一種節(jié)能裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種節(jié)能裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能系統(tǒng)，屬于裝袋機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在洪澇災(zāi)害搶險(xiǎn)過(guò)程中我們經(jīng)常采用的是人工裝袋，這種方式消耗大量的人力且效率低下，往往不能及時(shí)的滿足抗洪搶險(xiǎn)的需要。而現(xiàn)有的機(jī)械式裝袋機(jī)構(gòu)普遍存在能量浪費(fèi)嚴(yán)重的缺點(diǎn)，動(dòng)臂自重很大，在上升的過(guò)程中需要提供能量，而在下降的過(guò)程中是不需要消耗能量的，需要我們對(duì)其液壓回路進(jìn)行改善，最大限度的利用可再生能源，本發(fā)明提供了一種新型動(dòng)臂節(jié)能系統(tǒng)，能夠?qū)⒁簤和诰驒C(jī)動(dòng)臂下降時(shí)的能量進(jìn)行有效的回收利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供的一種節(jié)能裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能系統(tǒng)，能夠?qū)⒀b袋機(jī)機(jī)械臂中動(dòng)臂下降時(shí)的能量轉(zhuǎn)化為液壓能儲(chǔ)存在蓄能器中，將溢流閥處損失的能量轉(zhuǎn)化為液壓能儲(chǔ)存在蓄能器中，以及直接將動(dòng)臂下降時(shí)的能量為斗桿提供動(dòng)力。
[0004]—種節(jié)能裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能系統(tǒng)，包括變量液壓馬達(dá)(I)，第一三位換向閥(2)，液壓栗(3 )，第一單向閥(4)，液控單向閥(5 )，主單向閥(6 )，第一兩位閥(7 )，溢流閥(8 )，油箱
(9)，過(guò)濾器(10)，主液壓栗(11)，發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，第一位置傳感器(13)，第二位置傳感器(14)，斗桿壓力傳感器(15)，第二三位換向閥(16 )，第三位置傳感器(17)，第三三位換向閥(18)，鏟斗液壓缸(19)，斗桿液壓缸(20)，第二單向閥(21)，第二兩位閥(22)，控制單元(23)，動(dòng)臂液壓缸(24)，第三單向閥(25)，第三兩位閥(26)，蓄能器壓力傳感器(27)，蓄能器(28);動(dòng)臂靜止時(shí)，第一三位換向閥(2)處于中間位，動(dòng)臂液壓缸(24)的有桿腔和無(wú)桿腔油路都被截?cái)啵簤河蜔o(wú)法流通，斗桿靜止時(shí)第二三位換向閥(16)處于中間位，斗桿液壓缸(20)的有桿腔和無(wú)桿腔油路都被截?cái)?，液壓油無(wú)法流通，鏟斗靜止時(shí)第三三位換向閥(18)處于中間位，鏟斗液壓缸(19)的有桿腔和無(wú)桿腔油路都被截?cái)?，液壓油無(wú)法流通，當(dāng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗同時(shí)靜止時(shí)，控制單元接受第一位置傳感器(13)，第二位置傳感器(14)，第三位置傳感器(17)發(fā)出的信號(hào)，控制第一兩位閥(7)處于連通位，主液壓栗(11)卸荷；當(dāng)動(dòng)臂、斗桿或鏟斗不同時(shí)靜止時(shí)，控制單元接受第一位置傳感器(13)，第二位置傳感器(14)，第三位置傳感器(17)發(fā)出的信號(hào)，控制第一兩位閥(7)處于斷開位;動(dòng)臂上升時(shí)第一三位換向閥(2)處于左側(cè)位，控制單元(23)控制第二兩位閥(22)和第三兩位閥(26)處于斷開位，使得油路先由蓄能器
(28)通過(guò)第一單向閥(4)和第一三位換向閥(2)左側(cè)位向動(dòng)臂液壓缸(24)無(wú)桿腔供油，當(dāng)蓄能器(28)壓力下降到一定值時(shí)，改為由主液壓栗(11)向動(dòng)臂液壓缸(24)無(wú)桿腔供油，動(dòng)臂液壓缸(24)有桿腔排出的液壓油通過(guò)第一三位換向閥(2)流回油箱;動(dòng)臂下降時(shí)，第一三位換向閥(2)處于右側(cè)位，若斗桿液壓缸(20)未縮短，控制單元(23)控制第三兩位閥(26)處于連通位，第二兩位閥(22)處于斷開位，油路由主液壓栗(11)供油，經(jīng)第一三位換向閥(2)右側(cè)位到達(dá)動(dòng)臂液壓缸(24)有桿腔，動(dòng)臂液壓缸(24)無(wú)桿腔排出的液壓油經(jīng)第三單向閥
(25)，通過(guò)第三兩位閥(26)到達(dá)變量液壓馬達(dá)(I)，變量液壓馬達(dá)(I)驅(qū)動(dòng)液壓栗(3)，給系統(tǒng)中的液壓油加壓，經(jīng)加壓后的液壓油進(jìn)入蓄能器(28);若在動(dòng)臂下降過(guò)程中時(shí)，斗桿液壓缸(20)縮短，控制單元(23)控制第二兩位閥(22)處于連通位，第三兩位閥(26)處于斷開位，動(dòng)臂液壓缸(24)無(wú)桿腔排出的液壓油經(jīng)第三單向閥(25)，通過(guò)第二兩位閥(22)和第二單向閥(21)到達(dá)斗桿液壓缸(20)有桿腔，斗桿液壓缸(20)無(wú)桿腔排出的液壓油經(jīng)第二三位換向閥(16)左側(cè)位流回油箱(9);當(dāng)蓄能器(28)中的液壓油達(dá)到預(yù)定壓力值時(shí)，液控單向閥(6)反向?qū)?，此時(shí)，液壓油經(jīng)液控單向閥(5)和主單向閥(6)流回主液壓栗(11)出口，進(jìn)行二次供油；當(dāng)主油路中的油液壓力過(guò)高時(shí)，溢流閥(8)開啟，保護(hù)系統(tǒng)油路；當(dāng)斗桿液壓缸(20)伸長(zhǎng)時(shí)，第二三位換向閥(16)處于右側(cè)位，液壓油由主液壓栗(11)流出后，經(jīng)第二三位換向閥
(16)右側(cè)位進(jìn)入斗桿液壓缸(20)無(wú)桿腔，斗桿液壓缸(20)有桿腔排出的液壓油經(jīng)第二三位換向閥(16)右側(cè)位流回油箱；當(dāng)斗桿液壓缸(20)縮短時(shí)，第二三位換向閥(16)處于左側(cè)位，若動(dòng)臂未下降，液壓油由主液壓栗(11)流出后，經(jīng)第二三位換向閥(16)左側(cè)位進(jìn)入斗桿液壓缸(20)有桿腔，斗桿液壓缸(20)無(wú)桿腔排出的液壓油經(jīng)第二三位換向閥(16)左側(cè)位流回油箱；當(dāng)鏟斗液壓缸(19)伸長(zhǎng)時(shí)，第三三位換向閥(18)處于左側(cè)位，液壓油由主液壓栗(11)流出后，經(jīng)第三三位換向閥(18)左側(cè)位進(jìn)入鏟斗液壓缸(19)無(wú)桿腔，鏟斗液壓缸(19)有桿腔排出的液壓油經(jīng)第三三位換向閥(18)左側(cè)位流回油箱(9);當(dāng)鏟斗液壓缸(19)縮短時(shí)，第三三位換向閥(18)處于右側(cè)位，液壓油由主液壓栗(11)流出后，經(jīng)第三三位換向閥(18)右側(cè)位進(jìn)入鏟斗液壓缸(19)有桿腔，鏟斗液壓缸(19)無(wú)桿腔排出的液壓油經(jīng)第三三位換向閥
(18)右側(cè)位流回油箱(9);該節(jié)能系統(tǒng)通過(guò)增加蓄能器(28)和液壓油直接再利用回路，對(duì)動(dòng)臂下降時(shí)的液壓能進(jìn)行回收再利用，從而達(dá)到了裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能的效果。
[0005]本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)點(diǎn):
1.由于動(dòng)臂下降時(shí)，直接對(duì)蓄能器蓄能，蓄能器中的液壓油的壓力可能達(dá)不到預(yù)期要求，采用中間增加一個(gè)變量液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓栗的裝置，對(duì)油路中壓力增壓，能夠獲得很高的壓力。
[0006]2.若直接采用蓄能器儲(chǔ)能，動(dòng)臂速度不能得到有效控制，而采用變量液壓馬達(dá)調(diào)節(jié)動(dòng)臂下降速度，能夠?qū)⑺俣鹊拇笮】刂圃谝欢ǚ秶鷥?nèi)。
[0007]3.若只采用蓄能器儲(chǔ)能，能量經(jīng)先存儲(chǔ)后釋放的過(guò)程，不可避免會(huì)產(chǎn)生一定的能量損失，在油路中增加液壓油直接再利用回路，將動(dòng)臂下降的勢(shì)能直接作為驅(qū)動(dòng)斗桿液壓缸的動(dòng)能。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明所述節(jié)能裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能系統(tǒng)的布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]1、變量液壓馬達(dá)，2、第一三位換向閥，3、液壓栗，4、第一單向閥5、液控單向閥，6、主單向閥，7、第一兩位閥，8、溢流閥，9、油箱，1、過(guò)濾器，11、主液壓栗，12、發(fā)動(dòng)機(jī)，13、第一位置傳感器，14、第二位置傳感器，15、斗桿壓力傳感器，16、第二三位換向閥，17、第三位置傳感器，18、第三三位換向閥，19、鏟斗液壓缸，20、斗桿液壓缸，21、第二單向閥，22、第二兩位閥，23、控制單元，24、動(dòng)臂液壓缸，25、第三單向閥，26、第三兩位閥，27、蓄能器壓力傳感器，28、蓄能器。
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]如圖1所示:本發(fā)明所述節(jié)能裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能系統(tǒng)包括:變量液壓馬達(dá)(1)，第一三位換向閥(2)，液壓栗(3 )，第一單向閥(4)，液控單向閥(5 )，主單向閥(6)，第一兩位閥(7 )，溢流閥(8 )，油箱(9 )，過(guò)濾器(1 )，主液壓栗(11)，發(fā)動(dòng)機(jī)(12 )，第一位置傳感器(13)，第二位置傳感器(14)，斗桿壓力傳感器(15)，第二三位換向閥(16)，第三位置傳感器(17)，第三三位換向閥(18)，鏟斗液壓缸(19)，斗桿液壓缸(20)，第二單向閥(21)，第二兩位閥
(22)，控制單元(23)，動(dòng)臂液壓缸(24)，第三單向閥(25)，第三兩位閥(26)，蓄能器壓力傳感器(27)，蓄能器(28)。
[0012]一種節(jié)能裝袋機(jī)機(jī)械臂節(jié)能系統(tǒng)的連接方式為:主液壓栗(11)與發(fā)動(dòng)機(jī)(12)相連，主液壓栗(11)入口與過(guò)濾器(10)相連，過(guò)濾器(10)與油箱(9)相連，主液壓栗(11)出口分別與第一三位換向閥(2 )，第二三位換向閥(16 )，第三三位換向閥(18 )，主單向閥(6 )，第一兩位閥(7 )和溢流閥(8)相連，溢流閥(8 )出口接油箱(9 )，第一兩位閥(7 )出口接油箱(9 )，主單向閥(6 )與液控單向閥(5 )相連，液控單向閥(5 )出口與蓄能器(28 )出口相連，第一三位換向閥(2)與動(dòng)臂液壓缸(24)和第一單向閥(4)相連，動(dòng)臂液壓缸(24)無(wú)桿腔與和第三單向閥(25)相連，第一單向閥(4)與蓄能器(28)出口相連，第三單向閥(25)與第三兩位閥(26)相連，第三兩位閥(26)與變量液壓馬達(dá)(I)和液壓栗(3)相連，變量液壓馬達(dá)(I)與液壓栗(3)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸相連，變量液壓馬達(dá)(I)出口接油箱(9)，液壓栗(3)出口與蓄能器(28)相連，第三單向閥(25 )與第二兩位閥(22 )相連，第二兩位閥(22 )與第二單向閥(21)相連，第二單向閥(21)與斗桿液壓缸(20)有桿腔相連，第二三位換向閥(16)與斗桿液壓缸(20)相連，第三三位換向閥(18)與鏟斗液壓缸(19)相連，控制單元(23)可根據(jù)第一位置傳感器(13)，第二位置傳感器(14)，第三位置傳感器(17)測(cè)得各三位換向閥的位置，根據(jù)斗桿壓力傳感器(15)測(cè)得的斗桿液壓缸(20)有桿腔進(jìn)口壓力和蓄能器壓力傳感器(27)測(cè)得的蓄能器出口壓力從而協(xié)調(diào)控制各個(gè)兩位閥的連通與阻斷。
[0013]動(dòng)臂靜止:動(dòng)臂液壓缸(24)靜止時(shí)，第一三位換向閥(2)處于中間位，動(dòng)臂液壓缸
(24)的有桿腔和無(wú)桿腔油路都被截?cái)?，液壓油無(wú)法流通。
[0014]斗桿靜止:斗桿液壓缸(20)靜止時(shí)，第二三位換向閥(16)處于中間位，斗桿液壓缸
(20)的有桿腔和無(wú)桿腔油路都被截?cái)?，液壓油無(wú)法流通。
[0015]鏟斗靜止:鏟斗液壓缸(19)靜止時(shí)，第三三位換向閥(18)處于中間位，鏟斗液壓缸
(19)的有