一種一體化全自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體化全自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)裝箱機(jī)用于完成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品(即成品盒)按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。
[0003]傳統(tǒng)的裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、智能化效果差、工作效率低的問(wèn)題。
[0004]經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專利申請(qǐng)相近似的中國(guó)專利公開文獻(xiàn):自動(dòng)裝箱機(jī)(公告號(hào):CN104443520A)。該專利包括:推動(dòng)裝置與裝箱裝置，推動(dòng)裝置包括推動(dòng)機(jī)架、推動(dòng)片、推動(dòng)氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，推動(dòng)機(jī)架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動(dòng)機(jī)架接口處，推動(dòng)片設(shè)于推動(dòng)機(jī)架內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，推動(dòng)片方向朝著裝箱裝置，推動(dòng)氣缸連接推動(dòng)片;裝箱裝置包括裝箱機(jī)架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，裝箱機(jī)架與箱體的傳送帶連接，放置板位于裝箱機(jī)架與推動(dòng)機(jī)架連接處，氣爪架位于裝箱機(jī)架上方，水平氣缸連接氣爪架;氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，氣爪氣缸連接氣爪。
[0005]通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，上述公開文獻(xiàn)與本專利申請(qǐng)?jiān)诩夹g(shù)方案上有較大不同。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一體化全自動(dòng)裝箱系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型的方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—體化全自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括送盒單元、滾筒輸送線、成品盒推入單元、箱體撐開單元、箱體折翼單元以及箱體捆扎單元，所述送盒單元為兩個(gè)，該兩個(gè)送盒單元為對(duì)稱設(shè)置，通過(guò)滾筒輸送線將成品盒傳送至箱體撐開單元的入口處，所述箱體撐開單元的另一入口處安裝箱板單元，箱板單元將箱板送入箱體敞開單元后將箱體撐開后推入碼放好成品盒，然后通過(guò)箱體折翼單元將箱體的蓋板對(duì)折后，送入箱體捆扎單元打包。
[0009]而且，所述送盒單元中包含立盒結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架以及傳送帶，所述機(jī)架里側(cè)安裝傳送帶，該傳送帶通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳送帶將成品盒移動(dòng)至指定的位置，所述傳送帶進(jìn)料端的機(jī)架外側(cè)對(duì)稱安裝轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪與所述旋轉(zhuǎn)軸固裝在一起；
[0010]所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪為八角星結(jié)構(gòu)，相鄰兩角之間的夾角為90度;所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪右側(cè)進(jìn)料端的機(jī)架里側(cè)鉸裝傳感器，該傳感器位于機(jī)架的上方。
[0011]而且，所述滾筒輸送線的下部安裝有頂出機(jī)構(gòu)，機(jī)架內(nèi)間隔安裝多個(gè)輥輪，所述輥輪下方安裝頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)包括U型結(jié)構(gòu)的托架以及氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)托架上、下移動(dòng)。
[0012]而且，對(duì)應(yīng)托架的機(jī)架上端面安裝光電開關(guān)。
[0013]而且，所述箱體撐開單元包括機(jī)架、吸盤架、箱體的放置架以及傳送帶，所述機(jī)架的一側(cè)橫向安裝箱體的傳送帶，該傳送帶的出口端部?jī)A斜安裝放置架，該放置架的下端部與傳送帶固裝在一起，該放置架的上端部?jī)A斜搭接在機(jī)架的外側(cè)面，對(duì)應(yīng)放置架的機(jī)架里側(cè)底部安裝吸盤架，該吸盤架上均布安裝多個(gè)吸盤;所述吸盤架通過(guò)鉸裝在機(jī)架的里側(cè)端部，該吸盤架通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)其圍繞鉸軸旋轉(zhuǎn)。
[0014]而且，對(duì)應(yīng)吸盤架懸臂端上方的機(jī)架上安裝擋板，該擋板通過(guò)支撐架固定。
[0015]而且，所述放置架的外側(cè)橫向間隔固裝兩對(duì)導(dǎo)板，該放置架的頂部固裝限位板；
[0016]對(duì)應(yīng)限位板的機(jī)架里側(cè)端部固裝一弧形導(dǎo)向架，該弧形導(dǎo)向架懸臂端的下方對(duì)應(yīng)所述擋板，弧形導(dǎo)向架保證與箱體的頂部相接處。
[0017]而且，所述箱體折翼單元包括包括機(jī)架以及傳送帶，所述傳送帶安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)，通過(guò)傳送帶帶動(dòng)箱體移動(dòng)，所述機(jī)架右側(cè)上端面對(duì)稱鉸裝折翼箱體右蓋板的右蓋板折翼塊，該右蓋板折翼塊通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0018]對(duì)應(yīng)右蓋板折翼塊左側(cè)的機(jī)架上對(duì)稱安裝折翼箱體左蓋板的左蓋板折翼?xiàng)l；
[0019]所述右蓋板折翼塊與左蓋板折翼?xiàng)l之間的機(jī)架里側(cè)下部對(duì)稱安裝下蓋板折翼?xiàng)l，該下蓋板折翼?xiàng)l由氣缸驅(qū)動(dòng)；
[0020]所述左蓋板折翼?xiàng)l左側(cè)的機(jī)架上對(duì)稱安裝導(dǎo)向限位條，對(duì)應(yīng)該導(dǎo)向限位條上方對(duì)稱安裝上蓋板折翼?xiàng)l，該上蓋板折翼?xiàng)l通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0021 ]而且，所述左蓋板折翼?xiàng)l通過(guò)連接板安裝在機(jī)架上，該連接板上制有長(zhǎng)孔;所述左蓋板折翼?xiàng)l的右端部向外彎折一弧度;所述左蓋板折翼?xiàng)l與導(dǎo)向限位條之間的機(jī)架上安裝導(dǎo)向輪;所述導(dǎo)向限位條的右端部向外彎折一弧度;所述上蓋板折翼?xiàng)l的進(jìn)口下端面制有斜面。
[0022]而且，所述滾筒輸送線與成品盒推入單元之間安裝有通道。
[0023]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0024]1、本系統(tǒng)包括送盒單元、滾筒輸送線、成品盒推入單元、箱體撐開單元、箱體折翼單元以及箱體捆扎單元，通過(guò)整個(gè)系統(tǒng)可將多個(gè)成品盒推入箱體內(nèi)并自動(dòng)打包，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、不僅節(jié)省人力、而且提高工作效率。
[0025]2、本系統(tǒng)中送盒單元通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪的安裝，在進(jìn)料的過(guò)程中將成品盒旋轉(zhuǎn)90度，即在送料的初始過(guò)程中成品盒的寬面朝下，在快要到達(dá)進(jìn)料口時(shí)將成品盒旋轉(zhuǎn)90度即窄面朝下，不僅保證了送料過(guò)程的穩(wěn)定性，而且不會(huì)影響整個(gè)裝箱機(jī)的工序。通過(guò)安裝傳感器，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的精確性，實(shí)現(xiàn)了智能化精準(zhǔn)控制。
[0026]3、本系統(tǒng)中滾筒輸送線的下部安裝有頂出機(jī)構(gòu)，有效防止成品盒磨損。
[0027]4、本系統(tǒng)中的箱體撐開單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)思巧妙，通過(guò)鉸裝的吸盤架可快速、準(zhǔn)確將箱體移動(dòng)并通過(guò)擋板撐開。
[0028]5、本系統(tǒng)中的箱體折翼單元通過(guò)右蓋板折翼塊、左蓋板折翼?xiàng)l、下蓋板折翼?xiàng)l和上蓋板折翼?xiàng)l實(shí)現(xiàn)了箱體蓋板折翼的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、定位精準(zhǔn)、操作穩(wěn)定可靠。
[0029]6、本系統(tǒng)性能穩(wěn)定、品質(zhì)可靠、適用性強(qiáng)、包裝效率高、使用壽命長(zhǎng);機(jī)件性能精密耐用，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)嚴(yán)密，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)振動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。自動(dòng)化程度高:自動(dòng)開箱、自動(dòng)折合蓋板、自動(dòng)打包，機(jī)器采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖2是本圖1中送盒單元中的立盒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是圖2的俯視圖；
[0033]圖4是圖3的A-A向剖視圖；
[0034]圖5是圖1中滾筒輸送線的頂出機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0035]圖6是圖5的B-B向剖視圖；
[0036]圖7是圖1中箱體撐開單元的主視圖；
[0037]圖8是圖7箱體撐開單元中吸取箱體的工作狀態(tài)示意圖；
[0038]圖9是圖圖7箱體撐開單元中撐開箱體的工作狀態(tài)示意圖；
[0039]圖10是圖1中箱體折翼單元的主視圖；
[0040]圖11是圖10的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0042]—體化全自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，如圖1所示，包括送盒單元、滾筒輸送線2、成品盒推入單元3、箱體撐開單元7、箱體折翼單元8以及箱體捆扎單元10，所述送盒單元為兩個(gè)1A和1B，該兩個(gè)送盒單元為對(duì)稱設(shè)置，通過(guò)滾筒輸送線將成品盒5傳送至箱體撐開單元的入口處，所述箱體撐開單元的另一入口處安裝箱板單元6，箱板單元將箱板送入箱體敞開單元后將箱體9撐開后推入碼放好成品盒，然后通過(guò)箱體折翼單元將箱體的蓋板對(duì)折后，送入箱體捆扎單元打包，打包完好的箱體11通過(guò)傳送帶送入發(fā)貨區(qū)，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、不僅節(jié)省人力、而且提高工作效率。
[0043]本實(shí)施例中，所述滾筒輸送線與成品盒推入單元之間安裝有通道4。
[0044]所述送盒單元中包含立盒結(jié)構(gòu)，即將成品盒由平放翻轉(zhuǎn)成立盒的狀態(tài)，其目的是將多個(gè)成品盒碼放便于推入箱體內(nèi)，立盒結(jié)構(gòu)如圖2至圖4所示，包括機(jī)架12以及傳送帶13，所述機(jī)架里側(cè)安裝傳送帶，該傳送帶通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸15驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳送帶將成品盒移動(dòng)至指定的位置，所述傳送帶進(jìn)料端的機(jī)架外側(cè)對(duì)稱安裝轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪14，該轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪與所述旋轉(zhuǎn)軸固裝在一起，即轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪與傳送帶同步動(dòng)作。所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪為八角星結(jié)構(gòu)，相鄰兩角之間的夾角B為90度。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪之間夾角卡裝成品盒，并將成品盒旋轉(zhuǎn)90度后豎直放置在傳送帶上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪右側(cè)進(jìn)料端的機(jī)架里側(cè)通過(guò)支架17鉸裝傳感器16，該傳感器位于機(jī)架的上方，該支架上安裝復(fù)位彈簧(圖中未示出)，當(dāng)成品盒被推入到機(jī)架的進(jìn)料端并觸碰傳感器時(shí)，支架帶動(dòng)傳感器向左旋轉(zhuǎn)，如圖4中箭頭方向所示，傳感器將信號(hào)發(fā)送給控制單元(圖中未示出)從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一角度，此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)送料輪向左旋轉(zhuǎn)一角度、傳送帶同步前進(jìn)，傳感器的上方因沒(méi)有成品盒從而恢復(fù)豎直位置，然后繼續(xù)輸送另一成品盒ο
[0045]所述滾筒輸送線的下部安裝有頂出機(jī)構(gòu)，如圖4、圖5所示，機(jī)架內(nèi)間隔安裝多個(gè)輥輪18，所述輥輪下方安裝頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)包括U型結(jié)構(gòu)的托架19以及氣缸21，該氣缸驅(qū)動(dòng)托架上、下移動(dòng)。本實(shí)施例附圖中的頂出機(jī)構(gòu)為三個(gè)，根據(jù)傳送的成品盒的形狀不同自行設(shè)置。當(dāng)傳送成品盒時(shí)，托架位于輥輪以下；當(dāng)不需要傳送成品盒時(shí)，控制單元(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，從而將托架頂出，即托架上端部位于輥輪上方，從而將成品盒托起，避免磨損。對(duì)應(yīng)托架的機(jī)架上端面安裝光電開關(guān)20。當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到有成品盒時(shí)，從而啟動(dòng)氣缸動(dòng)作。
[0046]所述箱體撐開單元的結(jié)構(gòu)如圖7至9所示，包括機(jī)架22、吸盤架30、箱體的放置架24以及傳送帶27，所述機(jī)架的一側(cè)橫向安裝箱體的傳送帶，該傳送帶的出口端部?jī)A斜安裝放置架，該放置架的下端部與傳送帶固裝在一起，該放置架的上端部?jī)A斜搭接在機(jī)架的外側(cè)面，對(duì)應(yīng)放置架的機(jī)架里側(cè)底部安裝吸盤架，該吸盤架上均布安裝六個(gè)吸盤31。所述吸盤架通過(guò)鉸軸8鉸裝在機(jī)架的里側(cè)端部，該吸盤架通過(guò)氣缸(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)其圍繞鉸軸2