一種窄帶式智能分揀機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備領域，具體涉及一種窄帶式智能分揀機。
【背景技術】
[0002]分揀機是常見的物流設備，能高效自動的對貨物進行傳送和分揀，在現(xiàn)有技術中，如申請公布號為CN 103386401 A的專利文件所公布的一種分揀機，包括機身主體、驅(qū)動結構和皮帶，但是這種分揀機設計結構有著諸多不足，皮帶在長時間使用之后會老化，張力不足，會造成傳送皮帶變形或者移位，分揀效果不好，對貨物的支撐力度不夠。
[0003]另一方面，現(xiàn)有技術的分揀機的分揀功能則往往通過在分揀位置設置擺臂，通過擺臂在水平方向的運動軌跡來實現(xiàn)，這樣的結構有一定的弊端，一是擺臂的碰撞對貨品有一定的損傷，二是擺臂往往是與連接軸鉸接，其運動軌跡是旋轉(zhuǎn)而出，這樣的結構使得擺臂的各個位置擁有相同的角速度，但是線速度則因為與連接軸的距離而不同，經(jīng)常會出現(xiàn)傳送帶上靠近連接軸位置的貨品沒有獲得足夠的速度和推動力，而沒有進行分揀的情形，有時候會堵塞傳送路徑，效率低，分揀效果不好。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種窄帶式智能分揀機，能適應現(xiàn)代工業(yè)的需要，針對性調(diào)節(jié)傳送帶的漲緊程度，分揀效果佳。
[0005]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種窄帶式智能分揀機，包括機架，還包含多個連接在所述機架上相互平行且用于傳送貨物的傳送帶、驅(qū)動所述傳送帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、設在所述機架上用于調(diào)節(jié)所述傳送帶漲緊程度的漲緊裝置和用于將所述傳送帶上的貨物頂起，進而改變貨物傳送方向的承托裝置。
[0006]工人把貨物放上所述傳送帶，所述傳送帶為多個，相互平行設置，在所述驅(qū)動裝置的帶動下傳送貨物，所述驅(qū)動裝置可以為電機，所述漲緊裝置可以有多種實現(xiàn)方式，例如兩個可調(diào)節(jié)位置的滾動軸，所述傳送帶繞過兩個滾動軸，用戶通過調(diào)節(jié)兩個所述滾動軸的間距來調(diào)節(jié)所述傳送帶的漲緊程度，用戶在靠近分揀位的位置設置所述承托裝置，所述承托裝置可以在豎直方向上升降，從而將貨物從所述傳送帶上移開，貨物不再隨著所述傳送帶傳送，而所述承托裝置本身也有傳送設備，其傳送方向與所述傳送帶的傳送方向不同，則貨物就自然換方向傳送，達到分揀的目的。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選，所述機架上設有導輪一和導輪二，所述漲緊裝置包含調(diào)節(jié)輪和與所述調(diào)節(jié)輪連接的連動板，所述連動板與連接軸鉸接，所述連接軸連接在所述機架上，所述機架上設有與所述連動板連接且可伸縮的驅(qū)動桿，所述傳送帶先后繞過所述導輪一、所述調(diào)節(jié)輪和所述導輪二。
[0008]所述驅(qū)動桿一端連接在所述機架上，另一端連接在所述連動板上，在工作時，所述驅(qū)動桿伸長，把所述連動板頂起，所述連動板與所述連接軸鉸接，類似杠桿原理，一端被所述驅(qū)動桿頂起，另一端，即與所述調(diào)節(jié)輪連接的一端自然下降，所述傳送帶先后繞過所述導輪一、所述調(diào)節(jié)輪和所述導輪二，所述調(diào)節(jié)輪下降，則所述傳送帶被自然繃緊。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選，所述導輪、所述導輪二、所述漲緊裝置和所述驅(qū)動桿都為多個，且對應每個所述傳送帶設置一套。
[0010]從而使得每個所述傳送帶都能得到針對性的漲緊調(diào)節(jié)。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選，所述機架上設有用于檢測所述調(diào)節(jié)輪位置的感應器，該種適用于分揀機的漲緊裝置還包含用于接收所述感應器且控制所述驅(qū)動桿伸縮的控制器。
[0012]所述感應器通過檢測所述調(diào)節(jié)輪的位置，所述控制器控制所述驅(qū)動桿伸縮，從而實現(xiàn)對所述傳送帶自動進行漲緊調(diào)節(jié)。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選，所述連動板為三角形，三個端點分別連接所述調(diào)節(jié)輪、所述連接軸與所述驅(qū)動桿。
[0014]這樣的結構使得所述連動板在移動的時候?qū)χ苓呍O備和所述傳送帶無干涉。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選，所述承托裝置包含多個輥筒、驅(qū)動裝置二、連接所述驅(qū)動裝置二與所述輥筒且在所述驅(qū)動裝置二的帶動下使得所述輥筒旋轉(zhuǎn)的傳動結構和設在所述機架上且用于使得多個所述輥筒在豎直方向上移動的升降裝置；所述多個輥筒對貨物的傳送方向與所述傳送帶傳送方向不同。
[0016]在本實用新型中，貨物傳送到分揀工位，所述升降裝置運作，帶動所述輥筒升起，從而托起貨物，所述驅(qū)動裝置二也可以為電機，通過所述傳動結構二帶動所述輥筒旋轉(zhuǎn)，所述輥筒旋轉(zhuǎn)帶動貨物傳送前進，貨物在所述輥筒上的傳送方向與原本在傳送帶上的傳送方向不同，自然達到了分揀的效果。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選，所述多個輥筒彼此平行，與所述多個傳送帶交錯設置，所述輥筒在相鄰的所述傳送帶之間做升降移動。
[0018]所述多個輥筒對于貨物的支撐性更好，所述多個輥筒與所述多個傳送帶在水平方向上間隔排布，空間利用率高。
[0019]作為本實用新型的優(yōu)選，所述升降裝置為短程油缸。所述短程油缸的輸出端連接有用于擴大受力面積的擴面板，所述擴面板在水平方向延伸。
[0020]所述短程油缸的輸出端，譬如活塞桿，面積小，受力效果不好，容易使得所述輥筒在升降的時候受力不均勻從而產(chǎn)生高度差，所述擴面板增大受力面積，提升穩(wěn)定性。
[0021]作為本實用新型的優(yōu)選，所述擴面板上方設有連接板，所述連接板包含在水平方向延伸且與所述擴面板連接的受力橫板和在豎直方向延伸且與所述受力橫板連接的連接豎板，所述連接豎板與所述驅(qū)動裝置二和所述傳動結構連接。
[0022]作為本實用新型的優(yōu)選，所述傳動結構包含與所述驅(qū)動裝置二連接的主動輪、與所述輥筒連接的連接輪和連接所述主動輪與所述連接輪的連接帶，所述連接帶還連接有用于調(diào)整所述連接帶漲緊狀態(tài)的漲緊輪。
[0023]綜上所述，本實用新型具有如下有益效果:
[0024]1、所述輥筒在升降裝置的作用下升起，托起貨物。
[0025]2、所述輥筒對貨物的傳送方向不同于原本傳送帶的傳送方向，達到自然分揀的目的。
[0026]3、所述升降裝置為短程油缸，升降速度快。
[0027]4、多個輥筒與多個傳送帶間隔排布，穩(wěn)定性好，空間利用率高。
[0028]5、所述受力橫板與所述擴面板貼面連接，擴大受力面積。
[0029]6、所述漲緊輪能調(diào)節(jié)所述連接帶的漲緊程度。
[0030]7、所述調(diào)節(jié)輪能被所述驅(qū)動桿驅(qū)動，改變位置，從而配合所述導輪一和所述導輪二實現(xiàn)對所述傳送帶的漲緊調(diào)節(jié)。
[0031]8、所述調(diào)節(jié)器為多套，一一對應配合所述傳送帶，從而實現(xiàn)對每條所述傳送帶實現(xiàn)針對性的調(diào)節(jié)。
[0032]9、所述連動板為三角形，三個端點分別與所述調(diào)節(jié)輪、所述驅(qū)動桿和所述連接軸連接，這樣的形狀使得在調(diào)節(jié)的時候?qū)魉蛶Ш椭苓吰渌O備無干涉。
[0033]10、所述感應器能檢測所述調(diào)節(jié)輪的位置，從而實現(xiàn)自動漲緊調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0034]圖1是實施例1的立體示意圖；
[0035]圖2是漲緊裝置的立體示意圖；
[0036]圖3是圖2的側(cè)面剖視圖；
[0037]圖4是承托裝置的立體示意圖；
[0038]圖5是承托裝置的剖視圖；
[0039]圖6是承托裝置另一方向的剖視圖。
[0040]圖中:
[0041]1、機架，11、導輪一，12、導輪二，13、感應器，2、傳送帶，3、漲緊裝置，31、調(diào)節(jié)輪，32、連動板，33、連接軸，34、驅(qū)動桿，4、驅(qū)動裝置，5、承托裝置，51、輥筒，52、驅(qū)動裝置二，53、傳動結構，531、主動輪，532、連接輪，533、連接帶，534、漲緊輪，54、升降裝置，55、擴面板，6、連接板，61、受力橫板，62、連接豎板。
【具體實施方式】
[0042]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0043]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0044]