同步旋轉(zhuǎn)夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域的焊接機器人，具體是一種同步旋轉(zhuǎn)夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機器人為串聯(lián)機械臂式結(jié)構(gòu)，焊接頭設(shè)置在機械臂端部。
[0003]由于待焊接零件為回轉(zhuǎn)類結(jié)構(gòu)，焊縫為環(huán)形焊縫，且在焊接過程中，兩零件均需夾持固定，焊接機器人既無夾持結(jié)構(gòu)，亦不能實現(xiàn)繞零件整周焊接。
[0004]為了滿足該機器人焊接回轉(zhuǎn)類零件的要求，需設(shè)計一種可實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)功能的夾持裝置，且為了焊接方便，夾持系統(tǒng)的水平傾角應(yīng)能調(diào)節(jié)。目前沒有發(fā)現(xiàn)同本實用新型類似技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種同步旋轉(zhuǎn)夾持裝置。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0007]一種同步旋轉(zhuǎn)夾持裝置，包括:第一夾持組件、第二夾持組件、導軌滑塊組件、滾珠絲桿機構(gòu)、支撐板、回轉(zhuǎn)軸、齒輪傳動機構(gòu)、齒輪軸、調(diào)整手輪、角度指示器以及底架，所述第一夾持組件設(shè)置于導軌滑塊組件的一端；所述第二夾持組件設(shè)置于導軌滑塊組件的另一端；所述導軌滑塊組件設(shè)置于支撐板上；所述滾珠絲桿機構(gòu)設(shè)置于支撐板與第一夾持組件和第二夾持組件之間；所述支撐板通過回轉(zhuǎn)軸與底架相連接；齒輪傳動機構(gòu)設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸及齒輪軸之間；所述角度指示器設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸及底架之間；所述齒輪軸設(shè)置于齒輪傳動機構(gòu)與調(diào)整手輪之間；通過轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪，所述支撐板可繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述第一夾持組件及第二夾持組件均包括:安裝支架、伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、三爪卡盤以及安裝螺栓，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與減速器連接，伺服電機與減速器分別通過螺栓與安裝支架連接并固定；所述三爪卡盤與減速器的輸出軸相連接并固定。
[0009]優(yōu)選地，所述安裝支架上設(shè)有安裝接口，所述滾珠絲桿機構(gòu)的螺帽及導軌滑塊機構(gòu)的滑塊分別設(shè)置于安裝支架上的安裝接口處。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐板包括:安裝板、支板I以及支板II，支板I以及支板II與安裝板螺接。
[0011]優(yōu)選地，所述齒輪傳動機構(gòu)包括:齒輪1、齒輪II以及安裝螺釘，所述齒輪I通過安裝螺釘與回轉(zhuǎn)軸連接并固定，所述齒輪II通過安裝螺釘與齒輪軸連接并固定。
[0012]優(yōu)選地，所述底架包括:框架、蒙皮、支撐立柱及定位銷軸，所述蒙皮通過螺釘與框架連接并固定，所述支撐立柱與框架焊接，所述定位銷軸穿過蒙皮安裝在支撐立柱上，并與支撐板相連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一夾持組件及第二夾持組件之間形成待加工零件的夾持固定空間，其中:第一夾持組件和第二夾持組件之間的間距在20?300mm范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，夾持組件轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速范圍為O?250r/min。
[0014]優(yōu)選地，夾持固定空間兩端的固定夾持點為第一夾持組件和第二夾持組件的三爪卡盤，其中三爪卡盤的夾持范圍為直徑I?35mm。
[0015]安裝時，第一夾持組件和第二夾持組件分別通過螺栓連接在導軌滑塊組件上，導軌滑塊組件安裝在支撐板上，滾珠絲桿機構(gòu)安裝在夾持組件及支撐板間。支撐板通過回轉(zhuǎn)軸安裝在底架上，調(diào)整手輪通過齒輪軸及齒輪傳動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸相連接。角度指示器安裝在底架及回轉(zhuǎn)軸上。
[0016]工作時，首先調(diào)整第一夾持組件和第二夾持組件的相對位置并固定，然后將待焊接零件分別安裝在兩夾持組件的三爪卡盤上并鎖緊固定。轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪使夾持結(jié)構(gòu)處于特定傾角位置并固定，使焊縫位置處于上方。
[0017]本實用新型提供的同步旋轉(zhuǎn)夾持裝置，用于焊接機器人的焊接操作，通過兩夾持組件的同步旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)類零件的焊接，解決了焊接機器人焊接回轉(zhuǎn)類零件的夾持問題。本實用新型通過調(diào)整夾持組件的相對位置并固定后，將零件安裝在夾持組件的三爪卡盤上完成初步裝夾；轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪調(diào)節(jié)夾持系統(tǒng)的傾角位置。本實用新型能滿足焊接回轉(zhuǎn)類零件的夾持旋轉(zhuǎn)要求。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0019]圖1是本實用新型裝配原理圖；
[0020]圖2是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1夾持組件，2為導軌滑塊組件，3為支撐板，4為滾珠絲桿機構(gòu)，5為回轉(zhuǎn)軸，6為齒輪傳動機構(gòu)，7為調(diào)整手輪，8為角度指示器，9為底架。
【具體實施方式】
[0022]下面對本實用新型的實施例作詳細說明:本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0023]請同時參閱圖1和圖2。
[0024]本實施例提供了一種同步旋轉(zhuǎn)夾持裝置，包括:第一夾持組件、第二夾持組件、導軌滑塊組件、滾珠絲桿機構(gòu)、支撐板、回轉(zhuǎn)軸、齒輪傳動機構(gòu)、齒輪軸、調(diào)整手輪、角度指示器以及底架，所述第一夾持組件設(shè)置于導軌滑塊組件的一端；所述第二夾持組件設(shè)置于導軌滑塊組件的另一端；所述導軌滑塊組件設(shè)置于支撐板上；所述滾珠絲桿機構(gòu)設(shè)置于導軌滑塊組件及第一夾持組件、第二夾持組件之間；所述支撐板通過回轉(zhuǎn)軸與底架相連接；齒輪傳動機構(gòu)設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸及齒輪軸之間；所述角度指示器設(shè)置于回轉(zhuǎn)軸及底架之間；所述齒輪軸設(shè)置于齒輪傳動機構(gòu)與調(diào)整手輪之間；通過轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪，所述支撐板可繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0025]進一步地，所述第一夾持組件及第二夾持組件均包括:安裝支架、伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、三爪卡盤以及安裝螺栓，所述伺服電機通過聯(lián)軸器與減速器連接，伺服電機與減速器分別通過螺栓與安裝支架連接并固定；所述三爪卡盤與減速器輸出軸相連接并固定。
[0026]進一步地，所述安裝支架上設(shè)有安裝接口，所述滾珠絲桿機構(gòu)的螺帽及導軌滑塊機構(gòu)的滑塊分別設(shè)置于安裝支架上的安裝接口處。
[0027]進一步地，所述支撐板包括:安裝板、支板I以及支板II，支板I以及支板II與安裝板螺接。
[0028]進一步地，所述齒輪傳動機構(gòu)包括:齒輪1、齒輪II以及安裝螺釘，所述齒輪I通過安裝螺釘與回轉(zhuǎn)軸連接并固定，所述齒輪II通過安裝螺釘與齒輪軸連接并固定。
[0029]進一步地，所述底架包括:框架、蒙皮、支撐立柱及定位銷軸，所述蒙皮通過安裝螺釘與框架連接并固定，所述支撐立柱與框架焊接，所述定位銷軸穿過蒙皮安裝在支撐立柱上，并與支撐板相連接。
[0030]進一步地，所述第一夾持組件及第二夾持組件對待加工零件形成兩端固定夾持。其中:兩夾持組件間距在20?300mm范圍內(nèi)可調(diào)，轉(zhuǎn)速范圍O?250r/min。
[0031]進一步地，兩端固定夾持的夾持點為第一夾持組件和第二夾持組件的三爪卡盤，其中卡盤的夾持