一種手機(jī)輔料自動剝離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于手機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是指一種手機(jī)輔料自動剝離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)自動輔料剝離裝置有兩種:一種是機(jī)械臂吸嘴壓著并吸住輔料一起剝料，這是市面上最主要的方式，該方式剝料和貼料過程是串行的，效率底下，并且要求料帶上輔料位置精準(zhǔn)，對輔料制作工藝和材質(zhì)要求高(也有在此機(jī)構(gòu)上加裝視覺定位系統(tǒng)的，雖取料精度有所提高，但因沒有接料機(jī)構(gòu)，不改其吸料-剝料-貼料串行工作，效率底下的本質(zhì))；另一種市面上極少使用的標(biāo)簽剝料機(jī)構(gòu)，是在貼片機(jī)上使用的，使用了接料區(qū)，但其接料區(qū)固定不動，輔料是在剝離過程中推到接料塊上的，因此對輔料大小和材質(zhì)有一定限制，通常要求輔料硬度較高，且長度不超過5cm，而且必須根據(jù)不同輔料的長度手動調(diào)整剝料停止感應(yīng)器的位置，使用不便，而且這種剝料機(jī)構(gòu)沒有取料前視覺定位裝置，取料精度低，輔料浪費(fèi)嚴(yán)重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種效率和精度都比較高的手機(jī)輔料自動剝離裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。
[0005]—種手機(jī)輔料自動剝離裝置，用于對手機(jī)輔料進(jìn)行剝離，包括機(jī)架、載料輪、一組導(dǎo)輪、拉料輪、銳角剝刀板、壓料板、接料傳送機(jī)構(gòu)、視覺定位裝置和電機(jī)，載料輪、一組導(dǎo)輪和拉料輪可旋轉(zhuǎn)的連接至機(jī)架，銳角剝刀板固連至機(jī)架且具有一最大平面和位于最大平面邊緣的銳角刀口，所述手機(jī)輔料呈卷狀且裝載至載料輪上，并繞過一組導(dǎo)輪后，緊貼銳角剝刀板的最大平面在銳角刀口進(jìn)行彎折后其端頭由拉料輪固定，接料傳送機(jī)構(gòu)包括一組安裝至機(jī)架的旋轉(zhuǎn)輥筒以及由旋轉(zhuǎn)輥筒張緊并傳動的接料皮帶，接料傳送機(jī)構(gòu)一端鄰接銳角剝刀板的銳角刀口設(shè)置，壓料板設(shè)置在接料傳送機(jī)構(gòu)與銳角剝刀板相接的上方且固連至機(jī)架，電機(jī)的動力軸與拉料輪和旋轉(zhuǎn)輥筒傳動相連，視覺定位裝置設(shè)置在接料傳送機(jī)構(gòu)的上方。
[0006]更具體的，電機(jī)的動力軸通過皮帶與拉料輪和旋轉(zhuǎn)輥筒傳動相連。
[0007]更具體的，接料皮帶的傳送面與銳角剝刀板的最大平面位于同一平面。
[0008]更具體的，接料傳送機(jī)構(gòu)的一端與銳角剝刀板的銳角刀口相隔一定的間隙。
[0009]更具體的，接料皮帶為與標(biāo)簽粘膠面不粘的材質(zhì)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型通過在銳角剝刀板的銳角刀口處設(shè)置接料傳送機(jī)構(gòu)，當(dāng)手機(jī)輔料經(jīng)過銳角刀口被剝離后直接被接料傳送機(jī)構(gòu)接走，由于接料皮帶為不粘材質(zhì)，結(jié)合視覺定位裝置發(fā)出的位置和角度數(shù)據(jù)，后端的取料機(jī)械手可以很精確的吸取輔料，效率和精度都大大提升。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0014]如圖1至圖2，本實(shí)施例包括機(jī)架1、載料輪2、一組導(dǎo)輪3、拉料輪4、銳角剝刀板5、壓料板6、接料傳送機(jī)構(gòu)7、視覺定位裝置8和電機(jī)9，載料輪2、一組導(dǎo)輪3和拉料輪4可旋轉(zhuǎn)的連接至機(jī)架1，銳角剝刀板5固連至機(jī)架I且具有一最大平面和位于最大平面邊緣的銳角刀口，所述手機(jī)輔料呈卷狀且裝載至載料輪2上，并繞過一組導(dǎo)輪3后，緊貼銳角剝刀板5的最大平面在銳角刀口進(jìn)行彎折后其端頭由拉料輪6固定，接料傳送機(jī)構(gòu)7包括一組安裝至機(jī)架I的旋轉(zhuǎn)輥筒以及由旋轉(zhuǎn)輥筒張緊并傳動的接料皮帶，接料傳送機(jī)構(gòu)一端鄰接銳角剝刀板5的銳角刀口設(shè)置，壓料板6設(shè)置在接料傳送機(jī)構(gòu)7與銳角剝刀板5相接的上方且固連至機(jī)架I，電機(jī)9的動力軸與拉料輪6和旋轉(zhuǎn)輥筒傳動相連，視覺定位裝置8設(shè)置在接料傳送機(jī)構(gòu)7的上方。
[0015]電機(jī)9的動力軸通過皮帶與拉料輪4和旋轉(zhuǎn)輥筒傳動相連。
[0016]接料皮帶的傳送面與銳角剝刀板的最大平面位于同一平面。
[0017]接料傳送機(jī)構(gòu)7的一端與銳角剝刀板5的銳角刀口相隔一定的間隙。
[0018]接料皮帶為與標(biāo)簽粘膠面不粘的材質(zhì)。
[0019]工作原理:
[0020]將手機(jī)輔料卷(類似標(biāo)簽紙，具有一離型基帶及粘貼于離型基帶上的離散標(biāo)簽)裝載到載料輪2，拉出其端頭，從一組導(dǎo)輪3繞過，并貼合銳角剝刀板5的最大平面后繞過銳角刀口，最后將端頭固緊至拉料輪4上，裝料完畢，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時通過傳動皮帶同時傳動拉料輪4和旋轉(zhuǎn)輥筒，拉料輪4牽引手機(jī)輔料卷向前運(yùn)動，當(dāng)手機(jī)輔料在經(jīng)過銳角刀口時，離散輔料從基帶上剝離，并進(jìn)入鄰接的接料皮帶上，旋轉(zhuǎn)輥筒在電機(jī)9的帶動下同時傳動接料皮帶，并帶動輔料向前運(yùn)動，當(dāng)輔料運(yùn)動到視覺定位裝置8正下方時，視覺定位裝置8發(fā)出位置和角度數(shù)據(jù)給下一步的取料機(jī)械手進(jìn)行取料動作，由于接料皮帶的不粘性，離散輔料很容易被機(jī)械手吸取。
[0021]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)輔料自動剝離裝置，用于對手機(jī)輔料進(jìn)行剝離，其特征在于，包括機(jī)架、載料輪、一組導(dǎo)輪、拉料輪、銳角剝刀板、壓料板、接料傳送機(jī)構(gòu)、視覺定位裝置和電機(jī)，載料輪、一組導(dǎo)輪和拉料輪可旋轉(zhuǎn)的連接至機(jī)架，銳角剝刀板固連至機(jī)架且具有一最大平面和位于最大平面邊緣的銳角刀口，所述手機(jī)輔料呈卷狀且裝載至載料輪上，并繞過一組導(dǎo)輪后，緊貼銳角剝刀板的最大平面在銳角刀口進(jìn)行彎折后其端頭由拉料輪固定，接料傳送機(jī)構(gòu)包括一組安裝至機(jī)架的旋轉(zhuǎn)輥筒以及由旋轉(zhuǎn)輥筒張緊并傳動的接料皮帶，接料傳送機(jī)構(gòu)一端鄰接銳角剝刀板的銳角刀口設(shè)置，壓料板設(shè)置在接料傳送機(jī)構(gòu)與銳角剝刀板相接的上方且固連至機(jī)架，電機(jī)的動力軸與拉料輪和旋轉(zhuǎn)輥筒傳動相連，視覺定位裝置設(shè)置在接料傳送機(jī)構(gòu)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動剝離裝置，其特征在于，電機(jī)的動力軸通過皮帶與拉料輪和旋轉(zhuǎn)輥筒傳動相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動剝離裝置，其特征在于，接料皮帶的傳送面與銳角剝刀板的最大平面位于同一平面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動剝離裝置，其特征在于，接料傳送機(jī)構(gòu)的一端與銳角剝刀板的銳角刀口相隔一定的間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)輔料自動剝離裝置，其特征在于，接料皮帶為與標(biāo)簽粘膠面不粘的材質(zhì)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于手機(jī)裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是指一種手機(jī)輔料自動剝離裝置，包括機(jī)架、載料輪、一組導(dǎo)輪、拉料輪、銳角剝刀板、壓料板、接料傳送機(jī)構(gòu)、視覺定位裝置和電機(jī)，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型通過在銳角剝刀板的銳角刀口處設(shè)置接料傳送機(jī)構(gòu)，當(dāng)手機(jī)輔料經(jīng)過銳角刀口被剝離后直接被接料傳送機(jī)構(gòu)接走，由于接料皮帶為不粘材質(zhì)，結(jié)合視覺定位裝置發(fā)出的位置和角度數(shù)據(jù)，后端的取料機(jī)械手可以很精確的吸取輔料，效率和精度都大大提升。
【IPC分類】B65G15/30, B65H37/00
【公開號】CN205240901
【申請?zhí)枴緾N201520899305
【發(fā)明人】趙先平, 黃弢, 高鋒
【申請人】微科智能自動化（深圳）有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月12日