大輸液軟袋的自動下袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大輸液軟袋輸送線，具體的說是一種大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，屬于醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]大輸液軟袋在生產(chǎn)中需要經(jīng)過自動滅菌輸送系統(tǒng)進(jìn)行處理?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)對生產(chǎn)線上的大輸液軟袋進(jìn)行下袋處理。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)工作時(shí)，下袋機(jī)中的鏈條輸送機(jī)構(gòu)接入滿盤的滅菌盤后，通過阻擋器定位滅菌盤，然后通過頂升機(jī)構(gòu)帶動頂升到與中央皮帶輸送機(jī)構(gòu)貼合，使滅菌盤內(nèi)的軟袋與皮帶輸送機(jī)構(gòu)貼合并有一定壓力，接著轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度使接入的滅菌盤旋轉(zhuǎn)180度呈倒扣狀態(tài)。此時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)將鏈條輸送機(jī)構(gòu)連同滅菌盤一起頂升，使得滅菌盤與軟袋及皮帶輸送機(jī)構(gòu)分離，接著皮帶輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行將軟袋輸出到下袋寬幅皮帶線上。當(dāng)軟袋全部輸出后，轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，鏈條輸送機(jī)構(gòu)將空的滅菌盤卸下并輸出，繼而接入下一個滿盤滅菌盤進(jìn)行下一步下袋工作。該機(jī)的缺點(diǎn)在于：整機(jī)調(diào)試檢修麻煩，故障率高，下袋速度緩慢，控制較為復(fù)雜，無法提速；同時(shí)，鏈條輸送機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)是氣缸結(jié)構(gòu)，不能對不同規(guī)格的產(chǎn)品施加最佳的壓力，導(dǎo)致在轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生亂袋現(xiàn)象；也會產(chǎn)生因?yàn)閭鞲衅麇e位等造成卡盤現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器部件損壞及滅菌盤報(bào)廢及維修周期漫長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，能夠適用于部同規(guī)格的大輸液軟袋的下袋工作，下袋速度快，下袋效果好，工作效率大大提尚。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，大輸液軟袋的自動下袋機(jī)包括滅菌盤輥輪輸送機(jī)、滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、安全護(hù)欄、滅菌盤下袋抓手裝置和下袋寬幅皮帶線，其特征是：滅菌盤輥輪輸送機(jī)和下袋寬幅皮帶線并排設(shè)置，滅菌盤輥輪輸送機(jī)和下袋寬幅皮帶線的一側(cè)設(shè)有滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人的機(jī)器手上設(shè)有滅菌盤下袋抓手裝置，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人周圍設(shè)有安全護(hù)欄；滅菌盤下袋抓手裝置包括軟袋輸出機(jī)構(gòu)和伺服位移夾盤組件，軟袋輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服位移夾盤組件。
[0005]進(jìn)一步的，軟袋輸出機(jī)構(gòu)包括旁板、旁板撐桿、驅(qū)動滾筒、從動滾筒、驅(qū)動電機(jī)、輸送皮帶和改向滾筒，兩個旁板之間通過旁板撐桿連接成一體，兩個旁板兩端分別設(shè)有驅(qū)動滾筒和從動滾筒，驅(qū)動滾筒和從動滾筒通過輸送皮帶連接傳動，驅(qū)動滾筒由驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動，兩個旁板之間設(shè)有改向滾筒，改向滾筒與輸送皮帶接觸。
[0006]進(jìn)一步的，伺服位移夾盤組件包括減速電機(jī)、驅(qū)動軸、傳動軸、渦輪傳動副、固定座、滑動座、導(dǎo)向軸、氣缸安裝座、夾盤氣缸、夾盤氣爪和絲桿，兩個驅(qū)動軸之間通過傳動軸連接成一體，兩個驅(qū)動軸中的一個由減速電機(jī)連接驅(qū)動，兩個驅(qū)動軸的兩端通過渦輪傳動副分別連接一個絲桿，絲桿通過軸承座連接在固定座上，絲桿上連接滑動座，滑動座下端連接氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定夾盤氣缸，夾盤氣缸的氣缸桿前端連接夾盤氣爪，固定座上設(shè)有兩個導(dǎo)向軸，滑動座的兩端滑動連接在兩個導(dǎo)向軸上。
[0007]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，調(diào)試檢修方便，故障率極少，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，下袋速度快，工作效率高；由于有伺服位移機(jī)構(gòu)，更換不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)無需調(diào)整抓手硬件，只需控制伺服位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整即可，有效保證出袋的最佳效果，無亂袋現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0009]圖I為本實(shí)用新型主視圖。
[0010]圖2為滅菌盤下袋抓手裝置主視圖。
[0011]圖3為軟袋輸出機(jī)構(gòu)主視圖。
[0012]圖4為伺服位移夾盤組件立體圖。
[0013]圖5為伺服位移夾盤組件側(cè)視圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明：1_滅菌盤輥輪輸送機(jī)、2-滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、3-安全護(hù)欄、4-滅菌盤下袋抓手裝置、5-下袋寬幅皮帶線、6-軟袋輸出機(jī)構(gòu)、6. I-旁板、6. 2-旁板撐桿、6. 3-驅(qū)動滾筒、6. 4-從動滾筒、6. 5-驅(qū)動電機(jī)、6. 6-輸送皮帶、6. 7-改向滾筒、7-伺服位移夾盤組件、7. I-減速電機(jī)、7. 2-驅(qū)動軸、7. 3-傳動軸、7. 4-渦輪傳動副、7. 5-固定座、7. 6-滑動座、
7.7-導(dǎo)向軸、7. 8-氣缸安裝座、7. 9-夾盤氣缸、7. 10-夾盤氣爪、7. 11-絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：
[0016]如圖I所示，本實(shí)用新型主要包括滅菌盤輥輪輸送機(jī)I、滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人2、安全護(hù)欄3、滅菌盤下袋抓手裝置4和下袋寬幅皮帶線5，滅菌盤輥輪輸送機(jī)I和下袋寬幅皮帶線5并排設(shè)置，滅菌盤輥輪輸送機(jī)I和下袋寬幅皮帶線5的一側(cè)設(shè)有滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人2，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人2的機(jī)器手上設(shè)有滅菌盤下袋抓手裝置4，滅菌盤下袋抓手裝置4能夠?qū)缇P輥輪輸送機(jī)I輸送過來的整個裝滿軟袋的滅菌盤抓取并翻轉(zhuǎn)180度，最終將滅菌盤上的軟袋整盤的放置在下袋寬幅皮帶線5，實(shí)現(xiàn)軟袋的高效下袋工作。
[0017]所述滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人2周圍設(shè)有安全護(hù)欄3，安全護(hù)欄3防止設(shè)備對人員造成傷害。
[0018]如圖2所示，滅菌盤下袋抓手裝置4包括軟袋輸出機(jī)構(gòu)6和伺服位移夾盤組件7，軟袋輸出機(jī)構(gòu)6上設(shè)有伺服位移夾盤組件7。
[0019]如圖3所示，所述軟袋輸出機(jī)構(gòu)6包括旁板6. 1、旁板撐桿6. 2、驅(qū)動滾筒6. 3、從動滾筒6. 4、驅(qū)動電機(jī)6. 5、輸送皮帶6. 6和改向滾筒6. 7，兩個旁板6. I之間通過旁板撐桿
6.2連接成一體，兩個旁板6. I兩端分別設(shè)有驅(qū)動滾筒6. 3和從動滾筒6. 4，驅(qū)動滾筒6. 3和從動滾筒6. 4通過輸送皮帶6. 6連接傳動。驅(qū)動滾筒6. 3由驅(qū)動電機(jī)6. 5連接驅(qū)動。所述兩個旁板6. I之間設(shè)有改向滾筒6. 7，改向滾筒6. 7與輸送皮帶6. 6接觸，改向滾筒6. 7能夠改變輸送皮帶6. 6的方向。
[0020]如圖4和5所示，所述伺服位移夾盤組件7包括減速電機(jī)7. I、驅(qū)動軸7. 2、傳動軸
7.3、渦輪傳動副7. 4、固定座7. 5、滑動座7. 6、導(dǎo)向軸7. 7、氣缸安裝座7. 8、夾盤氣缸7. 9、夾盤氣爪7. 10和絲桿7. 11，兩個驅(qū)動軸7. 2之間通過傳動軸7. 3連接成一體，兩個驅(qū)動軸
7.2中的一個由減速電機(jī)7. I連接驅(qū)動。兩個驅(qū)動軸7. 2的兩端通過渦輪傳動副7. 4分別連接一個絲桿7. 11，絲桿7. 11通過軸承座連接在固定座7. 5上，絲桿7. 11上連接滑動座
7.6，滑動座7. 6下端連接氣缸安裝座7. 8，氣缸安裝座7. 8上固定夾盤氣缸7. 9，夾盤氣缸
7.9的氣缸桿前端連接夾盤氣爪7. 10。所述固定座7. 5上設(shè)有兩個導(dǎo)向軸7. 7，滑動座7. 6的兩端滑動連接在兩個導(dǎo)向軸7. 7上。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理是：工作時(shí)，裝滿軟袋的滅菌盤通過滅菌盤輥輪輸送機(jī)輸送到滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人的機(jī)器手下方，由滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人的機(jī)器手帶動滅菌盤下袋抓手裝置抓取滅菌盤，伺服位移夾盤組件的四組夾盤氣缸帶動夾盤氣爪從兩側(cè)夾緊滅菌盤，并將滅菌盤壓緊在軟袋輸出機(jī)構(gòu)的輸送皮帶上。接著，機(jī)器手帶動滅菌盤下袋抓手裝置翻轉(zhuǎn)180度，并與下袋寬幅皮帶線對接，皮帶輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行將軟袋輸出到下袋寬幅皮帶線，軟袋輸出結(jié)束。
[0022]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，調(diào)試檢修方便，故障率極少，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，下袋速度快，工作效率高；由于有伺服位移機(jī)構(gòu)，更換不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)無需調(diào)整抓手硬件，只需控制伺服位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整即可，有效保證出袋的最佳效果，無亂袋現(xiàn)象。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，包括滅菌盤輥輪輸送機(jī)（I)、滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人(2)、安全護(hù)欄（3)、滅菌盤下袋抓手裝置（4)和下袋寬幅皮帶線（5)，其特征是：滅菌盤輥輪輸送機(jī)（I)和下袋寬幅皮帶線（5)并排設(shè)置，滅菌盤輥輪輸送機(jī)（I)和下袋寬幅皮帶線（5)的一側(cè)設(shè)有滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人（2)，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人（2)的機(jī)器手上設(shè)有滅菌盤下袋抓手裝置（4)，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人（2)周圍設(shè)有安全護(hù)欄（3);滅菌盤下袋抓手裝置（4)包括軟袋輸出機(jī)構(gòu)（6 )和伺服位移夾盤組件（7 )，軟袋輸出機(jī)構(gòu)（6 )上設(shè)有伺服位移夾盤組件（7 )。2.如權(quán)利要求I所述的大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，其特征是：所述軟袋輸出機(jī)構(gòu)（6)包括旁板（6. I)、旁板撐桿（6. 2)、驅(qū)動滾筒（6. 3)、從動滾筒（6. 4)、驅(qū)動電機(jī)（6. 5)、輸送皮帶(6. 6)和改向滾筒（6. 7)，兩個旁板（6. I)之間通過旁板撐桿（6. 2)連接成一體，兩個旁板(6. I)兩端分別設(shè)有驅(qū)動滾筒（6. 3)和從動滾筒（6. 4)，驅(qū)動滾筒（6. 3)和從動滾筒（6. 4)通過輸送皮帶（6. 6)連接傳動，驅(qū)動滾筒（6. 3)由驅(qū)動電機(jī)（6. 5)連接驅(qū)動，兩個旁板（6. I)之間設(shè)有改向滾筒（6. 7)，改向滾筒（6. 7)與輸送皮帶（6. 6)接觸。3.如權(quán)利要求I所述的大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，其特征是：所述伺服位移夾盤組件（7)包括減速電機(jī)（7. 1)、驅(qū)動軸（7. 2)、傳動軸（7. 3)、渦輪傳動副（7. 4)、固定座（7. 5)、滑動座（7. 6)、導(dǎo)向軸（7. 7)、氣缸安裝座（7. 8)、夾盤氣缸（7. 9)、夾盤氣爪（7. 10)和絲桿(7. 11)，兩個驅(qū)動軸（7. 2)之間通過傳動軸（7. 3)連接成一體，兩個驅(qū)動軸（7. 2)中的一個由減速電機(jī)（7. I)連接驅(qū)動，兩個驅(qū)動軸（7. 2)的兩端通過渦輪傳動副（7. 4)分別連接一個絲桿（7. 11)，絲桿（7. 11)通過軸承座連接在固定座（7. 5)上，絲桿（7. 11)上連接滑動座（7. 6)，滑動座（7. 6)下端連接氣缸安裝座（7. 8)，氣缸安裝座（7. 8)上固定夾盤氣缸(7. 9)，夾盤氣缸（7. 9)的氣缸桿前端連接夾盤氣爪（7. 10)，固定座（7. 5)上設(shè)有兩個導(dǎo)向軸（7. 7)，滑動座（7. 6)的兩端滑動連接在兩個導(dǎo)向軸（7. 7)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大輸液軟袋輸送線，具體的說是一種大輸液軟袋的自動下袋機(jī)，屬于醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域。其包括滅菌盤輥輪輸送機(jī)、滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人、安全護(hù)欄、滅菌盤下袋抓手裝置和下袋寬幅皮帶線，滅菌盤輥輪輸送機(jī)和下袋寬幅皮帶線并排設(shè)置，滅菌盤輥輪輸送機(jī)和下袋寬幅皮帶線的一側(cè)設(shè)有滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人的機(jī)器手上設(shè)有滅菌盤下袋抓手裝置，滅菌盤翻轉(zhuǎn)機(jī)器人周圍設(shè)有安全護(hù)欄。滅菌盤下袋抓手裝置包括軟袋輸出機(jī)構(gòu)和伺服位移夾盤組件，軟袋輸出機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服位移夾盤組件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，調(diào)試檢修方便，故障率極少，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，下袋速度快，工作效率高。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/52
【公開號】CN205151164
【申請?zhí)枴緾N201520834766
【發(fā)明人】羅小平, 丁金良
【申請人】無錫眾創(chuàng)自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月26日