一種適于接入多類型電機(jī)的柔性膜糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于卷材生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種適于接入多類型電機(jī)的柔性膜糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]卷材有很多種，比如卷筒紙薄膜、金屬箔、無紡布、鋼卷、柔性電子等。材料成卷的方法為存儲(chǔ)、運(yùn)輸提供了便利，同時(shí)提高了材料生產(chǎn)、加工效率。卷材在生產(chǎn)、加工過程中受到不可控力的作用，無法保持直線運(yùn)動(dòng)而使其幅寬中心線偏離基準(zhǔn)中心線的現(xiàn)象可以稱為跑偏；跑偏會(huì)引起卷材張力波動(dòng)，使卷材受力不均，影響卷材的變形量，進(jìn)而導(dǎo)致褶皺、翻邊等現(xiàn)象產(chǎn)生；另一方面，跑偏會(huì)影響收卷質(zhì)量，嚴(yán)重的話會(huì)對卷材造成損傷，降低良品率。
[0003]為了對卷材尤其是柔性膜執(zhí)行精準(zhǔn)的輸送控制，往往需要用到糾偏控制器。糾偏控制器以卷材橫向位置信息作為被控制量，將采集到的位置信息與基準(zhǔn)中心線進(jìn)行比較，由此通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置來相應(yīng)調(diào)整電機(jī)進(jìn)行糾偏，從而完成糾偏過程。然而，現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還普遍存在一些問題，例如僅支持某種特定電機(jī)，無法同時(shí)適應(yīng)不同類型的多種電機(jī)等；此外，隨著產(chǎn)品要求更加嚴(yán)格，對柔性膜輸送過程在糾偏精度、糾偏速度和適應(yīng)性等方面也提出了更嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是對于太陽能電池柔性襯底薄膜、RFID標(biāo)簽和柔性薄膜開關(guān)之類對整體糾偏要求更高的柔性電子元器件應(yīng)用場合，而現(xiàn)有糾偏系統(tǒng)中的電極驅(qū)動(dòng)裝置尚無法滿足上述工藝要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種適于接入多類型電機(jī)的柔性膜糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中通過對其內(nèi)部構(gòu)造及電路連接方式進(jìn)行研宄和設(shè)計(jì)，能夠有效地適應(yīng)步進(jìn)、直流有刷和無刷不同電機(jī)類型的接入，尤其是與現(xiàn)有技術(shù)相比可顯著提高整體糾偏精度和反應(yīng)靈敏度，因而適用于各類柔性膜的高精度輸送場合。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種適于接入多類型電機(jī)的柔性膜糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該柔性膜糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電橋驅(qū)動(dòng)器、第二電橋驅(qū)動(dòng)器、第三電橋驅(qū)動(dòng)器、第四電橋驅(qū)動(dòng)器、第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管、第七功率管、第八功率管、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻以及多電機(jī)用接插口，其中:
[0006]所述第一電橋驅(qū)動(dòng)器的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜糾偏量的第一輸出信號和第二輸出信號，它的第一輸出端和第二輸出端則分別連接所述第一功率管與第二功率管的柵極；所述第一功率管的漏極同時(shí)與所述第一二極管和電源相連，它的源極同時(shí)與所述第二功率管的漏極、第一二極管的陽極、第二二極管的陰極以及所述多電機(jī)用接插口的第一接口相接；所述第二功率管的漏極同時(shí)與所述第二二極管的陽極以及所述第一電阻的一端相連，該第一電阻的另一端接地；
[0007]所述第二電橋驅(qū)動(dòng)器的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜糾偏量的第三輸出信號與第四輸出信號，它的第一輸出端與第二輸出端則分別連接所述第三功率管與第四功率管的柵極；所述第三功率管的漏極同時(shí)與所述第三二極管和電源相連，它的源極同時(shí)與所述第四功率管的漏極、第三二極管的陽極、第四二極管的陰極以及所述多電機(jī)用接插口的第二接口相接；所述第四功率管的漏極同時(shí)與所述第四二極管D4的陽極以及所述第二電阻的一端相接，該第二電阻的另一端接地；
[0008]所述第三電橋驅(qū)動(dòng)器的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜糾偏量的第五輸出信號與第六輸出信號，它的第一輸出端與第二輸出端則分別連接所述第五功率管與第六功率管的柵極；所述第五功率管的漏極同時(shí)與所述第五二極管和電源相連，它的源極同時(shí)與所述第六功率管的漏極、第五二極管的陽極、第六二極管的陰極以及所述多電機(jī)用接插口的第三接口相接；所述第六功率管的漏極同時(shí)與所述第六二極管的陽極以及所述第三電阻的一端相接，該第三電阻的另一端接地；
[0009]所述第四電橋驅(qū)動(dòng)器的第一輸入端與第二輸入端分別用于表示柔性膜糾偏量的第七輸出信號與第八輸出信號，它的第一輸出端與第二輸出端則分別連接所述第七功率管與第八功率管的柵極；所述第七功率管的漏極同時(shí)與所述第七二極管和電源相連接，它的源極同時(shí)與所述第八功率管的漏極、第七二極管的陽極、第八二極管的陰極以及所述多電機(jī)用接插口的第四接口相接；所述第八功率管的漏極同時(shí)與所述第八二極管的陽極以及所述第四電阻的一端相接，該第四電阻的另一端接地。
[0010]通過以上方式，當(dāng)電橋驅(qū)動(dòng)器接收到來自外界所發(fā)送的表示柔性膜糾偏量的多個(gè)脈沖寬度調(diào)制(PWM)波后，可根據(jù)所接入電機(jī)的具體類型來執(zhí)行不同的操作。其中，當(dāng)所接入電機(jī)類型為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，此時(shí)PWM波為八路PWM波信號，即:PWM1、PWM2、…、PWM8，同時(shí)使用第一電橋驅(qū)動(dòng)器BD1、第二電橋驅(qū)動(dòng)器BD2、第三電橋驅(qū)動(dòng)器BD3和第四電橋驅(qū)動(dòng)器BD4 ;而當(dāng)所接入電機(jī)類型為直流無刷電機(jī)時(shí)，此時(shí)PWM波為六路PWM波信號:PWM1、PWM2、…、PWM6，同時(shí)使用第一電橋驅(qū)動(dòng)器BD1、第二電橋驅(qū)動(dòng)器BD2和第三電橋驅(qū)動(dòng)器BD3 ;而當(dāng)所接入電機(jī)類型為直流有刷電機(jī)時(shí)，此時(shí)PWM波為四路PWM波信號:PWM1、PWM2、PWM3、PWM4，同時(shí)使用第一電橋驅(qū)動(dòng)器BDl和第二電橋驅(qū)動(dòng)器BD2。此外，可以將相鄰兩路PWM波設(shè)定為互補(bǔ)，即PWMl與PWM2互補(bǔ)，PWM3與PWM4互補(bǔ)，PWM5與PWM6互補(bǔ)，PWM7與PWM8互補(bǔ)。電橋驅(qū)動(dòng)器將輸入的每路PWM波信號放大到足以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的功率管，例如PWMl信號放大后第一輸出端Vl可以驅(qū)動(dòng)第一功率管Ql，即當(dāng)PWMl信號為高電平時(shí)第一功率管Ql導(dǎo)通。由PWMl與PWM2互補(bǔ)可知第一輸出端Vl輸出信號與第二輸出端V2輸出信號互補(bǔ)，又因第一功率管Ql與第二功率管Q2構(gòu)成驅(qū)動(dòng)橋臂，第一功率管Ql導(dǎo)通則第二功率管Q2關(guān)斷，此時(shí)第一接插口 CONl的第一接口與電源相連通；反之，第一功率管Ql關(guān)斷則第二功率管Q2導(dǎo)通，此時(shí)第一接插口 CONl的第一接口與地相連通。以此類推，第三功率管Q3與第四功率管Q4構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)橋臂、第五功率管Q5與第六功率管Q6構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)橋臂、第七功率管Q7與第八功率管Q8構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)橋臂依次可以控制第一接插口 CONl的第二、三、四接口。將步進(jìn)電機(jī)四線分別接于第一接插口 CONl的第一至四接口、直流無刷電機(jī)的三線接于第一接插口 CONl的第一至三接口、直流有刷電機(jī)的兩線接于第一接插口 CONl的第一至二接口即可由上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)三種電機(jī)。此外，驅(qū)動(dòng)過程中的電流流經(jīng)橋臂末端所接第一至四電阻，因電阻一端接地，將另一端的反應(yīng)電流值的電壓信號即電阻上的壓降通過第一信號線U1、第二信號線U2、第三信號線U3、第四信號線U4輸出，以供電流過大時(shí)檢測報(bào)警。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述柔性膜優(yōu)選為太陽能電池柔性襯底薄膜、RFID標(biāo)簽或者柔性薄膜開關(guān)。
[0012]總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過對用于柔性膜糾偏操作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行內(nèi)部構(gòu)造及電路連接方式的設(shè)計(jì)，可有效利用多個(gè)功率管構(gòu)成多路電機(jī)控制橋臂，由此可通過選擇不同的接出方式，相應(yīng)以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式適應(yīng)直流無刷、有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等多種電機(jī)類型的的糾偏操作，在提供適應(yīng)性的同時(shí)還可顯著改善整體的糾偏精度，整個(gè)裝置具備糾偏精度高、響應(yīng)迅速、結(jié)構(gòu)緊湊和便于調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于譬如RFID標(biāo)簽、太陽能電池柔性襯底薄膜之類的高精度糾偏運(yùn)用場合用途。
【附圖說明】
[0013]圖1是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所構(gòu)建的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0015]圖1是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例所構(gòu)建的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1中所示，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可包括第一電橋驅(qū)動(dòng)器BD1、第二電橋驅(qū)動(dòng)器BD2、第三電橋驅(qū)動(dòng)器BD3、第四電橋驅(qū)動(dòng)器BD4、第一功率管Ql、第二功率管Q2、第三功率管Q3、第四功率管Q4、第五功率管Q5、第六功率管Q6、第七功率管Q7、第八功率管Q8、第一二極管D1、第二二極管D2、第三二極管D3、第四二極管D4、第五二極管D5、第六二極管D6、第七二極管D7、第八二極管D8、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4和接插口 CONl。
[0016]具體而言，第一電橋驅(qū)動(dòng)器BDl的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜多個(gè)糾偏量中的兩個(gè)，也即第一輸出信號PWMl與第二輸出信號PWM2，第一輸出端Vl與第二輸出端V2分別連接第一功率管Ql與第二功率管Q2的柵極；第二電橋驅(qū)動(dòng)器BD2的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收表示柔性膜多個(gè)糾偏量的另外兩個(gè)，也即第三輸出信號PWM3與第四輸出信號PWM4，第一輸出端V3與第二輸出端V4分別連接第三功率管Q3與第四功率管Q4的柵極；第三電橋驅(qū)動(dòng)器BD3的第一輸入端與第二輸入端分別用于接收柔性膜多個(gè)糾偏量中的另外兩個(gè)，也即第五輸出信號PWM5與第六輸出信號PWM6，第一輸出端V5與第二輸出端V6分別連接第五功率管Q5與第六功率管Q6的柵極；第四電橋驅(qū)動(dòng)器BD4的第一輸入端與第二輸入端分別