一種交流永磁直驅(qū)伺服輥筒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輥筒，特別是指一種交流永磁直驅(qū)伺服輥筒。
【背景技術(shù)】
[0002]輥筒輸送機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、物流運(yùn)輸領(lǐng)域中常見(jiàn)的輸送設(shè)備之一，其主要通過(guò)并排旋轉(zhuǎn)的輥筒來(lái)輸送物料?，F(xiàn)有輥筒旋轉(zhuǎn)大都通過(guò)鏈條或皮帶傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，傳動(dòng)效率低，安裝繁瑣。為解決以上問(wèn)題，中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)CN204425112U，公開(kāi)了一種內(nèi)置永磁電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)輥筒，其包括主軸，主軸外部設(shè)有輥筒，主軸兩端通過(guò)軸承座安裝軸承，軸承座外緣安裝在輥筒上，軸承內(nèi)側(cè)安裝電機(jī)，電機(jī)定子固定安裝于主軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)子外緣固定安裝在輥筒上。該內(nèi)置永磁電機(jī)雙邊驅(qū)動(dòng)輥筒，雖然省去了鏈條或皮帶，占用空間減小，傳動(dòng)效率大大提高，但其旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制精度低，不適用于要求具有高定位精度的生產(chǎn)或運(yùn)輸中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種交流永磁直驅(qū)伺服輥筒。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，現(xiàn)詳細(xì)說(shuō)明其技術(shù)方案:一種交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，包括主軸，主軸上套固有定子，主軸兩軸肩處各套設(shè)安裝一軸承座組件，一筒體套設(shè)包覆在兩軸承座組件外，筒體與定子相對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁處固定安裝有永磁鐵，一側(cè)軸承座組件外側(cè)的主軸上固定一編碼器，編碼器的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，一內(nèi)齒輪固定安裝于軸承座組件外側(cè)的筒體內(nèi)壁上，內(nèi)齒輪與齒輪位置相對(duì)應(yīng)且相互嚙合。
[0005]本實(shí)用新型交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，通電后的定子帶動(dòng)永磁鐵和筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而內(nèi)齒輪傳動(dòng)齒輪，帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器反饋信號(hào)以調(diào)節(jié)筒體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，使筒體得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，該交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，通過(guò)筒體內(nèi)齒輪傳動(dòng)編碼器，使編碼器得以安裝，提輥筒旋轉(zhuǎn)精度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，易于安裝，傳動(dòng)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型交流永磁直驅(qū)伺服輥筒的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)的說(shuō)明:
[0008]如圖1所示，本實(shí)用新型交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，包括主軸1，主軸1上套固有定子2，主軸1兩軸肩處各套設(shè)安裝一軸承座組件3，一筒體4套設(shè)包覆在兩軸承座組件3外，筒體4與定子2相對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁處固定安裝有永磁鐵5，一側(cè)軸承座組件3外側(cè)的主軸1上固定一編碼器6，編碼器6的轉(zhuǎn)軸61上固定有齒輪7，一內(nèi)齒輪8固定安裝于軸承座組件3外側(cè)的筒體4內(nèi)壁上，內(nèi)齒輪8與齒輪7位置相對(duì)應(yīng)且相互嚙合。
[0009]本實(shí)用新型交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，主軸1用于輥筒安裝支撐軸，并用于定子2的固定，定子2通電后帶動(dòng)永磁鐵5和筒體4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而內(nèi)齒輪8傳動(dòng)齒輪7，帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器6反饋信號(hào)以調(diào)節(jié)筒體4的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，使筒體4得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，該交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，通過(guò)筒體內(nèi)齒輪8傳動(dòng)編碼器6，使編碼器6得以安裝，提輥筒旋轉(zhuǎn)精度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，易于安裝，傳動(dòng)效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，包括主軸(1 )，主軸(1)上套固有定子(2)，主軸(1)兩軸肩處各套設(shè)安裝一軸承座組件(3 )，一筒體(4 )套設(shè)包覆在兩軸承座組件(3 )外，筒體(4 )與定子(2)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁處固定安裝有永磁鐵(5)，其特征在于:一側(cè)軸承座組件(3)外側(cè)的主軸(1)上固定一編碼器(6)，編碼器(6)的轉(zhuǎn)軸(61)上固定有齒輪(7)，一內(nèi)齒輪(8)固定安裝于軸承座組件(3 )外側(cè)的筒體(4 )內(nèi)壁上，內(nèi)齒輪(8 )與齒輪(7 )位置相對(duì)應(yīng)且相互嚙合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，包括主軸，主軸兩軸肩處各套設(shè)安裝一軸承座組件，一筒體套設(shè)包覆在兩軸承座組件外，一側(cè)軸承座組件外側(cè)的主軸上固定一編碼器，編碼器的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，一內(nèi)齒輪固定安裝于軸承座組件外側(cè)的筒體內(nèi)壁上，內(nèi)齒輪與齒輪位置相對(duì)應(yīng)且相互嚙合。該交流永磁直驅(qū)伺服輥筒，筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而內(nèi)齒輪傳動(dòng)齒輪，帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器反饋信號(hào)以調(diào)節(jié)筒體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，使筒體得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，其通過(guò)筒體內(nèi)齒輪傳動(dòng)編碼器，使編碼器得以安裝，提輥筒旋轉(zhuǎn)精度，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，易于安裝，傳動(dòng)效率高。
【IPC分類】B65G39/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204957675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520753493
【發(fā)明人】朱建兵
【申請(qǐng)人】泉州市德瑪特電機(jī)制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日