起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車加工制造行業(yè)或模具加工等行業(yè)，通常起重機(jī)(天車)使用過程中頻繁吊卸位置有著較為固定的工位點(diǎn)，越來(lái)越多的使用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)操作人員的工作節(jié)拍和產(chǎn)品生產(chǎn)周期提出了更高的要求。當(dāng)前比較普遍的雙速控制下的起重機(jī)大車和小車運(yùn)行系統(tǒng)，對(duì)于吊卸工位點(diǎn)的定位，只能是操作人員通過快慢速指令去調(diào)整。然而快速時(shí)，起重機(jī)運(yùn)行速度快，要么未到達(dá)，要么沖了過去，定位難度大。慢速時(shí)，速度又偏慢，嚴(yán)重影響工作效率?？炻俳Y(jié)合也需經(jīng)驗(yàn)老練的操作人員，才能短時(shí)內(nèi)將起重機(jī)運(yùn)行到工位點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，大車和小車分別包括定位模塊，所述的定位模塊包括電源、功能開啟開關(guān)、可監(jiān)測(cè)大車或小車與工位點(diǎn)距離的工位檢測(cè)單元、與所述的工位檢測(cè)單元通訊連接的處理器，以及分別與所述的處理器可控連接的停止繼電器和減速繼電器，所述的停止繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)設(shè)置在前進(jìn)指令信號(hào)線上、減速繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)設(shè)置在快速指令信號(hào)線上，所述的前進(jìn)指令為大車或小車的左行或右行指令，所述的快速指令為大車或小車的快速指令。
[0006]所述的工位檢測(cè)單元包括位置傳感單元，設(shè)置在所述的大車或小車的行走軌跡上可與所述的位置傳感單元干涉的減速觸發(fā)物和停止觸發(fā)物，所述的停止觸發(fā)物設(shè)置在工位點(diǎn)中心，所述的減速觸發(fā)物設(shè)置在大車或小車靠近方向的工位點(diǎn)的前部預(yù)定距離。
[0007]所述的位置傳感單元為一個(gè)十字限位開關(guān)或具有兩路輸出的激光傳感器或兩個(gè)位置傳感器。
[0008]還包括與所述的電源連通且由所述的功能開啟開關(guān)控制的示警單元。
[0009]在所述的起重機(jī)的手操端上設(shè)置有定位功能鍵，在定位功能鍵對(duì)應(yīng)的輸出指令上設(shè)置有功能繼電器，所述的功能繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)作為功能開啟開關(guān)設(shè)置在定位模塊內(nèi)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型的自動(dòng)定位系統(tǒng)，在起重機(jī)上加裝工位位置監(jiān)測(cè)單元，控制起重機(jī)大小車運(yùn)行接近至工位時(shí)自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)的短時(shí)間速度遞減，并且到達(dá)工位后準(zhǔn)確停止。實(shí)現(xiàn)了在裝卸工位實(shí)現(xiàn)定位功能，而又不影響行車在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域的其他工作，提高了起重機(jī)及操作人員的在整個(gè)生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)拍，降低對(duì)操作著的經(jīng)驗(yàn)要求。減輕了操作人員在不斷調(diào)整位置而帶來(lái)的疲勞，同時(shí)在目標(biāo)定位時(shí)，減少的調(diào)整意味著節(jié)約電能、增加了起重機(jī)的使用壽命。更加的節(jié)能環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1所示為本實(shí)用新型的起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2所示為大車控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3所示為定位模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的起重機(jī)的半自動(dòng)定位系統(tǒng)，所述的起重機(jī)包括承軌梁、大車和小車，所述的大車和小車分別包括定位模塊，以大車為例，所述的定位模塊包括電源、功能開啟開關(guān)、可監(jiān)測(cè)大車與工位點(diǎn)距離的工位檢測(cè)單元U3、與所述的工位檢測(cè)單元通訊連接的處理器U4，如PLC，其根據(jù)工位檢測(cè)單元的輸入輸出不同的邏輯控制，以及分別與所述的處理器U4可控連接的停止繼電器K2和減速繼電器K3，所述的停止繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)K2-1串聯(lián)設(shè)置在大車前進(jìn)指令信號(hào)線上、減速繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)k3-l串聯(lián)設(shè)置在大車快速指令信號(hào)線上，所述的前進(jìn)指令為大車左行或右行指令，即靠近工位點(diǎn)的方向，所述的快速指令為大車的快速指令。小車的定位模塊與上述相同，其中小車的前進(jìn)指令同樣意味小車的前進(jìn)或后退，即，小車從上一工位靠近該工位點(diǎn)的方向。
[0017]其中，所述的工位檢測(cè)單元包括位置傳感單元，設(shè)置在所述的大車或小車的行走軌跡上可與所述的位置傳感單元干涉的減速觸發(fā)物和停止觸發(fā)物，所述的停止觸發(fā)物設(shè)置在工位點(diǎn)中心，所述的減速觸發(fā)物設(shè)置在大車或小車靠近方向的工位點(diǎn)的前部預(yù)定距離，即如果大車從工位點(diǎn)左側(cè)靠近，那么減速觸發(fā)物即設(shè)置在工位點(diǎn)左側(cè)預(yù)定距離，其中，所述的減速觸發(fā)物和停止觸發(fā)物分別設(shè)置在承軌梁上和大車上。
[0018]當(dāng)工位點(diǎn)定位功能開啟后，起重機(jī)將在操作過程中自動(dòng)在工位點(diǎn)停下。人員操作起重機(jī)大車經(jīng)過減速觸發(fā)物時(shí)，快速指令被斷開，大車運(yùn)行由快速運(yùn)行變?yōu)槁龠\(yùn)行，到達(dá)到停止觸發(fā)物時(shí)(即目標(biāo)工位點(diǎn)的中心點(diǎn)位置)，前進(jìn)指令被斷開，大車在此停止。人員操作小車運(yùn)行，當(dāng)位于小車經(jīng)過減速觸發(fā)物時(shí)，小車運(yùn)行由快速運(yùn)行變?yōu)槁龠\(yùn)行，到達(dá)到停止觸發(fā)物時(shí)(即目標(biāo)工位點(diǎn)A的中心點(diǎn)位置)，小車在此停止。
[0019]具體來(lái)說(shuō)，所述的位置傳感單元為設(shè)置在大車或小車上的一個(gè)十字限位開關(guān)或具有兩路輸出的激光傳感器或兩個(gè)位置傳感器。當(dāng)然，也可選擇在小車或大車上上設(shè)置一個(gè)觸發(fā)物，而將所述的位置傳感單元設(shè)置在軌跡上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。具體來(lái)說(shuō)，機(jī)械的十字限位開關(guān)(如意大利G.G品牌型號(hào)FCR006)，正轉(zhuǎn)90度輸出一個(gè)開關(guān)量，正轉(zhuǎn)180度輸出一個(gè)開關(guān)量。180度時(shí)經(jīng)過兩級(jí)反轉(zhuǎn)撥動(dòng)限位開關(guān)狀態(tài)為O位。以小車為例，當(dāng)其遇到擋桿5時(shí)，擋桿撥動(dòng)十字限位開關(guān)4進(jìn)行了 90度旋轉(zhuǎn)，十字限位開關(guān)內(nèi)部的S2觸點(diǎn)動(dòng)作。遇到擋桿6時(shí)十字限位在擋桿的撥動(dòng)