一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)行控制系統(tǒng)，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的鋅電解橋式起重機(jī)一般采用的是繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，由于使用的一般通用式橋式起重機(jī)不具備行業(yè)特性，即使應(yīng)用了變頻器來(lái)控制電機(jī)，仍然存在定位困難、操作不便、使用效率低下等問(wèn)題，國(guó)內(nèi)的起重機(jī)制造企業(yè)正是由于定位難的問(wèn)題，導(dǎo)致目前起重機(jī)多以手動(dòng)或半自動(dòng)的方式運(yùn)行，生產(chǎn)效率低下；因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、定位控制精確、生產(chǎn)效率高的實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、定位控制精確、生產(chǎn)效率高的實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A、變頻器B、變頻器C，所述的變頻器A連接有大車(chē)電機(jī)，所述的大車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀A，所述的測(cè)距儀A與控制器電連接，所述的變頻器B連接有小車(chē)電機(jī)，所述的小車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀B，所述的測(cè)距儀B與控制器電連接，所述的變頻器C連接有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)連接有編碼器，所述的編碼器與控制器電連接。
[0005]所述的控制器為PLC控制器。
[0006]所述的測(cè)距儀A和測(cè)距儀B均為激光測(cè)距儀。
[0007]所述的編碼器為多圈絕對(duì)值編碼器。
[0008]所述的大車(chē)電機(jī)、小車(chē)電機(jī)和起升電機(jī)均為交流異步電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用測(cè)距儀A、測(cè)距儀B、編碼器對(duì)位置、距離等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后反饋至控制器，通過(guò)控制器對(duì)變頻器進(jìn)行矢量控制，進(jìn)而控制了電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制，從而精確定位，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行；本實(shí)用新型引入測(cè)距儀A、測(cè)距儀B和編碼器，使得變頻器擁有精確定位的功能，起重機(jī)有了精確的定位才能讓鋅電解過(guò)程中陰極板和陽(yáng)極板的全自動(dòng)吊裝成為現(xiàn)實(shí)，在實(shí)際操作中還可以增加人機(jī)交互界面，便于人們?cè)O(shè)定各種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、定位控制精確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]實(shí)施例1
[0013]如圖1所示，一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A、變頻器B、變頻器C，所述的變頻器A連接有大車(chē)電機(jī)，所述的大車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀A，所述的測(cè)距儀A與控制器電連接，所述的變頻器B連接有小車(chē)電機(jī)，所述的小車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀B，所述的測(cè)距儀B與控制器電連接，所述的變頻器C連接有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)連接有編碼器，所述的編碼器與控制器電連接。
[0014]本實(shí)用新型采用測(cè)距儀A、測(cè)距儀B、編碼器對(duì)位置、距離等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后反饋至控制器，通過(guò)控制器對(duì)變頻器進(jìn)行矢量控制，進(jìn)而控制了電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制，從而精確定位，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行；本實(shí)用新型引入測(cè)距儀A、測(cè)距儀B和編碼器，使得變頻器擁有精確定位的功能，起重機(jī)有了精確的定位才能讓鋅電解過(guò)程中陰極板和陽(yáng)極板的全自動(dòng)吊裝成為現(xiàn)實(shí)，在實(shí)際操作中還可以增加人機(jī)交互界面，便于人們?cè)O(shè)定各種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、定位控制精確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]實(shí)施例2
[0016]如圖1所示，一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A、變頻器B、變頻器C，所述的變頻器A連接有大車(chē)電機(jī)，所述的大車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀A，所述的測(cè)距儀A與控制器電連接，所述的變頻器B連接有小車(chē)電機(jī)，所述的小車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀B，所述的測(cè)距儀B與控制器電連接，所述的變頻器C連接有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)連接有編碼器，所述的編碼器與控制器電連接。
[0017]所述的控制器為PLC控制器。
[0018]所述的測(cè)距儀A和測(cè)距儀B均為激光測(cè)距儀。
[0019]所述的編碼器為多圈絕對(duì)值編碼器。
[0020]所述的大車(chē)電機(jī)、小車(chē)電機(jī)和起升電機(jī)均為交流異步電機(jī)。
[0021]本實(shí)用新型采用測(cè)距儀A、測(cè)距儀B、編碼器對(duì)位置、距離等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后反饋至控制器，通過(guò)控制器對(duì)變頻器進(jìn)行矢量控制，進(jìn)而控制了電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了位置閉環(huán)控制，從而精確定位，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行；本實(shí)用新型引入測(cè)距儀A、測(cè)距儀B和編碼器，使得變頻器擁有精確定位的功能，起重機(jī)有了精確的定位才能讓鋅電解過(guò)程中陰極板和陽(yáng)極板的全自動(dòng)吊裝成為現(xiàn)實(shí)，在實(shí)際操作中還可以增加人機(jī)交互界面，便于人們?cè)O(shè)定各種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、定位控制精確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，它包括控制器，其特征在于:所述的控制器連接有變頻器A、變頻器B、變頻器C，所述的變頻器A連接有大車(chē)電機(jī)，所述的大車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀A，所述的測(cè)距儀A與控制器電連接，所述的變頻器B連接有小車(chē)電機(jī)，所述的小車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀B，所述的測(cè)距儀B與控制器電連接，所述的變頻器C連接有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)連接有編碼器，所述的編碼器與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器為PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)距儀A和測(cè)距儀B均為激光測(cè)距儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的編碼器為多圈絕對(duì)值編碼器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的大車(chē)電機(jī)、小車(chē)電機(jī)和起升電機(jī)均為交流異步電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)鋅電解多功能起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)，它包括控制器，所述的控制器連接有變頻器A、變頻器B、變頻器C，所述的變頻器A連接有大車(chē)電機(jī)，所述的大車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀A，所述的測(cè)距儀A與控制器電連接，所述的變頻器B連接有小車(chē)電機(jī)，所述的小車(chē)電機(jī)連接有測(cè)距儀B，所述的測(cè)距儀B與控制器電連接，所述的變頻器C連接有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)連接有編碼器，所述的編碼器與控制器電連接；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)化程度高、定位控制精確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B66C13/16, B66C13/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204847937
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520660135
【發(fā)明人】趙明中
【申請(qǐng)人】河南真牛起重機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日