一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于軸類鍛件的成形加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類鍛件的多工位成形是較為先進(jìn)的鍛造工藝，是在一臺(tái)壓力機(jī)中完成的。傳統(tǒng)的鍛造工藝中的搬運(yùn)方法是，在一臺(tái)設(shè)備中完成成形的一個(gè)工序，然后采用人力搬運(yùn)至下一工序中；采用人力搬運(yùn)，這種搬運(yùn)方法使工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此效率低下。因此，出現(xiàn)了一種較為先進(jìn)的搬運(yùn)方法，其是采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn);但是，采用機(jī)器人搬運(yùn)，機(jī)器臂屬于懸臂結(jié)構(gòu)，受其載重限制，較難實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)壓力機(jī)設(shè)備中同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工位;并且機(jī)器人節(jié)拍速度慢，不適合用于機(jī)械式壓力機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)壓力機(jī)設(shè)備中同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工位，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾鉗軌，所述夾鉗軌的內(nèi)側(cè)沿所述夾鉗軌的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)連接塊，每個(gè)所述連接塊連接有用于夾持鍛件的夾爪;所述連接塊呈L型，所述L型的豎直邊設(shè)有銷孔，所述夾鉗軌對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)通孔，定位銷穿過(guò)所述銷孔和所述通孔，以實(shí)現(xiàn)所述夾鉗軌與所述連接塊的連接，所述L型的水平邊開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述夾爪上設(shè)有第一通孔，螺釘穿過(guò)所述第一通孔和所述第二通孔，以實(shí)現(xiàn)所述連接塊與所述夾爪的連接。
[0006]其中，所述夾爪包括連接部和與所述連接部連接的用于夾持鍛件的夾持部，所述連接部與所述連接塊連接。
[0007]其中，所述連接部的遠(yuǎn)離所述夾持部的一端延伸有延伸臂，所述第一通孔設(shè)置于所述延伸臂，裝配時(shí)，所述延伸臂放置于所述L型的水平邊的底部。
[0008]其中，所述L型的水平邊的底部設(shè)置有凹部，所述延伸臂置于所述凹部中。
[0009]其中，所述夾持部的前端設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口的形狀為梯形。
[0010]其中，每個(gè)所述夾鉗軌對(duì)應(yīng)的所述夾爪的個(gè)數(shù)為6個(gè)。
[0011 ]其中，所述夾爪采用調(diào)制鋼材料制成的夾爪。
[0012]其中，所述夾鉗軌連接有用于驅(qū)動(dòng)所述夾鉗軌運(yùn)動(dòng)的電控裝置，所述夾鉗軌在電控裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述夾爪沿X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:當(dāng)夾鉗軌閉合時(shí)，與夾鉗軌連接的夾爪與鍛件接觸進(jìn)行夾持，該夾爪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)壓力機(jī)設(shè)備中同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工位，提高了生產(chǎn)效率；由于采用了連接塊與夾爪的分體式結(jié)構(gòu)連接，因此互換性較好，當(dāng)需要夾持不同直徑規(guī)格的工件時(shí)，或者在使用過(guò)程中有損壞需要維修，只需要更換夾爪即可，操作方便。另外，夾爪的夾持部分采用梯形形狀型腔，與圓柱形工件為線接觸，使夾持更加穩(wěn)定可靠；該夾爪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，采用普通的調(diào)質(zhì)鋼即可滿足使用要求，既可用于冷鍛成形工藝，也可以用于溫?zé)徨懗尚喂に嚒?br>【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的夾爪系統(tǒng)的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的夾爪的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的夾爪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的連接塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的連接塊的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記如下:
[0021 ] 1-夾鉗軌;2-連接塊;21-銷孔;22-第二通孔;23-凸臺(tái)；3_夾爪;31-連接部;32-夾持部;33-延伸臂;34-第一通孔;4-鍛件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合圖1至圖6并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1、2所示，一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾鉗軌1，夾鉗軌I的內(nèi)側(cè)沿夾鉗軌I的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)連接塊2，每個(gè)連接塊2連接有用于夾持鍛件4的夾爪3;連接塊2呈L型，L型的豎直邊設(shè)有銷孔21，夾鉗軌I對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)通孔，定位銷穿過(guò)銷孔21和通孔，以實(shí)現(xiàn)夾鉗軌I與連接塊2的連接，L型的水平邊開(kāi)設(shè)有第二通孔22，夾爪3上設(shè)有第一通孔34，螺釘穿過(guò)第一通孔34和第二通孔22，以實(shí)現(xiàn)連接塊2與夾爪3的連接。優(yōu)選地，夾鉗軌I連接有用于驅(qū)動(dòng)夾鉗軌I運(yùn)動(dòng)的電控裝置，夾鉗軌I在電控裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)夾爪3沿X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)。當(dāng)夾鉗軌I閉合時(shí)，與夾鉗軌I連接的夾爪3與鍛件4接觸進(jìn)行夾持，夾持后，夾鉗軌I向上做提升運(yùn)動(dòng)，使各個(gè)工位的成形件完全脫離模具型腔，以防止產(chǎn)生碰撞干涉現(xiàn)象;提升運(yùn)動(dòng)完成后，夾爪3在夾鉗軌I的帶動(dòng)下進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，將各工位成形件移動(dòng)至下一工位，松開(kāi)夾爪3，進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，并進(jìn)入下一動(dòng)作循環(huán)。該夾爪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)壓力機(jī)設(shè)備中同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工位，提高了生產(chǎn)效率；由于采用了連接塊與夾爪的分體式結(jié)構(gòu)連接，因此互換性較好，當(dāng)需要夾持不同直徑規(guī)格的工件時(shí)，或者在使用過(guò)程中有損壞需要維修，只需要更換夾爪即可，操作方便。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，如圖5、6所示，夾爪3包括連接部31和與連接部31連接的用于夾持鍛件4的夾持部32，連接部31與連接塊2連接;進(jìn)一步地，連接部31的遠(yuǎn)離夾持部32的一端延伸有延伸臂33，第一通孔34設(shè)置于延伸臂33，裝配時(shí)，延伸臂33放置于L型的水平邊的底部。更進(jìn)一步地，如圖3、4所示，L型的水平邊的底部設(shè)置有凹部23，延伸臂33置于凹部23中。因此，連接塊2和夾爪3的分體連接更加牢固。
[0025]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，夾持部32的前端設(shè)置有開(kāi)口，開(kāi)口的形狀為梯形，與軸類鍛件的接觸面為線接觸，使夾持更加穩(wěn)定可靠。
[0026]進(jìn)一步地，每個(gè)夾鉗軌I對(duì)應(yīng)的夾爪3的個(gè)數(shù)為6個(gè)，使夾爪在其對(duì)應(yīng)的工位上同時(shí)工作，完成同一個(gè)或者不同的工序操作，提高了工作效率。優(yōu)選地，夾爪3采用調(diào)制鋼材料制成的夾爪。夾爪3采用調(diào)制鋼材料，需要說(shuō)明的是，調(diào)質(zhì)鋼材料為本領(lǐng)域常用的普通調(diào)質(zhì)鋼即可，節(jié)約了成本，既可用于冷鍛成形工藝，也可以用于溫?zé)徨懗尚喂に嚒?br>[0027]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾鉗軌(I)，其特征在于，所述夾鉗軌(I)的內(nèi)側(cè)沿所述夾鉗軌(I)的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)連接塊(2)，每個(gè)所述連接塊(2)連接有用于夾持鍛件(4)的夾爪(3);所述連接塊(2)呈L型，所述L型的豎直邊設(shè)有銷孔(21)，所述夾鉗軌(I)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)通孔，定位銷穿過(guò)所述銷孔(21)和所述通孔，以實(shí)現(xiàn)所述夾鉗軌(I)與所述連接塊(2)的連接，所述L型的水平邊開(kāi)設(shè)有第二通孔(22)，所述夾爪(3)上設(shè)有第一通孔(34)，螺釘穿過(guò)所述第一通孔(34)和所述第二通孔(22)，以實(shí)現(xiàn)所述連接塊(2)與所述夾爪(3)的連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪(3)包括連接部(31)和與所述連接部(31)連接的用于夾持鍛件(4)的夾持部(32)，所述連接部(31)與所述連接塊(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪系統(tǒng)，其特征在于，所述連接部(31)的遠(yuǎn)離所述夾持部(32)的一端延伸有延伸臂(33)，所述第一通孔(34)設(shè)置于所述延伸臂(33)，裝配時(shí)，所述延伸臂(33)放置于所述L型的水平邊的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪系統(tǒng)，其特征在于，所述L型的水平邊的底部設(shè)置有凹部(23)，所述延伸臂(33)置于所述凹部(23)中。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾爪系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持部(32)的前端設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口的形狀為梯形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述夾鉗軌(I)對(duì)應(yīng)的所述夾爪(3)的個(gè)數(shù)為6個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪(3)采用調(diào)制鋼材料制成的夾爪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪系統(tǒng)，其特征在于，所述夾鉗軌(I)連接有用于驅(qū)動(dòng)所述夾鉗軌(I)運(yùn)動(dòng)的電控裝置，所述夾鉗軌(I)在電控裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述夾爪(3)沿X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)。一種用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)，包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾鉗軌，所述夾鉗軌的內(nèi)側(cè)沿所述夾鉗軌的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)連接塊，每個(gè)所述連接塊連接有用于夾持鍛件的夾爪；所述連接塊呈L型，所述L型的豎直邊設(shè)有銷孔，所述夾鉗軌對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)通孔，定位銷穿過(guò)所述銷孔和所述通孔，以實(shí)現(xiàn)所述夾鉗軌與所述連接塊的連接，所述L型的水平邊開(kāi)設(shè)有第二通孔，所述夾爪上設(shè)有第一通孔，螺釘穿過(guò)所述第一通孔和所述第二通孔，以實(shí)現(xiàn)所述連接塊與所述夾爪的連接。本實(shí)用新型的用于軸類鍛件自動(dòng)搬運(yùn)的夾爪系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)壓力機(jī)設(shè)備中同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工位，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/90, B21J13/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205270700
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520969271
【發(fā)明人】馬霄峰, 鄭英俊, 章立預(yù)
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)久信精密模具股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日