旋轉(zhuǎn)式軟袋夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于收集醫(yī)用液體的容器的支持器，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)式軟袋夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著藥廠制藥設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程越來越快，軟袋生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度也越來越快，藥廠原有的生產(chǎn)方式需要不斷的增加人員來適應(yīng)越來越快的產(chǎn)品生產(chǎn)速度。而人員的成本越來越成為制約廠家降低生產(chǎn)成本的因素，同時(shí)，繁重的體力勞動(dòng)嚴(yán)重的消耗了生產(chǎn)人員的體力，不利于工人的長時(shí)間工作，體力的消耗也為工人的生產(chǎn)安全造成了隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種旋轉(zhuǎn)式軟袋夾具，可實(shí)現(xiàn)軟袋的自動(dòng)抓取和放置，并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0004]為解決其技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0005]所述旋轉(zhuǎn)式軟袋夾具，包括至少一組夾取組件，每組夾取組件包括至少一個(gè)夾取組件，每組夾取組件通過滑動(dòng)組件設(shè)置在導(dǎo)向軸上，同一導(dǎo)向軸上相鄰?qiáng)A取組件之間設(shè)置限位組件，導(dǎo)向軸兩端的夾取組件之間固定收緊組件，每組夾取組件同時(shí)固定在固定架上，固定架頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件通過固定架和固定板固定，固定板頂部連接伺服運(yùn)動(dòng)組件。
[0006]本實(shí)用新型使用時(shí)通過伺服運(yùn)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)夾取組件的升降和移動(dòng)，當(dāng)軟袋移動(dòng)至夾取組件下方時(shí)，伺服運(yùn)動(dòng)組件控制夾取組件下降，實(shí)現(xiàn)軟袋抓取，抓取完畢后，伺服運(yùn)動(dòng)組件控制夾取組件上升，然后通過旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)軟袋的角度旋轉(zhuǎn)。
[0007]其中，優(yōu)選方案為:
[0008]所述夾取組件包括夾爪、夾爪動(dòng)作氣缸和夾爪連接板，夾取組件通過夾爪連接板固定在固定架上，夾爪連接板內(nèi)嵌夾爪動(dòng)作氣缸，夾爪動(dòng)作氣缸活塞桿連接夾爪，夾爪包括兩個(gè)夾板，兩夾板通過掛耳相互鉸接，夾爪動(dòng)作氣缸活塞桿連接夾爪兩掛耳鉸接點(diǎn)，夾爪動(dòng)作氣缸頂出時(shí)，夾爪夾緊軟袋，夾爪動(dòng)作氣缸活塞桿收縮至原始位置時(shí)，夾爪打開，釋放軟袋，夾爪連接板將夾爪和夾爪動(dòng)作氣缸固定在一起，可以同時(shí)沿固定架進(jìn)行平移。
[0009]所述收緊組件包括夾爪收緊氣缸，夾爪收緊氣缸缸筒固定在固定架一端，夾爪收緊氣缸活塞桿連接固定架另一端固定的夾取組件，夾爪收緊氣缸中心軸與導(dǎo)向軸平行，夾爪順利抓取軟袋后，控制夾爪收緊氣缸活塞桿收縮，將每組的夾取組件集中到一起，限位組件可防止夾取組件抓取的軟袋相互擠壓。
[0010]所述滑動(dòng)組件采用直線軸承，夾爪收緊氣缸活塞桿收縮過程中，各夾取組件在直線軸承的作用下沿導(dǎo)向軸上平移。
[0011]所述限位組件包括限位塊和直線軸承，限位塊通過直線軸承套接在導(dǎo)向軸上，防止在移動(dòng)過程中，相鄰的夾取組件間隔過近，導(dǎo)致軟袋擠壓，限位塊可保證相鄰?qiáng)A取組件之間有合適間距，也可以保證相鄰?qiáng)A取組件在導(dǎo)向軸上均勻分布。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)法蘭，所述固定架頂端設(shè)置固定粧，旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿連接固定粧，旋轉(zhuǎn)法蘭連接固定架和固定板，旋轉(zhuǎn)法蘭內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)軸和軸承，每組夾取組件集中收緊后，旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿伸出，推動(dòng)固定粧，旋轉(zhuǎn)法蘭與轉(zhuǎn)軸配合，旋轉(zhuǎn)法蘭上端與固定板固定在一起，不可活動(dòng)，固定粧帶動(dòng)固定架旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿行程決定，一般取90 °，旋轉(zhuǎn)完成后，各組夾取組件相互平行。
[0013]所述夾取組件包括四組，每塊固定板固定兩組夾取組件，固定板連接滑塊，滑塊套接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌固定在橫梁上，橫梁上同時(shí)固定調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸活塞桿連接調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊套接在導(dǎo)軌上，橫梁頂部設(shè)置伺服運(yùn)動(dòng)組件，固定架旋轉(zhuǎn)后，兩兩相鄰的固定架之間間距不等，為實(shí)現(xiàn)等間距調(diào)節(jié)，設(shè)置調(diào)節(jié)氣缸，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，調(diào)節(jié)氣缸活塞桿，使兩兩相鄰的固定架之間間距相等，橫梁將四組夾取組件固定到一起，伺服運(yùn)動(dòng)組件用于實(shí)現(xiàn)所有夾取組件及其相關(guān)部件的升降和平移。
[0014]所述伺服運(yùn)動(dòng)組件采用伺服機(jī)器人或伺服電缸，伺服機(jī)器人采用市面現(xiàn)售產(chǎn)品，需要執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，反應(yīng)迅速，精度高，伺服電缸包括平移電缸和升降電缸，平移電缸用于實(shí)現(xiàn)夾取組件的水平移動(dòng)，到達(dá)下一工位，升降電缸用于實(shí)現(xiàn)夾取組件的上下運(yùn)動(dòng)，平移電缸和升降電缸的固定方式有多種結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，在此不對(duì)其進(jìn)行具體限定和描述。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)軟袋的自動(dòng)抓取和放置，并自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。伺服運(yùn)動(dòng)組件用于實(shí)現(xiàn)夾取組件的升降和移動(dòng)，當(dāng)軟袋移動(dòng)至夾取組件下方時(shí)，伺服運(yùn)動(dòng)組件控制夾取組件下降，實(shí)現(xiàn)軟袋抓取，抓取完畢后，伺服運(yùn)動(dòng)組件控制夾取組件上升，然后通過旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)軟袋的角度旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是一組夾取組件固定結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是實(shí)施例2夾取組件旋轉(zhuǎn)狀態(tài)圖。
[0019]圖3是實(shí)施例2夾取氣缸等間距狀態(tài)圖。
[0020]圖4是實(shí)施例2調(diào)節(jié)氣缸固定結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖中:1、導(dǎo)向軸；2、限位組件；3、固定架；4、固定板；5、夾爪；6、夾爪動(dòng)作氣缸；7、夾爪連接板；8、夾板；9、掛耳；10、夾爪收緊氣缸；11、調(diào)節(jié)滑塊；12、滑動(dòng)組件；13、軟袋；14、旋轉(zhuǎn)氣缸；15、旋轉(zhuǎn)法蘭；16、固定粧；17、滑塊；18、導(dǎo)軌；19、橫梁；20、調(diào)節(jié)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0023]實(shí)施例1:
[0024]本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)式軟袋夾具，包括至少一組夾取組件，如圖1所示，每組夾取組件包括至少一個(gè)夾取組件，每組夾取組件通過滑動(dòng)組件12設(shè)置在導(dǎo)向軸1上，同一導(dǎo)向軸1上相鄰?qiáng)A取組件之間設(shè)置限位組件2，導(dǎo)向軸1兩端的夾取組件之間固定收緊組件，每組夾取組件同時(shí)固定在固定架3上，固定架3頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件通過固定架3和固定板4固定，固定板4頂部連接伺服運(yùn)動(dòng)組件，圖1中省略伺服運(yùn)動(dòng)組件。
[0025]其中，夾取組件包括夾爪5、夾爪動(dòng)作氣缸6和夾爪連接板7，夾取組件通過夾爪連接板7固定在固定架3上，夾爪連接板7內(nèi)嵌夾爪動(dòng)作氣缸6，夾爪動(dòng)作氣缸6活塞桿連接夾爪5，夾爪5包括兩個(gè)夾板8，兩夾板8通過掛耳9相互鉸接，夾爪動(dòng)作氣缸6活塞桿連接夾爪5兩掛耳9鉸接點(diǎn)，夾爪動(dòng)作氣缸6頂出時(shí)，夾爪5夾緊軟袋13，夾爪動(dòng)作氣缸6活塞桿收縮至原始位置時(shí)，夾爪5打開，釋放軟袋13，夾爪連接板7將夾爪5和夾爪動(dòng)作氣缸6固定在一起，可以同時(shí)沿固定架3進(jìn)行平移；收緊組件包括夾爪收緊氣缸10，夾爪收緊氣缸10缸筒固定在固定架3 —端，夾爪收緊氣缸10活塞桿連接固定架3另一端固定的夾取組件，夾爪收緊氣缸10中心軸與導(dǎo)向軸1平行，夾爪5順利抓取軟袋13后，控制夾爪收