定位鎖緊托盤夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于自動化快換生產(chǎn)線的定位鎖緊托盤夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線或傳送帶中，廣泛采用皮帶或滾輪運(yùn)送工件和產(chǎn)品，這些工件和產(chǎn)品沒有定位和鎖緊夾具，經(jīng)常需要操作人員參與其中，實現(xiàn)全自動化尚有困難。而在現(xiàn)有定位鎖緊夾具領(lǐng)域中，多采用各種定位銷或V形、錐形的定位結(jié)構(gòu)，自動夾緊動作通過氣缸或者其它連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，執(zhí)行氣缸氣路管線繁瑣，氣動夾緊元件不能跟隨傳輸帶或儲料機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，且更換產(chǎn)品和托盤夾具受周圍執(zhí)行氣缸等元件制約，通用性差，不利于更換和準(zhǔn)確移動，不利于自動化輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種定位鎖緊托盤夾具，以解決托盤的自動夾緊及定位并方便輸送的問題，以確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的托盤上開有定位槽二，定位柱與鎖緊環(huán)裝在托盤上，其特征在于:該夾具的托盤基板與耐磨底板連接固定；球窩支架裝在托盤基板上端的定位圓槽一內(nèi)，托盤基板上端的四個定位槽一內(nèi)分別裝有定位塊，四個支撐塊分別通過螺栓固定在托盤基板上；托盤基板上連接有防錯位銷；副球等分度裝在球窩支架內(nèi)，主球及彈簧導(dǎo)套裝在球窩支架的導(dǎo)向孔內(nèi)，彈簧裝于彈簧導(dǎo)套內(nèi)側(cè)及基板的定位圓槽上，球窩支架、主球、副球、彈簧與彈簧導(dǎo)套組成球窩鎖緊裝置；球窩鎖緊裝置及定位塊、支撐塊將托盤的定位槽、定位柱、鎖緊環(huán)鎖緊并定位。
[0005]所述定位塊帶有V形面。
[0006]當(dāng)被鎖緊托盤由機(jī)械手或者手動放到定位鎖緊托盤夾具上時，被鎖緊托盤上對應(yīng)的鎖緊環(huán)在球窩支架上下滑到臨界點后被副球鎖緊，同時四個定位塊在其上端的V形導(dǎo)向面導(dǎo)向的作用下準(zhǔn)確進(jìn)入被鎖緊托盤上的定位槽二內(nèi)，支撐塊與被鎖緊托盤的定位柱配合，此時，防錯位銷也進(jìn)入被鎖緊托盤的對應(yīng)孔中，自動定位鎖緊完成。本實用新型能根據(jù)被鎖緊托盤的重量及整個夾具的使用工況，可選擇不同鎖緊力的彈簧來保證托盤在運(yùn)送慣性下不傾斜外倒及晃動，又能確保機(jī)械手順利打開鎖緊裝置，抓取托盤及工件。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，利用主、副球在彈簧的彈力作用下自動鎖緊托盤，鎖緊力可控，四個定位塊及防錯位銷確定被鎖緊托盤相對托盤基板的唯一正確位置，定位精度高，有利于整個夾緊托盤及被夾件的自動輸送，可確保機(jī)械手自動抓取順利，不會因為無法解鎖被卡住，有較好的重復(fù)定位精度，而且方便整體輸送搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的去掉托盤的俯視圖；
[0010]圖3是本實用新型鎖緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是圖1的定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是圖1的托盤底部仰視圖；
[0013]圖6是圖1的托盤基板定位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，托盤7上開有定位槽二 13，定位柱14與鎖緊環(huán)12裝在托盤7上，夾具的托盤基板2與耐磨底板I連接固定，通過摩擦輸送整個夾具體；球窩支架6裝在托盤基板2上端的定位圓槽一 15內(nèi)，托盤基板2上端的四個定位槽一16內(nèi)分別裝有帶V形面17的定位塊8，四個支撐塊9分別通過螺栓固定在托盤基板2上；托盤基板2上通過螺紋連接有防錯位銷3，防錯位銷3根據(jù)托盤7上相應(yīng)孔的位置設(shè)計；副球10等分度裝在球窩支架6內(nèi)，主球11及彈簧導(dǎo)套5裝在球窩支架6的導(dǎo)向孔內(nèi)，彈簧4裝于彈簧導(dǎo)套5內(nèi)側(cè)及基板2的定位槽上，球窩支架6、主球11、副球10、彈簧4與彈簧導(dǎo)套5組成球窩鎖緊裝置；球窩鎖緊裝置及定位塊8、支撐塊9將托盤7的定位槽13、定位柱14、鎖緊環(huán)12鎖緊并定位。
[0015]當(dāng)托盤7向下被鎖緊時，托盤7上的鎖緊環(huán)12在球窩支架6的副球10的擠壓作用下到達(dá)指定位置，如圖3所示，此時鎖緊環(huán)12被副球10鎖緊，同時定位塊8及支撐塊9分別與托盤7上的相應(yīng)定位槽二 13和定位柱14配合定位。球窩支架6內(nèi)通過裝于彈簧導(dǎo)套5內(nèi)的彈簧4擠壓主球11，再擠壓副球10，最后將擠壓力傳遞到鎖緊環(huán)12上，確保一定的鎖緊力，保持托盤7穩(wěn)定可靠地放置在定位鎖緊托盤夾具上。
【主權(quán)項】
1.一種定位鎖緊托盤夾具，托盤(7)上開有定位槽二(13)，定位柱(14)與鎖緊環(huán)(12)裝在托盤(7)上，其特征在于:該夾具的托盤基板(2)與耐磨底板(I)連接固定；球窩支架(6)裝在托盤基板(2)上端的定位圓槽一(15)內(nèi)，托盤基板(2)上端的四個定位槽一(16)內(nèi)分別裝有定位塊(8)，四個支撐塊(9)分別通過螺栓固定在托盤基板(2)上；托盤基板(2)上連接有防錯位銷(3);副球(10)等分度裝在球窩支架(6)內(nèi)，主球(11)及彈簧導(dǎo)套(5)裝在球窩支架(6)的導(dǎo)向孔內(nèi)，彈簧(4)裝于彈簧導(dǎo)套(5)內(nèi)側(cè)及基板(2)的定位圓槽上，球窩支架(6)、主球(11)、副球(10)、彈簧(4)與彈簧導(dǎo)套(5)組成球窩鎖緊裝置；球窩鎖緊裝置及定位塊(8)、支撐塊(9)將托盤(7)的定位槽(13)、定位柱(14)、鎖緊環(huán)(12)鎖緊并定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位鎖緊托盤夾具，其特征在于:所述定位塊(8)帶有V形面(17)。
【專利摘要】一種定位鎖緊托盤夾具，涉及快換鎖緊夾具領(lǐng)域。托盤上開有定位槽二，定位柱與鎖緊環(huán)裝在托盤上，該夾具的托盤基板與耐磨底板連接固定；球窩支架裝在托盤基板上端的定位圓槽一內(nèi)，托盤基板上端的四個定位槽一內(nèi)分別裝有定位塊，四個支撐塊分別通過螺栓固定在托盤基板上；托盤基板上連接有防錯位銷；副球等分度裝在球窩支架內(nèi)，主球及彈簧導(dǎo)套裝在球窩支架的導(dǎo)向孔內(nèi)，彈簧裝于彈簧導(dǎo)套內(nèi)側(cè)及基板的定位圓槽上，球窩支架、主球、副球、彈簧與彈簧導(dǎo)套組成球窩鎖緊裝置；球窩鎖緊裝置及定位塊、支撐塊將托盤的定位槽、定位柱、鎖緊環(huán)鎖緊并定位。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可自動鎖緊托盤，鎖緊力可控，定位精度高，有利于整個夾緊托盤及被夾件自動輸送。
【IPC分類】B65G47/22
【公開號】CN204643078
【申請?zhí)枴緾N201520347924
【發(fā)明人】張偉, 賈莉偉, 吉曉娜, 黃安軍
【申請人】中日龍(襄陽)機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月27日