自動化貼麥拉夾具的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼麥拉夾具，特別是涉及一種自動化貼麥拉夾具。
【【背景技術(shù)】】
[0002]產(chǎn)品(例如電子產(chǎn)品)上多處需貼麥拉(mylar)，且麥拉的大小及形狀不一，需多人進(jìn)行粘貼。操作員先將麥拉從麥拉離型紙上摳下來，再對準(zhǔn)產(chǎn)品上需貼麥拉的位置粘貼上去。因需要人員重復(fù)性操作，且需對準(zhǔn)粘貼的位置，故易將麥拉位置貼偏或漏貼麥拉，費(fèi)時費(fèi)力；且需人員從離型紙上將麥拉摳下來，易造成麥拉膠面污染，粘性變差，或麥拉褶皺變形。
[0003]有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動化貼麥拉夾具，以解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化貼麥拉夾具，解決手工貼麥拉膠面易污染且人工操作品質(zhì)不穩(wěn)定，以及對于產(chǎn)品多處需要貼麥拉時由人工操作費(fèi)時費(fèi)力的問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的自動化貼麥拉夾具，其包括:
[0006]轉(zhuǎn)盤，其軸向一側(cè)連接一機(jī)械手；
[0007]吸盤，分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的圓周徑向上，各所述吸盤從離型紙上吸取一麥拉貼附于產(chǎn)品的一對應(yīng)貼附區(qū)；
[0008]夾子，其一端固定于所述轉(zhuǎn)盤的圓周上，另一端的夾持部延伸并與所述轉(zhuǎn)盤的軸向平行。
[0009]可選的，所述機(jī)械手具有一控制器，所述轉(zhuǎn)盤、吸盤、夾子皆受控于所述控制器。
[0010]可選的，各所述吸盤皆連接真空泵或真空發(fā)生器。
[0011]可選的，該夾具還具有一吸盤座，其一端固定于所述轉(zhuǎn)盤的圓周上，另一端具有若干個座上吸盤。
[0012]可選的，所述控制器還具有一判斷單元，判斷所述吸盤是否有吸住麥拉。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具，通過所述控制器的控制，進(jìn)行下面步驟:(I)所述機(jī)械手移至產(chǎn)品放置處并打開所述夾子，將所述產(chǎn)品夾住取至定位處放下定位所述產(chǎn)品；(2)所述機(jī)械手移至麥拉放置處，一個所述吸盤抽真空，通過所述吸盤吸住一個麥拉，并使所述麥拉與所述離型紙分離；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，相鄰的吸盤抽真空并吸住對應(yīng)的麥拉，并使所述麥拉與所述離型紙分離；重復(fù)上述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動步驟，直至每個吸盤都吸住對應(yīng)的麥拉；(3)所述機(jī)械手移至定位處產(chǎn)品的上方，一個所述吸盤帶動麥拉貼附于產(chǎn)品對應(yīng)的貼附處并釋放；轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，相鄰吸盤帶動麥拉貼附于產(chǎn)品另一貼付處并釋放；重復(fù)上述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤動作，直至所有的麥拉都被貼附于產(chǎn)品上；(4)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)械手將所述夾子移動至所述定位處，所述夾子夾住產(chǎn)品取走貼好麥拉的產(chǎn)品。由于上述過程無須從人工離型紙上將麥拉摳下來，避免因此造成麥拉膠面污染，粘性變差，或麥拉褶皺變形的問題；同時，多個麥拉的貼附皆采用自動化，避免了人工操作費(fèi)時費(fèi)力品質(zhì)不穩(wěn)定的問題。
[0014]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明如下。
【【附圖說明】】
[0015]圖1繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第二工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第三工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第四工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第五工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第六工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第七工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第八工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第九工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]請結(jié)合參閱圖1，圖1繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的自動化貼麥拉夾具，其包括:
[0026]轉(zhuǎn)盤100，其軸向一側(cè)連接一機(jī)械手(圖未示)；
[0027]吸盤101，分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤100的圓周徑向上，各所述吸盤101從離型紙102上吸取一麥拉103貼附于產(chǎn)品的一對應(yīng)貼附區(qū)；
[0028]夾子104，其一端固定于所述轉(zhuǎn)盤100的圓周上，另一端的夾持部延伸并與所述轉(zhuǎn)盤100的軸向平行。
[0029]其中，所述機(jī)械手可以具有一控制器，所述轉(zhuǎn)盤100、吸盤101、夾子104皆受控于所述控制器；所述控制器還具有一判斷單元，判斷所述吸盤101是否有吸住麥拉103。
[0030]其中，各所述吸盤101皆連接真空泵或真空發(fā)生器。
[0031]利用本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具，通過所述控制器的控制，進(jìn)行下面步驟:
[0032](I)請再參閱圖5、圖6，圖5繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第五工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖、圖6繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第六工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。所述機(jī)械手移至產(chǎn)品105放置處并打開所述夾子104，將所述產(chǎn)品105夾住取至定位處106放下定位所述產(chǎn)品105。
[0033](2)請再參閱圖7，圖7繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第七工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。所述機(jī)械手移至麥拉放置處，一個所述吸盤101抽真空，通過所述吸盤101吸住一個麥拉103，并使所述麥拉103與所述離型紙102分離；轉(zhuǎn)盤100轉(zhuǎn)動，相鄰的吸盤101抽真空并吸住對應(yīng)的麥拉103，并使所述麥拉103與所述離型紙102分離；重復(fù)上述轉(zhuǎn)盤100轉(zhuǎn)動及吸盤101吸麥拉103步驟，直至每個吸盤101都吸住對應(yīng)的麥拉103且脫離所述離型紙102。
[0034](3)請再參閱圖8，圖8繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第八工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。所述機(jī)械手移至定位處106產(chǎn)品105的上方，一個所述吸盤101帶動麥拉103貼附于產(chǎn)品105對應(yīng)的貼附處并釋放；轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤100，相鄰吸盤101帶動麥拉103貼附于產(chǎn)品105另一貼付處并釋放；重復(fù)上述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤100動作，直至所有的麥拉103都被貼附于產(chǎn)品105 上。
[0035](4)請再參閱圖9，圖9繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第九工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤100，所述機(jī)械手將所述夾子104移動至所述定位處106，所述夾子104夾住產(chǎn)品105取走貼好麥拉103的產(chǎn)品105。
[0036]由于上述過程無須從人工離型紙102上將麥拉103摳下來，避免因此造成麥拉103膠面污染，粘性變差，或麥拉103褶皺變形的問題；同時，多個麥拉103的貼附皆采用自動化，避免了人工操作費(fèi)時費(fèi)力品質(zhì)不穩(wěn)定的問題。
[0037]當(dāng)然，該產(chǎn)品105的背面還可能會需要貼附大麥拉108，于圖5放置產(chǎn)品105之前先取放大麥拉108。相應(yīng)地，該夾具還可以具有一吸盤座109，其一端固定于所述轉(zhuǎn)盤100的圓周上，另一端具有若干個座上吸盤，用于吸起所述大麥拉108。具體請結(jié)合參閱圖2-4:
[0038]請再結(jié)合參閱圖2，圖2繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第二工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)械手先帶動轉(zhuǎn)盤100移動至大麥拉108處，轉(zhuǎn)盤100轉(zhuǎn)動，所述吸盤座109轉(zhuǎn)至所述大麥拉108上方，將表面具有大離型紙107的大麥拉108吸起。
[0039]請再結(jié)合參閱圖3，圖3繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第三工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)械手帶動轉(zhuǎn)盤100及所述吸盤座109移動至定位處106，將所述大麥拉108定位好。
[0040]圖4繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第四工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4繪示為本實(shí)用新型的自動化貼麥拉夾具第四工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。將所述大離型紙107與所述大麥拉108分離，所述大麥拉108被留在所述定位處106且具有粘性的一面朝上。
[0041]請再結(jié)合參閱圖5，所述機(jī)械手移至產(chǎn)品105放置處并打開所述夾子104，將所述產(chǎn)品105夾住取至定位處106放下定位所述產(chǎn)品105，所述產(chǎn)品105背面按壓在所述大麥拉108具有粘性的一面上，從而達(dá)成對所述產(chǎn)品105背面相應(yīng)位置貼附大麥拉108的目的。
[0042]需指出的是，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員基于本實(shí)用新型技術(shù)方案對上述實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化貼麥拉夾具，其特征在于，其包括: 轉(zhuǎn)盤，其軸向一側(cè)連接一機(jī)械手； 吸盤，分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的圓周徑向上，各所述吸盤從離型紙上吸取一麥拉貼附于產(chǎn)品的一對應(yīng)貼附區(qū)； 夾子，其一端固定于所述轉(zhuǎn)盤的圓周上，另一端的夾持部延伸并與所述轉(zhuǎn)盤的軸向平行。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化貼麥拉夾具，其特征在于，所述機(jī)械手具有一控制器，所述轉(zhuǎn)盤、吸盤、夾子皆受控于所述控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的自動化貼麥拉夾具，其特征在于，各所述吸盤皆連接真空泵或真空發(fā)生器。
4.如權(quán)利要求1所述的自動化貼麥拉夾具，其特征在于，該夾具還具有一吸盤座，其一端固定于所述轉(zhuǎn)盤的圓周上，另一端具有若干個座上吸盤。
5.如權(quán)利要求2所述的自動化貼麥拉夾具，其特征在于，所述控制器還具有一判斷單元，判斷所述吸盤是否有吸住麥拉。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示一種自動化貼麥拉夾具，其包括：轉(zhuǎn)盤，其軸向一側(cè)連接一機(jī)械手；吸盤，分散設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的圓周徑向上，各所述吸盤從離型紙上吸取一麥拉貼附于產(chǎn)品的一對應(yīng)貼附區(qū)；夾子，其一端固定于所述轉(zhuǎn)盤的圓周上，另一端的夾持部延伸并與所述轉(zhuǎn)盤的軸向平行。由于采用上述夾具在貼麥拉過程中無須從人工離型紙上將麥拉摳下來，避免因此造成麥拉膠面污染，粘性變差，或麥拉褶皺變形的問題；同時，多個麥拉的貼附皆采用自動化，避免了人工操作費(fèi)時費(fèi)力品質(zhì)不穩(wěn)定的問題。
【IPC分類】B65B33-02
【公開號】CN204548578
【申請?zhí)枴緾N201520046811
【發(fā)明人】劉明強(qiáng), 梁天軍
【申請人】昆山漢鼎精密金屬有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月23日