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旋轉式軟袋夾具的制作方法_2

文檔序號:10135722閱讀:來源:國知局
緊氣缸10活塞桿收縮,將每組的夾取組件集中到一起,限位組件2可防止夾取組件抓取的軟袋13相互擠壓;滑動組件12采用直線軸承,夾爪收緊氣缸10活塞桿收縮過程中,各夾取組件在直線軸承的作用下沿導向軸1上平移;限位組件2包括限位塊和直線軸承,限位塊通過直線軸承套接在導向軸1上,防止在移動過程中,相鄰的夾取組件間隔過近,導致軟袋13擠壓,限位塊可保證相鄰夾取組件之間有合適間距,也可以保證相鄰夾取組件在導向軸1上均勻分布;旋轉組件包括旋轉氣缸14和旋轉法蘭15,所述固定架3頂端設置固定粧16,旋轉氣缸14活塞桿連接固定粧16,旋轉法蘭15連接固定架3和固定板4,旋轉法蘭15內設轉軸和軸承,每組夾取組件集中收緊后,旋轉氣缸14活塞桿伸出,推動固定粧16,旋轉法蘭15與轉軸、軸承配合,旋轉法蘭15上端與固定板4固定在一起,不可活動,固定粧16帶動固定架3旋轉,旋轉角度由旋轉氣缸14活塞桿行程決定,一般取90°,旋轉完成后,各組夾取組件相互平行。
[0026]實施例2:
[0027]本實施例在實施例1的基礎上,將夾取組件設為四組,如圖4所示,每塊固定板4固定兩組夾取組件,固定板4連接滑塊17,滑塊17套接在導軌18上,導軌18固定在橫梁19上,橫梁19上同時固定調節(jié)氣缸20,調節(jié)氣缸20活塞桿連接調節(jié)滑塊11,調節(jié)滑塊11套接在導軌18上,橫梁19頂部設置伺服運動組件,固定架3旋轉后,兩兩相鄰的固定架3之間間距不等,為實現(xiàn)等間距調節(jié),設置調節(jié)氣缸20,旋轉結束后,調節(jié)氣缸20活塞桿,使兩兩相鄰的固定架3之間間距相等,橫梁19將四組夾取組件固定到一起,伺服運動組件用于實現(xiàn)所有夾取組件及其相關部件的升降和平移;伺服運動組件采用伺服機器人,采用市面現(xiàn)售產品,需要執(zhí)行動作時,反應迅速,精度高。
[0028]本實用新型可實現(xiàn)軟袋13的自動抓取和放置,并自動旋轉,降低了工人勞動強度,提高了工作效率。伺服運動組件用于實現(xiàn)夾取組件的升降和移動,當軟袋13移動至夾取組件下方時,伺服運動組件控制夾取組件下降,夾爪動作氣缸6活塞桿頂出,帶動夾爪5閉合,抓住軟袋13,然后夾取組件會在伺服運動組件的作用下整體上升,與此同時,夾爪收緊氣缸10活塞桿頂出,帶動直線軸承沿著導向軸1運動,直線軸承與夾爪連接板7固定在一起,帶動夾爪連接板7及夾爪5平移,限位組件2起限位作用,使得直線軸承走到一定位置后會停止運動,此時各組夾爪5收緊,軟袋13收緊后,夾取組件將會整體水平移動,到達軟袋13放置處上方,在此過程中,旋轉氣缸14活塞桿頂出,旋轉法蘭15中設有轉軸以及軸承,旋轉法蘭15上端與固定板4固定在一起,不可活動,轉軸下端與固定架3相連接,所以,旋轉氣缸14會推動固定架3繞著旋轉法蘭15轉動,旋轉氣缸14的活塞桿行程,恰好能使固定架3完成90°旋轉,如圖2所示。此時,由圖2不難看出,各組夾爪5之間的距離并不一樣,此時,調節(jié)氣缸20動作,推動兩邊的固定架3以及夾爪5沿著導軌18分別向左右兩個方向移動,從而拉開中間兩組夾爪5之間的距離,使得各組夾爪5之間的距離一致,如圖3所示。接著,夾取組件整體下移,將軟袋13放置到預定工位,此時,夾爪動作氣缸6活塞桿收回,夾爪5打開,軟袋13脫離夾爪5,各組件復位,進入下一個工作循環(huán)。
[0029]實施例3:
[0030]本實施例在實施例1的基礎上,將伺服機器人用伺服電缸替代,伺服電缸包括平移電缸和升降電缸,平移電缸用于實現(xiàn)夾取組件的水平移動,到達下一工位,升降電缸用于實現(xiàn)夾取組件的上下運動,平移電缸和升降電缸的固定方式有多種結構,本領域技術人員根據現(xiàn)有技術完全可以實現(xiàn),在此不對其進行具體限定和描述。
【主權項】
1.一種旋轉式軟袋夾具,其特征在于,包括至少一組夾取組件,每組夾取組件包括至少一個夾取組件,每組夾取組件通過滑動組件(12)設置在導向軸(1)上,同一導向軸(1)上相鄰夾取組件之間設置限位組件(2),導向軸(1)兩端的夾取組件之間固定收緊組件,每組夾取組件同時固定在固定架(3)上,固定架(3)頂部設置旋轉組件,旋轉組件通過固定架(3)和固定板(4)固定,固定板(4)頂部連接伺服運動組件。2.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具,其特征在于,所述夾取組件包括夾爪(5)、夾爪動作氣缸(6)和夾爪連接板(7),夾取組件通過夾爪連接板(7)固定在固定架(3)上,夾爪連接板(7)內嵌夾爪動作氣缸¢),夾爪動作氣缸(6)活塞桿連接夾爪(5)。3.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具,其特征在于,所述收緊組件包括夾爪收緊氣缸(10),夾爪收緊氣缸(10)缸筒固定在固定架(3) —端,夾爪收緊氣缸(10)活塞桿連接固定架(3)另一端固定的夾取組件,夾爪收緊氣缸(10)中心軸與導向軸(1)平行。4.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具,其特征在于,所述滑動組件(12)采用直線軸承。5.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具,其特征在于,所述限位組件(2)包括限位塊和直線軸承,限位塊通過直線軸承套接在導向軸(1)上。6.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋夾具,其特征在于,所述旋轉組件包括旋轉氣缸(14)和旋轉法蘭(15),所述固定架(3)頂端設置固定粧(16),旋轉氣缸(14)活塞桿連接固定粧(16),旋轉法蘭(15)連接固定架(3)和固定板(4),旋轉法蘭(15)內設轉軸和軸承。7.根據權利要求6所述的旋轉式軟袋夾具,其特征在于,所述夾取組件包括四組,每塊固定板⑷固定兩組夾取組件,固定板⑷連接滑塊(17),滑塊(17)套接在導軌(18)上,導軌(18)固定在橫梁(19)上,橫梁(19)上同時固定調節(jié)氣缸(20),調節(jié)氣缸(20)活塞桿連接調節(jié)滑塊(11),調節(jié)滑塊(11)套接在導軌(18)上,橫梁(19)頂部設置伺服運動組件。8.根據權利要求1或7所述的旋轉式軟袋夾具,其特征在于,所述伺服運動組件采用伺服機器人或伺服電缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于收集醫(yī)用液體的容器的支持器,具體涉及一種旋轉式軟袋夾具,包括至少一組夾取組件,每組夾取組件包括至少一個夾取組件,每組夾取組件通過滑動組件設置在導向軸上,同一導向軸上相鄰夾取組件之間設置限位組件,導向軸兩端的夾取組件之間固定收緊組件,每組夾取組件同時固定在固定架上,固定架頂部設置旋轉組件,旋轉組件通過固定架和固定板固定,固定板頂部連接伺服運動組件。本實用新型可實現(xiàn)軟袋的自動抓取和放置,并自動旋轉,降低了工人勞動強度,提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205045475
【申請?zhí)枴緾N201520718740
【發(fā)明人】叢明利, 張琨, 孫浩
【申請人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月16日
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