一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在采用片蓋封蓋的灌裝設(shè)備中，有一種結(jié)構(gòu)是諸如取蓋、消毒、烘干、放蓋等工位處在外圍，輸送片蓋的裝置中的吸蓋機(jī)構(gòu)處在內(nèi)部圍繞中心軸做轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，將片蓋依次送到各個(gè)工位，在某些工位，比如取蓋、放蓋工位，吸蓋機(jī)構(gòu)還需做升降運(yùn)動(dòng)。以往，輸送片蓋的裝置的氣路控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種氣路控制簡單的在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，包括中心供氣主軸、圍繞中心供氣主軸設(shè)置的的多組吸蓋機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)工位圍繞中心供氣主軸在圓周上分布；其特征在于:所述裝置還設(shè)置有吸蓋機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使整組吸蓋機(jī)構(gòu)在需要進(jìn)行升降動(dòng)作的工位上能整組獨(dú)立升降，所述中心供氣主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，每組吸蓋機(jī)構(gòu)都有控制其吸氣放氣的第一控制閥，所述第一控制閥通過與第一凸輪的配合，來實(shí)現(xiàn)控制氣開關(guān)；所述裝置由第二控制閥與氣路控制機(jī)構(gòu)配合，來控制氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，所述第一控制閥和第二控制閥隨吸蓋機(jī)構(gòu)圍繞中心供氣主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0006]所述氣路控制機(jī)構(gòu)包括處在吸蓋機(jī)構(gòu)無需升降的工位區(qū)間的第一氣路控制機(jī)構(gòu)及處在吸蓋機(jī)構(gòu)需要升降的工位區(qū)間的第二氣路控制機(jī)構(gòu)。
[0007]所述第一氣路控制機(jī)構(gòu)為控制第二控制閥關(guān)閉的控制機(jī)構(gòu)，所述第二氣路控制機(jī)構(gòu)為控制第二控制閥打開以及控制第二控制閥對(duì)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣方向進(jìn)行切換的控制機(jī)構(gòu)。
[0008]所述第一氣路控制機(jī)構(gòu)為圓弧環(huán)，所述第二氣路控制機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0009]所述氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括固定件、升降動(dòng)力缸，所述升降動(dòng)力缸的兩個(gè)通氣口分別和通過旋轉(zhuǎn)接頭通入中心供氣主軸中的氣路相接，所述兩個(gè)通氣口用于切換升降動(dòng)力缸的進(jìn)氣和排氣方向，以使氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作；所述固定件用于將啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接到中心供氣主軸上。
[0010]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，采用純氣路控制升降和吸氣控制，且結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的立體圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的一端的示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的另一端的示意圖。
[0014]圖4為氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與安裝板10的配合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照附圖。本實(shí)用新型提供的在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，包括可旋轉(zhuǎn)的中心供氣主軸100，圍繞中心供氣主軸設(shè)置的的多組吸蓋機(jī)構(gòu)1，所述多個(gè)工位(以標(biāo)號(hào)Al、A2、A3、A4、A5、A6分別表示)圍繞中心供氣主軸在圓周上分布，各組吸蓋機(jī)構(gòu)均處在可升降的安裝板10上，而安裝板10由安裝在中心供氣主軸100上的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)升降，并進(jìn)而使處在安裝板10上的機(jī)構(gòu)升降。中心供氣主軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、吸蓋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而依次經(jīng)過各工位。在本實(shí)用新型中，所述升降是指沿徑向的前后運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述吸蓋機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2使整組吸蓋機(jī)構(gòu)I在需要進(jìn)行升降動(dòng)作的工位上能整組獨(dú)立升降，所述中心供氣主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭5，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2的氣路及吸蓋機(jī)構(gòu)的氣路均通過旋轉(zhuǎn)接頭5進(jìn)入中心供氣主軸內(nèi)，然后再通至各用氣機(jī)構(gòu)。
[0017]每組吸蓋機(jī)構(gòu)都有控制其吸氣放氣的第一控制閥3，所述第一控制閥3通過與第一凸輪30的配合，來實(shí)現(xiàn)控制氣開關(guān)。
[0018]所述裝置由第二控制閥4與氣路控制機(jī)構(gòu)配合，來控制氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2的升降動(dòng)作。
[0019]所述第一控制閥3和第二控制閥4隨吸蓋機(jī)構(gòu)圍繞中心供氣主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]所述氣路控制機(jī)構(gòu)包括處在吸蓋機(jī)構(gòu)無需升降的工位區(qū)間的第一氣路控制機(jī)構(gòu)41及吸蓋機(jī)構(gòu)需要升降的工位區(qū)間的第二氣路控制機(jī)構(gòu)42。所述第一氣路控制機(jī)構(gòu)41為控制第二控制閥關(guān)閉的控制機(jī)構(gòu)，所述第二氣路控制機(jī)構(gòu)42為控制第二控制閥打開以及控制第二控制閥對(duì)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣方向進(jìn)行切換的控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)诙刂崎y4處在第一氣路控制件41控制下時(shí)，第二控制閥關(guān)閉，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)無氣進(jìn)入，處在既不升也不降的狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙刂崎y在第二氣路控制件42下時(shí)，通過第二氣路控制件42的動(dòng)作使得第二控制閥可以處在第一位置和第二位置，該兩個(gè)位置分別使進(jìn)入氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣方向相反，從而取得氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升或降。
[0021]所述第一氣路控制機(jī)構(gòu)41為圓弧環(huán)，所述第二氣路控制機(jī)構(gòu)42為氣缸。
[0022]所述氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括固定件21、升降動(dòng)力缸22，所述升降動(dòng)力缸的通氣口 23和通過旋轉(zhuǎn)接頭3通入中心供氣主軸100中的氣路相接，所述通氣口用于切換升降動(dòng)力缸22的進(jìn)氣和排氣方向，以使氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作；所述固定件21用于將啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接到中心供氣主軸上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，包括中心供氣主軸、圍繞中心供氣主軸設(shè)置的的多組吸蓋機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)工位圍繞中心供氣主軸在圓周上分布；其特征在于:所述裝置還設(shè)置有吸蓋機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使整組吸蓋機(jī)構(gòu)在需要進(jìn)行升降動(dòng)作的工位上能整組獨(dú)立升降，所述中心供氣主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，每組吸蓋機(jī)構(gòu)都有控制其吸氣放氣的第一控制閥，所述第一控制閥通過與第一凸輪的配合，來實(shí)現(xiàn)控制氣開關(guān)；所述裝置由第二控制閥與氣路控制機(jī)構(gòu)配合，來控制氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，所述第一控制閥和第二控制閥隨吸蓋機(jī)構(gòu)圍繞中心供氣主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，其特征在于:所述氣路控制機(jī)構(gòu)包括處在吸蓋機(jī)構(gòu)無需升降的工位區(qū)間的第一氣路控制機(jī)構(gòu)及處在吸蓋機(jī)構(gòu)需要升降的工位區(qū)間的第二氣路控制機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，其特征在于:所述第一氣路控制機(jī)構(gòu)為控制第二控制閥關(guān)閉的控制機(jī)構(gòu)，所述第二氣路控制機(jī)構(gòu)為控制第二控制閥打開以及控制第二控制閥對(duì)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣方向進(jìn)行切換的控制機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，其特征在于:所述第一氣路控制機(jī)構(gòu)為圓弧環(huán)，所述第二氣路控制機(jī)構(gòu)為氣缸。5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括固定件、升降動(dòng)力缸，所述升降動(dòng)力缸的兩個(gè)通氣口分別和通過旋轉(zhuǎn)接頭通入中心供氣主軸中的氣路相接，所述兩個(gè)通氣口用于切換升降動(dòng)力缸的進(jìn)氣和排氣方向，以使氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降動(dòng)作；所述固定件用于將啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)連接到中心供氣主軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，包括中心供氣主軸、圍繞中心供氣主軸設(shè)置的多組吸蓋機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)工位圍繞中心供氣主軸在圓周上分布；所述裝置還設(shè)置有吸蓋機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，使整組吸蓋機(jī)構(gòu)在需要進(jìn)行升降動(dòng)作的工位上能整組獨(dú)立升降，所述中心供氣主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，每組吸蓋機(jī)構(gòu)都有控制其吸氣放氣的第一控制閥，所述第一控制閥通過與第一凸輪的配合，來實(shí)現(xiàn)控制氣開關(guān)；所述裝置由第二控制閥與氣路控制機(jī)構(gòu)配合，來控制氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作，所述第一控制閥和第二控制閥隨吸蓋機(jī)構(gòu)圍繞中心供氣主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所提供的在多個(gè)工位間輸送片蓋的裝置，采用純氣路控制升降和吸氣控制，且結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204714051
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520251255
【發(fā)明人】羅邦毅, 章子泉, 汪雷春
【申請(qǐng)人】杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日