實(shí)時(shí)在線多向全坐標(biāo)自動(dòng)打印貼標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)時(shí)在線多向全坐標(biāo)自動(dòng)打印貼標(biāo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場(chǎng)上的在線貼標(biāo)機(jī)存在兩種機(jī)型，一種是將事先印刷好的標(biāo)簽貼附到物料上，另一種是實(shí)時(shí)打印標(biāo)簽貼附到物料上，以上兩種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，貼附部分的實(shí)現(xiàn)模式基本一致，都是單一方向貼附。單一方向的貼附，只能將標(biāo)簽固定的貼附在物料的某一個(gè)面上。而且，貼附頭的相對(duì)位置固定，不能在線實(shí)時(shí)的根據(jù)物料的信息化要求，進(jìn)行貼附面和位置的調(diào)整。
[0003]由于貼標(biāo)機(jī)的使用均是配合其他生產(chǎn)線或者物流線設(shè)備使用，會(huì)出現(xiàn)隨著生產(chǎn)任務(wù)變化，而需要變化貼附面，或者貼附位置的情況。而現(xiàn)有的設(shè)備，不能隨意變化貼附面。變換貼附位置需要進(jìn)行人工干預(yù)。位置的調(diào)節(jié)相對(duì)復(fù)雜和繁瑣。
[0004]現(xiàn)在的生產(chǎn)環(huán)境正在發(fā)生著變化，隨著生產(chǎn)制造業(yè)的信息化要求和提高產(chǎn)能的要求，與物流自動(dòng)化的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的不斷提高，以及生產(chǎn)線一線多能和減員增效的大前提下，使用傳統(tǒng)的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，已經(jīng)不能完全適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)對(duì)貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)化程度的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種隨著生產(chǎn)線所生產(chǎn)的產(chǎn)品需要，自動(dòng)調(diào)整貼附面、自動(dòng)調(diào)整貼附位置、調(diào)整同一產(chǎn)品不同貼附面和不同貼附面的不同貼附位置的實(shí)時(shí)在線多向全坐標(biāo)自動(dòng)打印貼標(biāo)系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種實(shí)時(shí)在線多向全坐標(biāo)自動(dòng)打印貼標(biāo)系統(tǒng)，包括用于輸送需貼標(biāo)物流的物料輸送機(jī)，還包括:
[0008]X向滑座，位于物流輸送機(jī)一側(cè)且通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其與相對(duì)物料輸送機(jī)輸送方向相垂直方向滑動(dòng)；
[0009]Y向滑座，其通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿垂直于水平面的方向相對(duì)X向滑座上下滑動(dòng)；
[0010]水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于Y向滑座上，其下端水平安裝有貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置沿水平方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]以及貼標(biāo)頭，其固定于貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置上，所述貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)頭向外側(cè)伸出或向內(nèi)部縮回。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)在物料上表面貼附貼標(biāo)，還包括安裝于Y向滑座上用于驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置沿豎直方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]為了縮短人工換紙時(shí)間，還包括碎紙機(jī)，貼標(biāo)機(jī)中打印機(jī)打印后輸出的背紙進(jìn)入碎紙機(jī)中。
[0014]為了提高貼標(biāo)系統(tǒng)的識(shí)別定位精度、提高識(shí)別效率，還包括設(shè)置于物料輸送機(jī)上的物料識(shí)別裝置，所述物料識(shí)別裝置連接于工控機(jī)，物料識(shí)別裝置為視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)或條碼識(shí)別系統(tǒng)中的一種。
[0015]上述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠I以及與絲杠I同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于PLC，所述絲杠I的軸線與水平面相平行且與物料輸送機(jī)輸送方向相垂直，所述X向滑座通過(guò)螺母副與絲杠I傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)I I或步進(jìn)電機(jī)中的一種。
[0016]上述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于X軸驅(qū)動(dòng)裝置上的支架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架上的絲杠II以及與絲杠II同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于PLC，所述絲杠II的軸線與水平面相垂直，所述Y向滑座通過(guò)螺母副與絲杠II傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)II或步進(jìn)電機(jī)中的一種。
[0017]上述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)IV，所述伺服電機(jī)IV的輸出軸軸線與水平面相垂直，所述伺服電機(jī)IV連接于PLC。
[0018]上述貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸11或電動(dòng)推桿中的一種。
[0019]上述縱向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于Y向滑座上的伺服電機(jī)III以及與伺服電機(jī)III輸出軸連接的反轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述伺服電機(jī)III的輸出軸軸線與水平面相平行，所述伺服電機(jī)IV安裝于反轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述伺服電機(jī)III連接于PLC。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)時(shí)在線多向全坐標(biāo)自動(dòng)打印貼標(biāo)系統(tǒng)，可以客戶根據(jù)物料的外觀尺寸和包裝外觀的要求，對(duì)標(biāo)簽貼附位置自動(dòng)調(diào)整的需求?？梢栽诰€連續(xù)工作，縮短了生產(chǎn)線設(shè)備停機(jī)調(diào)整的時(shí)間，提高了現(xiàn)有設(shè)備使用率，提高了生產(chǎn)效率。減少了生產(chǎn)用工工時(shí)一改傳統(tǒng)設(shè)備上貼附方向單一，客戶需要同一物料多面貼附時(shí)，需要同時(shí)多套設(shè)備完成的弊端。同時(shí)，也滿足了客戶多品種，同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，需要不同位置進(jìn)行貼附標(biāo)簽的需求。優(yōu)化了使用過(guò)程，提高了使用效率，可以快速有效的完成將標(biāo)簽推送到不同貼附面以及標(biāo)簽貼附點(diǎn)的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中，1.伺服電機(jī)I 2.絲杠I 3.X向滑座4.支架5.Y向滑座6.絲杠II 7.伺服電機(jī)II 8.伺服電機(jī)III 9.反轉(zhuǎn)平臺(tái)10.伺服電機(jī)IV 11.氣缸12.貼標(biāo)頭。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]一種實(shí)時(shí)在線多向全坐標(biāo)自動(dòng)打印貼標(biāo)系統(tǒng)，包括用于輸送需貼標(biāo)物流的物料輸送機(jī)，還包括:x向滑座3，位于物流輸送機(jī)一側(cè)且通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其與相對(duì)物料輸送機(jī)輸送方向相垂直方向滑動(dòng)；Y向滑座5，其通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿垂直于水平面的方向相對(duì)X向滑座3上下滑動(dòng)；水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于Y向滑座5上，其下端水平安裝有貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置沿水平方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；以及貼標(biāo)頭12，其固定于貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置上，貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)頭12向外側(cè)伸出或向內(nèi)部縮回。物料輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)方向可以定義為Z軸，X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向滑座3沿X軸運(yùn)動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Y向滑座5沿Y軸賞析運(yùn)動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)了直角坐標(biāo)貼附機(jī)械手的功能。可以使得貼標(biāo)頭12將標(biāo)簽運(yùn)送到行程所及的任何一個(gè)點(diǎn)。在設(shè)備的前方，與Z軸配合，形成了一個(gè)矩形空間內(nèi)的可離散的坐標(biāo)集，而這個(gè)坐標(biāo)集的大小，取決于物料在行進(jìn)方向的長(zhǎng)度和高度，物體越大，坐標(biāo)集相應(yīng)的就會(huì)越大?？梢愿鶕?jù)物料的外觀尺寸等條件的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整機(jī)械手的推送位置，將標(biāo)簽推送到需要的位置。同時(shí)在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可以將貼標(biāo)頭12調(diào)整至物料輸送機(jī)上的物料的前端、左右側(cè)、后端貼附面。之后貼標(biāo)頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)頭向外動(dòng)作，將標(biāo)簽貼附到要求的位置。本實(shí)時(shí)在線多向全坐標(biāo)自動(dòng)打印貼標(biāo)系統(tǒng)，一改傳統(tǒng)設(shè)備上貼附方向單一，客戶需要同一物料多面貼附時(shí)，需要同時(shí)多套設(shè)備完成的弊端。同時(shí)，也滿足了客戶多品種，同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，需要不同位置進(jìn)行貼附標(biāo)簽的需求。優(yōu)化了使用過(guò)程，提高了使用效率，可以快速有效的完成將標(biāo)簽推送到不同貼附面以及標(biāo)簽貼附點(diǎn)的動(dòng)作。
[0025]X軸驅(qū)動(dòng)裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括絲杠I 2以及與絲杠I 2同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于PLC，絲杠I 2的軸線與水平面相平行且與物料輸送機(jī)輸送方向相垂直，X向滑座3通過(guò)螺母副與絲杠I 2傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)I I或步進(jìn)電機(jī)中的一種。