一種焊絲自動排線器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊絲生產(chǎn)設備技術領域，尤其是涉及一種焊絲自動排線器。
【背景技術】
[0002]焊絲層繞機是焊絲生產(chǎn)的關鍵設備之一，其控制的好壞直接影響到焊絲的質(zhì)量。目前的層繞機多采用零度角排線，設備易受干擾，停車頻繁，焊絲的張力不均，可靠性低，給焊絲生產(chǎn)帶來了極大的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種焊絲自動排線器，本實用新型采用角度控制的自動排線器使得焊絲層繞的張力均勻，換向平穩(wěn)，設備運行倒車率低，焊絲質(zhì)量大大提高。角度傳感器檢測準確且靈敏度高，直線單元滯后角跟蹤穩(wěn)定、換向準確，極大提尚系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種焊絲自動排線器，其特征在于：包括排線器、伺服電機、左換向開關和右換向開關，所述伺服電機通過滾軸絲杠及滑軌與排線器連接，所述滾軸絲杠兩側(cè)分別設置有左換向開關和右換向開關，所述伺服電機與PLC連接。
[0005]上述的一種焊絲自動排線器，其特征在于：所述排線器還與數(shù)字角度傳感器連接。
[0006]上述的一種焊絲自動排線器，其特征在于：所述排線器上還設置有用于實現(xiàn)排線動作跟蹤的接近開關。
[0007]上述的一種焊絲自動排線器，其特征在于：所述數(shù)字角度傳感器的分辨率為0.09。。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：
[0009]本實用新型采用角度控制的自動排線器使得焊絲層繞的張力均勻，換向平穩(wěn)，設備運行倒車率低，焊絲質(zhì)量大大提高。角度傳感器檢測準確且靈敏度高，直線單元滯后角跟蹤穩(wěn)定、換向準確，極大提尚系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
[0010]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型的焊絲層繞機自動排線器結(jié)構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的焊絲排線器換向區(qū)內(nèi)角度的變化過程圖；
[0013]圖3為本實用新型的焊絲排線器控制系統(tǒng)原理圖；
[0014]圖4為本實用新型的焊絲排線器控制方框圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖I所示，一種焊絲自動排線器，其特征在于：包括排線器1、伺服電機2、左換向開關3和右換向開關4，所述伺服電機2通過滾軸絲杠及滑軌與排線器I連接，所述滾軸絲杠兩側(cè)分別設置有左換向開關3和右換向開關4，所述伺服電機2與PLC連接。
[0016]排線器采用滯后角排線，伺服電機通過滾軸絲杠及滑軌推動排線器以一定的角度排線。在收線工字輪的內(nèi)徑區(qū)域，當從一側(cè)向另一側(cè)排線時，整個區(qū)域分成一般跟蹤和換向跟蹤兩個區(qū)域。在一般跟蹤區(qū)域采用固定滯后角跟蹤模式，在換向區(qū)內(nèi)采用變角度跟蹤模式。由于焊絲在層繞至工字輪邊緣時，會自動向相反方向?qū)永@，在這個過程中，不允許焊絲有超前角度層繞，否則焊絲間會出現(xiàn)縫隙，下一層將出現(xiàn)瑕疵，層繞將被迫中斷。因此換向區(qū)內(nèi)的角度檢測與控制至關重要。
[0017]基于以上要求，本實用新型通過換向開關動作自動形成直線單元移動方向標志，左換向開關置位右行標志，復位左行標志；右換向開關置位左行標志，復位右行標志。收線與倒線開關的上升沿將對直線單元的左右行走標志取反。以收線右換向為例，當右換向開關動作瞬間，直線單元以6倍基速快速推進至β < O ;當主電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直線單元以基速繼續(xù)跟蹤，當焊絲纏繞接近至工字輪的最右邊一圈線時，直線單元停止，同時復位直線單元右行標志，置位左行標志。收線左換向同理于收線右換向。收線左行時，角度α維持< 中心角+滯后角；右行時，角度α維持彡中心角-滯后角。換向區(qū)內(nèi)角度的變化過程如圖2所示。
[0018]如圖3、4所示，根據(jù)排線器的排線原理，控制系統(tǒng)首先必須完成排線角度的實時檢測。設計采用1000線增量式編碼器與PLC結(jié)合實現(xiàn)的數(shù)字角度傳感器進行排線角度的實時檢測，傳感器的分辨率為0.09°，滿足最小線徑為0.8mm的焊絲在主軸上層繞一圈角度檢測的要求；通過接近開關的動作來實現(xiàn)直線單元正常區(qū)域和換向區(qū)域的跟蹤；通過PLC的輸出脈沖控制伺服電機驅(qū)動直線單元的運行。
[0019]直線單元的行進速度應與主軸轉(zhuǎn)速相匹配。通過主軸上安裝的速度傳感器，測算出主軸的旋轉(zhuǎn)角速度N(轉(zhuǎn)/秒)。工字輪上焊絲沿軸向的移動速度為V = Ν*Φ，其中Φ為焊絲線徑，單位mm，V的單位為mm/s。為保持排線機構與主軸上焊絲移動速度的同步，即保持固定的滯后角，直線單元的推進速度應等于V。為確保滯后角的精確同步，直線單元的行進速度應等于V加上角度回路輸出值(偏移量)，V轉(zhuǎn)換成伺服電機的轉(zhuǎn)速(脈沖數(shù)/秒)為:脈沖速率=Μ*Ν*ΦΜ(個/秒)，其中，N為主軸的旋轉(zhuǎn)角速度(轉(zhuǎn)/秒)，Φ為焊絲線徑(毫米)，M為伺服電機的碼盤的每圈線數(shù)，d為滾軸絲杠的導程(毫米/轉(zhuǎn))。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種焊絲自動排線器，其特征在于:包括排線器(I)、伺服電機(2)、左換向開關(3)和右換向開關(4)，所述伺服電機(2)通過滾軸絲杠及滑軌與排線器(I)連接，所述滾軸絲杠兩側(cè)分別設置有左換向開關(3)和右換向開關(4)，所述伺服電機(2)與PLC連接。
2.按照權利要求1所述的一種焊絲自動排線器，其特征在于:所述排線器(I)還與數(shù)字角度傳感器連接。
3.按照權利要求1所述的一種焊絲自動排線器，其特征在于:所述排線器(I)上還設置有用于實現(xiàn)排線動作跟蹤的接近開關。
4.按照權利要求2所述的一種焊絲自動排線器，其特征在于:所述數(shù)字角度傳感器的分辨率為0.09°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊絲自動排線器，其特征在于：包括排線器、伺服電機、左換向開關和右換向開關，伺服電機通過滾軸絲杠及滑軌與排線器連接，滾軸絲杠兩側(cè)分別設置有左換向開關和右換向開關，伺服電機與PLC連接。本實用新型采用角度控制的自動排線器使得焊絲層繞的張力均勻，換向平穩(wěn)，設備運行倒車率低，焊絲質(zhì)量大大提高。角度傳感器檢測準確且靈敏度高，直線單元滯后角跟蹤穩(wěn)定、換向準確，極大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。
【IPC分類】B65H54-30
【公開號】CN204568997
【申請?zhí)枴緾N201520247313
【發(fā)明人】吳會才
【申請人】吳會才
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月23日