灌裝機(jī)的新式瓶子輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及灌裝機(jī)的瓶子輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝機(jī)的灌裝、封蓋等灌裝生產(chǎn)流程的瓶子直線式輸送裝置，采用在鏈條循環(huán)輸送裝置上放置夾瓶板，瓶子由夾瓶板夾著被懸空著向前輸送。以往，在瓶子被輸出后，夾瓶板由該鏈條循環(huán)輸送裝置從其下層被循環(huán)輸送回到起點。這樣，在從下層被循環(huán)輸送回到起點時，需要用額外的限位結(jié)構(gòu)把夾瓶板保持在鏈條上，在輸送過程還需要克服夾瓶板與限位結(jié)構(gòu)的摩擦阻力，而且，這種結(jié)構(gòu)的瓶子輸送裝置，鏈條循環(huán)輸送裝置上滿載夾瓶板，負(fù)荷很重，對電機(jī)的功率要求很高，而鏈條循環(huán)輸送裝置在工作過程中需要頻繁的啟停，能耗大，整機(jī)的工作震動也大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種灌裝機(jī)的新式瓶子輸送系統(tǒng)，能夠提供輸送效率、減輕電機(jī)的負(fù)荷，從而有助于提高灌裝機(jī)的運(yùn)行速度。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]灌裝機(jī)的新式瓶子輸送系統(tǒng)，包括多對夾瓶部件，其特征在于所述瓶子輸送系統(tǒng)還包括夾瓶部件輸送裝置，所述夾瓶部件輸送裝置具有上輸送部分和下輸送部分，所述上輸送部分用于將所述夾瓶部件自夾瓶部件輸送裝置的第一端輸送到第二端，所述下輸送部分用于將所述夾瓶部件自夾瓶部件輸送裝置的第二端輸送到第一端；所述夾瓶部件與所述夾瓶部件輸送裝置為可拆式連接關(guān)系，能被機(jī)械手放置到夾瓶部件輸送裝置上并能被機(jī)械手從夾瓶部件輸送裝置上提取出；所述瓶子輸送裝置在所述的第一端和第二端分別設(shè)置有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手用于在第一端從所述下輸送部分上提取排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件并將其放到所述上輸送部分上，所述第二機(jī)械手用于在第二端從所述上輸送部分上提取排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件并將其放到所述下輸送部分上。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0006]所述上輸送部分和下輸送部分分別為各自單獨動力作驅(qū)動的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)；所述夾瓶部件與上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)及下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)均為可拆式連接關(guān)系，能被機(jī)械手放置到鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上并能被機(jī)械手從鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上提取出。
[0007]所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在各自的二維位移機(jī)構(gòu)上，所述二維位移機(jī)構(gòu)帶動其上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作由前后方向及上下方向所決定的平面上運(yùn)動。
[0008]所述二維位移機(jī)構(gòu)由前后位移機(jī)構(gòu)和上下位移機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述上下位移機(jī)構(gòu)安裝在前后位移機(jī)構(gòu)上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在上下位移機(jī)構(gòu)上。
[0009]所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)由控制裝置控制而具有第一暫停時刻，在第一暫停時刻由第一機(jī)械手在第一端將夾瓶部件放到所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，由第二機(jī)械手在第二端將排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件從所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上取出；所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)由控制裝置控制而具有第二暫停時刻，在第二暫停時刻由第二機(jī)械手在第二端將夾瓶部件放到所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，由第一機(jī)械手在第一端將排在最前的一對或數(shù)對夾瓶部件從所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上取出。
[0010]所述第一暫停時刻和第二時刻不在同一時刻，且第一暫停時刻處在灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝、封蓋過程中的所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的停留時刻中。
[0011 ] 所述下輸送部分的夾瓶部件輸送軌跡經(jīng)過針對夾瓶部件的殺菌裝置。
[0012]所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的上層運(yùn)動軌跡經(jīng)過針對夾瓶部件的殺菌
目.0
[0013]所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接柱，夾瓶部件上設(shè)有可套在連接柱上的連接孔；夾瓶部件上的與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的連接孔處在與連接柱配合的連接孔的內(nèi)側(cè)。
[0014]由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型通過對夾瓶部件移送、循環(huán)方案的改進(jìn)，能夠大幅降低輸送機(jī)構(gòu)的負(fù)載，能夠有效降低對電機(jī)的功率要求，在頻繁啟停的工況下，提高有效提高能效、減小輸送機(jī)構(gòu)啟停時的沖擊，有助于提高灌裝機(jī)的運(yùn)行速度。而且，本實用新型既具有空間設(shè)置夾瓶部件的殺菌裝置，還能避免夾瓶部件的殺菌處理與瓶子的殺菌、灌裝、封蓋等操作相互干涉，能夠成功地對夾瓶部件進(jìn)行殺菌處理。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。
[0016]圖1a為圖1的C部位局部放大圖，顯示夾瓶部件和連接柱的連接結(jié)構(gòu)。
[0017]圖2為本實用新型所提供的實施例的側(cè)面示意圖。
[0018]圖3為本實用新型所提供的實施例的分解圖。
[0019]圖3a為圖3的D部位局部放大圖，顯示夾瓶部件和連接桿的連接結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0020]參照附圖。本實用新型所提供的灌裝機(jī)的瓶子輸送系統(tǒng)，包括多對夾瓶部件8，所述瓶子輸送系統(tǒng)還包括夾瓶部件輸送裝置，夾瓶部件輸送裝置包括兩個各自單獨動力作驅(qū)動的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其中，在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100用于將夾瓶部件8自夾瓶部件輸送裝置的第一端A輸送到第二端B，在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200用于將夾瓶部件8從夾瓶部件輸送裝置的第二端B輸送返回到夾瓶部件輸送裝置的第一端A。如圖所示，所述在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)處在在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的下方且在瓶子輸送裝置的第一端和第二端均長于在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，附圖標(biāo)號111、112分別為鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100的處在第一端的主動鏈輪和第二端的從動鏈輪軸，鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100的驅(qū)動電機(jī)101驅(qū)動主動鏈輪111，從而驅(qū)動在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100工作，附圖標(biāo)號211、212為鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200的處在第一端的從動鏈輪和第二端的主動鏈輪軸，鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動電機(jī)201驅(qū)動處在第二端的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)主動鏈輪，從而驅(qū)動在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200工作。在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200的速度可以快于在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100。
[0021]所述夾瓶部件8與在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100及在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200均為可拆式連接關(guān)系，能被機(jī)械手放置到鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上并能被機(jī)械手從鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上提取出；所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接柱102，夾瓶部件8上設(shè)有可套在連接柱上的連接孔202 ;放夾瓶部件時，機(jī)械手將連接孔202套在連接柱102上，將夾瓶部件8放在鏈條上，提取夾瓶部件8時，直接將其從連接柱102上抽出即可。
[0022]所述瓶子輸送系統(tǒng)在所述