一種智能供料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于供料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能供料裝置，應(yīng)用于自動化生產(chǎn)作業(yè)，具有為機(jī)械手提供自動供料的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在多工件裝配領(lǐng)域，機(jī)械手一次取多個工件時，往往需要人工進(jìn)行輸料線擺放，因機(jī)械手上取件工位固定，因此需要人工將多個工件按一定的規(guī)則擺放整齊，便于機(jī)械手多工位一次取料。這種人工調(diào)整多工件作業(yè)弊端明顯：1)、增加了人力投入，進(jìn)而增大了生產(chǎn)成本;2)、人工效率低，機(jī)械手上取料工位越多，效率越低;3)人工長時間的作業(yè)，增大了與輸送線、機(jī)械手接觸的概率，存在安全生產(chǎn)的風(fēng)險。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能供料裝置，為機(jī)械手集中供料。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005]—種智能供料裝置，包括機(jī)箱、機(jī)箱上部的供料機(jī)構(gòu);所述機(jī)箱內(nèi)部安裝有控制單元，用于驅(qū)動供料機(jī)構(gòu)作業(yè);所述供料機(jī)構(gòu)包括：
[0006]傾斜的基板，其低端與機(jī)箱固定連接，高端通過一可調(diào)高度的升降座與機(jī)箱連接；及
[0007]若干平行排列的滑桿，固定在基板上，且其傾斜方向與基板相同；及
[0008]—橫向設(shè)置的阻攔器，置于基板低端上方，其兩端分別設(shè)有推動其上下動作的第一氣缸;及
[0009]—橫向設(shè)置的擋料塊，與基板低端銜接，由第二氣缸推其動上下動作;及
[0010]—橫向設(shè)置的推料組件，與擋料塊低端銜接；
[0011]所述第一氣缸、第二氣缸及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。
[0012]較佳地，所述推料組件包括：
[0013]送料滑道及固定其上的L型擋料板，L型擋料板與擋料塊銜接;及
[0014]推料器，與L型擋料板垂直面滑動連接;及
[0015]傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動推料器橫向來回運(yùn)動。
[0016]較佳地，所述推料組件還包括定位塊、及設(shè)于定位塊上的位置感應(yīng)器，所述定位塊設(shè)于送料滑道的前端。
[0017]較佳地，所述推料組件還包括前位感應(yīng)器和后位感應(yīng)器，分別設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)的兩端。
[0018]較佳地，所述傳動機(jī)構(gòu)包含伺服電機(jī)、固定伺服電機(jī)的電機(jī)固定座、與伺服電機(jī)輸出軸連接的絲桿、與絲桿螺紋連接的絲桿螺母、與絲桿螺母固定連接的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與推料器連接。
[0019]較佳地，所述供料機(jī)構(gòu)還包括橫向設(shè)置于滑桿上方的第一支撐桿與第二支撐桿，第一支撐桿固定于基板上部，第二支撐桿固定于基板下部，兩支撐桿之間連接有若干壓條。
[0020]較佳地，所述第二支撐桿設(shè)置于阻攔器與擋料塊之間，所述阻攔器底面設(shè)有若干凸起部。
[0021 ]較佳地，所述機(jī)箱底部安裝有若干行走腳輪。
[0022]采用上述方案，本實(shí)用新型智能供料裝置可以實(shí)現(xiàn)自動給機(jī)械手供料，減少了人力投入，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本;相比人工供料效率高，機(jī)械手上取料工位越多，這種效率優(yōu)勢越顯著;減少了工人與輸送線、機(jī)械手接觸的概率，降低了生產(chǎn)的存在的安全風(fēng)險。
【附圖說明】
[0023]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的供料機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的推料組件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]參照圖I至圖3，本實(shí)用新型提供一種智能供料裝置，包括機(jī)箱5、機(jī)箱5上部的供料機(jī)構(gòu);所述機(jī)箱5內(nèi)部安裝有控制單元，用于驅(qū)動供料機(jī)構(gòu)作業(yè);所述供料機(jī)構(gòu)包括：
[0028]傾斜的基板3，其低端與機(jī)箱5固定連接，高端通過一可調(diào)高度的升降座4與機(jī)箱5連接;及
[0029]若干平行排列的滑桿I，固定在基板3上，且其傾斜方向與基板3相同；及
[0030]—橫向設(shè)置的阻攔器10，置于基板3低端上方，其兩端分別設(shè)有推動其上下動作的第一氣缸25;及
[0031]—橫向設(shè)置的擋料塊12，與基板3低端銜接，由第二氣缸26推動其上下動作;及
[0032]—橫向設(shè)置的推料組件，與擋料塊12低端銜接；
[0033 ]所述第一氣缸25、第二氣缸26及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。
[0034]所述推料組件包括：
[0035 ]送料滑道及固定其上的L型擋料板18，L型擋料板18與擋料塊12銜接;及
[0036]推料器13，與L型擋料板18垂直面滑動連接;及
[0037]傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動推料器13橫向來回運(yùn)動。
[0038]所述推料組件還包括定位塊24、及設(shè)于定位塊24上的位置感應(yīng)器23，所述定位塊24設(shè)于送料滑道的前端。
[0039]所述推料組件還包括前位感應(yīng)器20和后位感應(yīng)器15，分別設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)的兩端。
[0040]所述傳動機(jī)構(gòu)包含伺服電機(jī)22、固定伺服電機(jī)22的電機(jī)固定座21、與伺服電機(jī)22輸出軸連接的絲桿17、與絲桿17螺紋連接的絲桿螺母16、與絲桿螺母16固定連接的絲桿螺母座14，所述絲桿螺母座14與推料器13連接。
[0041]所述供料機(jī)構(gòu)還包括橫向設(shè)置于滑桿I上方的第一支撐桿8與第二支撐桿11，第一支撐桿8固定于基板3上部，第二支撐桿11固定于基板3下部，兩支撐桿8、11之間連接有若干壓條9。
[0042]所述第二支撐桿11設(shè)置于阻攔器10與擋料塊12之間，所述阻攔器10底面設(shè)有若干凸起部。
[0043]所述機(jī)箱5底部安裝有若干行走腳輪6;方便調(diào)整工件7的入料與出料位置。
[0044]本實(shí)用新型的工作原理如下：
[0045]參照圖I至圖3，基板3上面安裝了滑桿I和支撐滑桿I的滑桿座2，每兩條滑桿I為一組，每組供一列工件7下滑，這樣的滑桿組有若干組，工件7依靠重力沿滑桿I下滑到阻攔器10，考慮工件7的累積下滑壓力，避免工件7疊加，在基板3中部和下部分別安裝橫向布置的第一支撐桿8、第二支撐桿11，兩個支撐桿8、11通過壓條9固定連接，壓條9貼住工件7上面，防止工件7疊加。
[0046]再參照圖I至圖3，基板3下部兩側(cè)面安裝兩個第一氣缸25，兩個第一氣缸25的推桿共同連接阻攔器10的兩端，基板3低端橫向安裝由第二氣缸26上下動作的擋料塊12;伺服電機(jī)22驅(qū)動絲桿17轉(zhuǎn)動，帶動絲桿螺母座14移動，使與絲桿螺母座14連接的推料器13沿滑軌19推動工件7向推料組件前端移動，定位塊24上的位置感應(yīng)器23檢測工件7的位置是否正確，發(fā)送信號到控制單元作出分析判斷，控制單元發(fā)出指令操縱外部的取料機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手等)取走工件7;當(dāng)推料器13將一排工件7逐個推到定位塊24位置并全部被取走后，推料器13觸發(fā)前位感應(yīng)器20發(fā)出返回信號到控制單元，控制單元驅(qū)動伺服電機(jī)22反轉(zhuǎn)，絲桿螺母座14帶動推料器13退回，待觸發(fā)后位感應(yīng)器15時停止到待料位置，同時阻攔器10連接的第一氣缸25動作下壓倒數(shù)第二排工件7，擋料塊12連接的第二氣缸26動作，擋料快12下降釋放一排工件7到推料組件的L型擋料板18上，然后再上升回位，阻攔器10連接的第一氣缸25動作松開下壓的工件7，滑桿I上所有工件7下滑一個工件7位置，由此完成一個循環(huán);后續(xù)重復(fù)之前動作，直至完成整個供料作業(yè)。
[0047]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能供料裝置，包括機(jī)箱、機(jī)箱上部的供料機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述機(jī)箱內(nèi)部安裝有控制單元，用于驅(qū)動供料機(jī)構(gòu)作業(yè);所述供料機(jī)構(gòu)包括：傾斜的基板，其低端與機(jī)箱固定連接，高端通過一可調(diào)高度的升降座與機(jī)箱連接;及 若干平行排列的滑桿，固定在基板上，且其傾斜方向與基板相同；及一橫向設(shè)置的阻攔器，置于基板低端上方，其兩端分別設(shè)有推動其上下動作的第一氣缸;及 一橫向設(shè)置的擋料塊，與基板低端銜接，由第二氣缸推動其上下動作;及 一橫向設(shè)置的推料組件，與擋料塊低端銜接； 所述第一氣缸、第二氣缸及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能供料裝置，其特征在于，所述推料組件包括： 送料滑道及固定其上的L型擋料板，L型擋料板與擋料塊銜接;及 推料器，與L型擋料板垂直面滑動連接;及 傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動推料器橫向來回運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置，其特征在于，所述推料組件還包括定位塊、及設(shè)于定位塊上的位置感應(yīng)器，所述定位塊設(shè)于送料滑道的前端。4.權(quán)利要求3所述的智能供料裝置，其特征在于，所述推料組件還包括前位感應(yīng)器和后位感應(yīng)器，分別設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能供料裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包含伺服電機(jī)、固定伺服電機(jī)的電機(jī)固定座、與伺服電機(jī)輸出軸連接的絲桿、與絲桿螺紋連接的絲桿螺母、與絲桿螺母固定連接的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與推料器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能供料裝置，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)還包括橫向設(shè)置于滑桿上方的第一支撐桿與第二支撐桿，第一支撐桿固定于基板上部，第二支撐桿固定于基板下部，兩支撐桿之間連接有若干壓條。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能供料裝置，其特征在于，所述第二支撐桿設(shè)置于阻攔器與擋料塊之間，所述阻攔器底面設(shè)有若干凸起部。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能供料裝置，其特征在于，所述機(jī)箱底部安裝有若干行走腳輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種智能供料裝置，包括機(jī)箱、機(jī)箱上部的供料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)箱內(nèi)部安裝有控制單元，用于驅(qū)動供料機(jī)構(gòu)作業(yè)；所述供料機(jī)構(gòu)包括：傾斜的基板；及若干平行排列的滑桿；及一橫向設(shè)置的阻攔器，置于基板低端上方，其兩端分別設(shè)有第一氣缸；及一橫向設(shè)置的擋料塊，與基板低端銜接，由第二氣缸；及一橫向設(shè)置的推料組件，與擋料塊低端銜接；所述第一氣缸、第二氣缸及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。本實(shí)用新型智能供料裝置可以實(shí)現(xiàn)自動給機(jī)械手供料，減少了人力投入，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本；相比人工供料效率高，機(jī)械手上取料工位越多，這種效率優(yōu)勢越顯著；減少了工人與輸送線、機(jī)械手接觸的概率，降低了生產(chǎn)的存在的安全風(fēng)險。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN205151158
【申請?zhí)枴緾N201520936533
【發(fā)明人】張新華, 石錦華
【申請人】深圳威特爾自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月23日