礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦井提升機(jī) 行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 礦井提升機(jī)對(duì)行程控制及停車位置的要求較高，其運(yùn)行過程的安全性，準(zhǔn)確性、實(shí) 時(shí)性必須可靠。目前礦井提升機(jī)行業(yè)已普遍采用了數(shù)字化全行程速度包絡(luò)保護(hù)曲線、S型速 度曲線、位置閉環(huán)等控制方法，為礦井提升機(jī)行程控制提供了一個(gè)合理的解決方案。而此種 方案控制核心是依托于提升機(jī)硬件參數(shù)及工藝參數(shù)的正確配置，而礦井提升機(jī)因滾筒、導(dǎo) 向輪等機(jī)械設(shè)備不同程度的磨損，以及鋼絲繩打滑而導(dǎo)致提升機(jī)行程控制參數(shù)發(fā)生改變的 情況多而且復(fù)雜，會(huì)引起速度包絡(luò)曲線，位置閉環(huán)等控制誤差，造成行程控制器產(chǎn)生誤差， 影響停車位置。目前，為解決上述問題所普遍采取的措施是人為對(duì)這些變量進(jìn)行修正，以實(shí) 現(xiàn)行程控制的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的就是要提供一種礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其能夠 計(jì)算因滾筒、導(dǎo)向輪等機(jī)械設(shè)備磨損，以及鋼絲繩打滑而引起的提升機(jī)行程控制參數(shù)發(fā)生 的改變量，進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整輸入正確的設(shè)備參數(shù)，是能夠做到對(duì)提升機(jī)容器實(shí)時(shí)位置、減速距 離、最大運(yùn)行速度及S型提升速度包絡(luò)曲線精準(zhǔn)控制的裝置。
[0004] 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括行程控制調(diào)節(jié)器1和提 升容器側(cè)感應(yīng)磁鋼6,行程控制調(diào)節(jié)器1分別通過工業(yè)以太網(wǎng)、MPI網(wǎng)絡(luò)、Profibus-DP網(wǎng)絡(luò) 與上位監(jiān)控器2、井筒信號(hào)處理器3和調(diào)速裝置10連接；所述行程控制調(diào)節(jié)器1還通過數(shù) 據(jù)電纜與第一位置傳感器8和第二位置傳感器9相連接；所述井筒信號(hào)處理器3與井筒信 號(hào)采集設(shè)備4通過光纖連接；所述井筒信號(hào)采集設(shè)備4通過硬接線采集非接觸式磁性開關(guān) 5信號(hào)；所述調(diào)速裝置10與速度傳感器7連接。
[0006] 為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，行程控制調(diào)節(jié)器1和井筒信號(hào)處理器3所使 用的CPU是相互獨(dú)立設(shè)置的。
[0007] 為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所述提升容器側(cè)感應(yīng)磁鋼6焊接在安裝于井 筒內(nèi)的提升容器外表面。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0009]目前，為解決礦井提升機(jī)因滾筒、導(dǎo)向輪機(jī)械設(shè)備磨損及鋼絲繩打滑而導(dǎo)致參數(shù) 發(fā)生改變的問題，業(yè)內(nèi)普遍采取的措施是人為對(duì)這些變量進(jìn)行修正，這種糾錯(cuò)方式通常是 出現(xiàn)故障才修正。本實(shí)用新型能夠計(jì)算因滾筒、導(dǎo)向輪等機(jī)械設(shè)備磨損，以及鋼絲繩打滑而 引起的提升機(jī)行程控制參數(shù)發(fā)生的改變量，進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整輸入正確的設(shè)備參數(shù)，能夠做到 對(duì)提升機(jī)容器實(shí)時(shí)位置、減速距離、最大運(yùn)行速度及S型提升速度包絡(luò)曲線精準(zhǔn)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為提升機(jī)速度圖。
[0012] 圖中：1.行程控制調(diào)節(jié)器、2.上位監(jiān)控器、3.井筒信號(hào)處理器、4.井筒信號(hào)采集 設(shè)備、5.非接觸式磁性開關(guān)、6.提升容器側(cè)感應(yīng)磁鋼、7.速度傳感器、8.第一位置傳感器、 9.第二位置傳感器、10.調(diào)速裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：
[0014] 如圖1所示，礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括行程控制 調(diào)節(jié)器1和提升容器側(cè)感應(yīng)磁鋼6,行程控制調(diào)節(jié)器1分別通過工業(yè)以太網(wǎng)、MPI網(wǎng)絡(luò)、 Prof ibus-DP網(wǎng)絡(luò)與上位監(jiān)控器2、井筒信號(hào)處理器3和調(diào)速裝置10連接；所述行程控制調(diào) 節(jié)器1還通過數(shù)據(jù)電纜與第一位置傳感器8和第二位置傳感器9相連接；所述井筒信號(hào)處 理器3與井筒信號(hào)采集設(shè)備4通過光纖連接；所述井筒信號(hào)采集設(shè)備4通過硬接線采集非 接觸式磁性開關(guān)5信號(hào)；所述調(diào)速裝置10與速度傳感器7連接。
[0015] 為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，行程控制調(diào)節(jié)器1和井筒信號(hào)處理器3所使 用的CPU是相互獨(dú)立設(shè)置的。
[0016] 為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所述提升容器側(cè)感應(yīng)磁鋼6焊接在安裝于井 筒內(nèi)的提升容器外表面。
[0017] 下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：
[0018] 在提升容器整個(gè)行程范圍內(nèi)選取一段固定提升距離S，由井筒信號(hào)采集設(shè)備4與 井筒信號(hào)處理器3對(duì)提升機(jī)行程做出判斷，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫谐炭刂普{(diào)節(jié)器1，對(duì)固定距離內(nèi) 經(jīng)過每個(gè)停車點(diǎn)非接觸式磁性開關(guān)5時(shí)對(duì)應(yīng)的第一位置傳感器8的脈沖數(shù)Ps及第二位置 傳感器9的脈沖數(shù)Pp分別采樣并儲(chǔ)存。
[0019] 由行程控制調(diào)節(jié)器1計(jì)算比較得出提升設(shè)備打滑或是機(jī)械磨損，若機(jī)械磨損則由 行程控制調(diào)節(jié)器1計(jì)算磨損量并在上位監(jiān)控器2上提示修正數(shù)值，應(yīng)答后自動(dòng)修正。
[0020] 固定距離S的選取應(yīng)避開同步校正點(diǎn)，使脈沖數(shù)為實(shí)際采樣數(shù)并以最大行程為采 樣點(diǎn)，縮小誤差。所以選井底到井口同步校正點(diǎn)以下的最近的停車點(diǎn)。
[0021] 根據(jù)卷筒初始直徑D及固定距離S計(jì)算出該行程的理論脈沖數(shù)Pt，根據(jù)滾筒直徑 計(jì)算公式：
[0022]
另外，根據(jù)井筒信號(hào)處理器3計(jì)算井筒信號(hào)采集設(shè)備4所采集到的提升容器運(yùn)行距離， 并將該數(shù)據(jù)發(fā)送給行程控制調(diào)節(jié)器1，再由加速度、距離計(jì)算公式及提升機(jī)速度圖，如圖2 可自動(dòng)計(jì)算出每趟提升任務(wù)的最大速度，最優(yōu)減速距離。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：該自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括行程控制調(diào) 節(jié)器（1)和提升容器側(cè)感應(yīng)磁鋼（6)，行程控制調(diào)節(jié)器（1)分別通過工業(yè)以太網(wǎng)、MPI網(wǎng)絡(luò)、 Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)與上位監(jiān)控器（2)、井筒信號(hào)處理器（3)和調(diào)速裝置（10)連接；所述行程 控制調(diào)節(jié)器（1)還通過數(shù)據(jù)電纜與第一位置傳感器（8)和第二位置傳感器（9)相連接；所 述井筒信號(hào)處理器（3)與井筒信號(hào)采集設(shè)備（4)通過光纖連接；所述井筒信號(hào)采集設(shè)備（4) 通過硬接線采集非接觸式磁性開關(guān)（5)信號(hào)；所述調(diào)速裝置（10)與速度傳感器（7)連接。2. 如權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的行程 控制調(diào)節(jié)器（1)和井筒信號(hào)處理器（3)所使用的CPU是相互獨(dú)立設(shè)置的。3. 如權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述提升容 器側(cè)感應(yīng)磁鋼（6 )焊接在安裝于井筒內(nèi)的提升容器外表面。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦井提升機(jī)行程控制自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括行程控制調(diào)節(jié)器和提升容器側(cè)感應(yīng)磁鋼，行程控制調(diào)節(jié)器分別通過工業(yè)以太網(wǎng)、MPI網(wǎng)絡(luò)、Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)與上位監(jiān)控器、井筒信號(hào)處理器和調(diào)速裝置連接；所述行程控制調(diào)節(jié)器還通過數(shù)據(jù)電纜與第一位置傳感器和第二位置傳感器相連接；所述井筒信號(hào)處理器與井筒信號(hào)采集設(shè)備通過光纖連接；所述井筒信號(hào)采集設(shè)備通過硬接線采集非接觸式磁性開關(guān)信號(hào)；本實(shí)用新型能夠計(jì)算因滾筒、導(dǎo)向輪等機(jī)械設(shè)備磨損，以及鋼絲繩打滑而引起的提升機(jī)行程控制參數(shù)發(fā)生的改變量，能夠做到對(duì)提升機(jī)容器實(shí)時(shí)位置、減速距離、最大運(yùn)行速度及S型提升速度包絡(luò)曲線精準(zhǔn)控制。
【IPC分類】B66B1/34
【公開號(hào)】CN205034906
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520725463
【發(fā)明人】堅(jiān)德毅, 曹喜生, 楊凌波, 李博, 杜海峰, 趙興彥, 高飛, 程龍, 梁偉艷, 張小周
【申請(qǐng)人】天水電氣傳動(dòng)研究所有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日