實用新型的右視圖；
[0008]圖3為本實用新型轉(zhuǎn)向后的工作狀態(tài)圖；
[0009]圖中標(biāo)號:I?導(dǎo)軌，2?支承架，3?車輪總成，4?行走電機(jī)，5?支承車體，6?旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7?繼電器，8?感應(yīng)器，9~固定盤，1?旋轉(zhuǎn)盤，11?旋轉(zhuǎn)軸，12?引導(dǎo)輪，13?軸套。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0011]根據(jù)附圖1、附圖2、附圖3所示，本實用新型包括導(dǎo)軌1、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、支承架2和控制元件，所述行走機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在導(dǎo)軌I上;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上;所述支承架2設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，并由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，且所述行走機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和支承架2在導(dǎo)軌I上移動;所述控制元件控制行走機(jī)構(gòu)的行走、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪總成3、行走電機(jī)4和支承車體5，所述支承車體5通過車輪總成3在導(dǎo)軌I上移動;所述行走電機(jī)4設(shè)置在支承車體5上，并與車輪總成3連接。
[0013 ]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、繼電器7、感應(yīng)器8、固定盤9、旋轉(zhuǎn)盤1和旋轉(zhuǎn)軸11，所述繼電器7連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的電源;所述固定盤9固定在支承車體5上，所述旋轉(zhuǎn)軸11的上端穿過固定盤9后固接固定盤9上方的旋轉(zhuǎn)盤10，旋轉(zhuǎn)軸11帶動旋轉(zhuǎn)盤10在固定盤9上圓周轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸11的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)6連接。
[0014]所述支承架2與旋轉(zhuǎn)盤10用螺栓固接，并由旋轉(zhuǎn)盤10帶動旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)盤10與固定盤9之間設(shè)置引導(dǎo)輪12，承擔(dān)支承架2的重量，并作旋轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)時的輔助引導(dǎo)。
[0016]所述固定盤9與支承車體5之間設(shè)置數(shù)個支撐塊。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)軸11采用軸套13由螺栓固定在旋轉(zhuǎn)盤10上;所述固定盤9上設(shè)置軸承，旋轉(zhuǎn)軸11固定在軸承的內(nèi)環(huán)上。
[0018]所述支承車體5頂部和支承架2底部分別設(shè)置有感應(yīng)器8，起到旋轉(zhuǎn)定位功能。
[0019]所述支承架2上設(shè)置有物料卡槽，固定物料防止運輸過程中移動或脫落。
[0020]所述控制元件采用PLC控制。
[0021]本實用新型的工作方式:
[0022]在搬運物料時，由控制元件啟動行走電機(jī)4控制支承車體5通過車輪總成3沿導(dǎo)軌I移動到待搬運物料旁，通過吊具把物料吊裝在支承架2上，再控制支承車體5向搬入?yún)^(qū)移動，當(dāng)需要對物料的水平放置方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，通過控制元件啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)6帶動旋轉(zhuǎn)軸11，由旋轉(zhuǎn)軸11帶動旋轉(zhuǎn)盤10在固定盤9上做圓周上的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至需要的角度時，感應(yīng)器8根據(jù)預(yù)先設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)，發(fā)出信號給控制元件，控制元件發(fā)出停止信號給繼電器7停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)。
[0023]本實用新型裝置可在支承車體行走中進(jìn)行物料轉(zhuǎn)向，也可在支承車體停止移動后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，實行走和轉(zhuǎn)向同步、異步進(jìn)行，轉(zhuǎn)向靈活，占地空間小，使用方便。
【主權(quán)項】
1.具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌(1)、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、支承架(2)和控制元件，所述行走機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在導(dǎo)軌(I)上;所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上;所述支承架(2)設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，并由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，且所述行走機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和支承架(2)在導(dǎo)軌(I)上移動;所述控制元件控制行走機(jī)構(gòu)的行走、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪總成(3)、行走電機(jī)(4)和支承車體(5)，所述支承車體(5)通過車輪總成(3)在導(dǎo)軌(I)上移動;所述行走電機(jī)(4)設(shè)置在支承車體(5)上，并與車輪總成(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、繼電器(7)、感應(yīng)器(8)、固定盤(9)、旋轉(zhuǎn)盤(10)和旋轉(zhuǎn)軸(11)，所述繼電器(7)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的電源;所述固定盤(9)用螺栓固定在支承車體(5)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(11)的上端穿過固定盤(9)后固接在固定盤(9)上方的旋轉(zhuǎn)盤(10)，旋轉(zhuǎn)軸(11)帶動旋轉(zhuǎn)盤(10)在固定盤(9)上圓周轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸(11)的下端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述支承架(2 )與旋轉(zhuǎn)盤(1 )用螺栓固接，并由旋轉(zhuǎn)盤(1 )帶動旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(10)與固定盤(9)之間設(shè)置引導(dǎo)輪(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述固定盤(9)與支承車體(5)之間設(shè)置數(shù)個支撐塊。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(11)采用軸套(13)由螺栓固定在旋轉(zhuǎn)盤(10)上;所述固定盤(9)上設(shè)置軸承，旋轉(zhuǎn)軸(11)固定在軸承的內(nèi)環(huán)上。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述支承車體(5)頂部和支承架(2)底部分別設(shè)置有感應(yīng)器(8)，起到旋轉(zhuǎn)定位功能。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述支承架(2)上設(shè)置有物料卡槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述控制元件采用PLC控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有智能轉(zhuǎn)向的卷筒物料搬運裝置，包括導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、支承架和控制元件，所述行走機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在導(dǎo)軌上；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上；所述支承架設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，并由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，且所述行走機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和支承架在導(dǎo)軌上移動；所述控制元件控制行走機(jī)構(gòu)的行走、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度；本實用新型在支承架支撐物料后，由控制元件控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行距離上的搬運，控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)做圓周上的角度轉(zhuǎn)向，適應(yīng)狹窄空間內(nèi)不同方向上的物料運輸問題，避免了車間行車與叉車投資，大大降低了車間內(nèi)部物料搬運成本。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205257317
【申請?zhí)枴緾N201521093214
【發(fā)明人】高偉
【申請人】云南昆嶺薄膜工業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日