單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，特別適用于起重機上使用。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前，四繩抓斗起重機上的起升機構(gòu)和開閉機構(gòu)的控制是由雙手柄控制，在對散料的抓取過程中，起升機構(gòu)控制四繩抓斗邊下降邊收緊抓斗繩，才能將散料抓滿，其缺點是:上述所描述的工作過程，在下降和收緊抓斗繩之間需要一個緊密配合才能夠完成，且不會造成堆繩，故對起重機操作人員要求較高，需要不停的調(diào)整兩個控制手柄，操作人員完全靠觀察和憑平時積累的經(jīng)驗來調(diào)整完成，這樣不僅影響效率，而且調(diào)整時如不均勻時會造成起升繩子與抓斗開閉繩子受力不均勻，加快鋼繩磨損，從而影響起重機的使用壽命。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的任務(wù)是提出一種提高工作效率、科學(xué)降低磨損，延長起重機使用壽命的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置。本實用新型的任務(wù)是這樣完成的，單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央處理控制器安裝在控制柜內(nèi)，所述的單手柄控制器設(shè)置在司機室內(nèi)聯(lián)動臺上，所述的起升機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的控制柜安裝在走臺上，所述的大車運行機構(gòu)安裝在主動側(cè)走臺上，所述的小車運行機構(gòu)設(shè)置在小車上。
[0007]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央控制器的輸出端上分別連接有大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、單手柄控制器升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的處理控制器還雙向連接升降運行機構(gòu)和開閉運行機構(gòu)，所述的升降運行機構(gòu)上連接有四繩抓斗。
[0008]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:所述的四繩抓斗在起升機構(gòu)和開閉機運行機構(gòu)驅(qū)動抓取物料。
[0009]所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:單手柄控制器向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗開、向上是四繩抓斗降、向下是四繩抓斗升。
[0010]本實用新型具有以下效果:本實用新型實現(xiàn)單手柄操作，改善操作方式以及使起升、開閉機構(gòu)自動配合，實現(xiàn)自動沉抓、實現(xiàn)四繩受力均勻，大大降低抓斗起重機操作難度，提高工作效率，大大降低抓斗起重機故障率。
[0011]【附圖說明】:
[0012]圖1為本技術(shù)方案的控制方框圖；圖2為本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為單手柄控制器操作示意圖。
[0013]【具體實施方式】:
[0014]結(jié)合以上附圖詳細描述實施例，如圖1所示，中央處理控制器I安裝在控制柜12內(nèi)，中央處理控制器I的輸出端上分別連接有大車運行機構(gòu)6、小車運行機構(gòu)7、單手柄控制器8、升降光電傳感器3和開閉光電傳感器5，所述的中央處理控制器I還雙向連接升降運行機構(gòu)2和開閉運行機構(gòu)4，所述的升降運行機構(gòu)2上連接有四繩抓斗9，所述的開閉運行機構(gòu)4上連接有四繩抓斗9，所述的四繩抓斗9是由升降運行機構(gòu)2和開閉運行機構(gòu)4控制散物料的抓取。
[0015]所述的單手柄控制器8設(shè)置在司機室內(nèi)聯(lián)動臺上，司機室安裝在主梁上，所述的起升運行機構(gòu)2和開閉運行機構(gòu)4的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器3和開閉光電傳感器5，(如圖2所示)，所述的控制柜12安裝在走臺上，所述的大車運行機構(gòu)6安裝在主動側(cè)走臺上，所述的小車運行機構(gòu)設(shè)置在小車上，所述的四繩抓斗9在起升運行機構(gòu)2和開閉運行機運行機構(gòu)驅(qū)動抓取物料，散物料被四繩抓斗抓滿后，由大車運行機構(gòu)6和小車運行機構(gòu)7運輸。
[0016]如圖3所示，單手柄控制器8由處理控制器發(fā)送指令，控制起升運行機構(gòu)2和開閉運行機構(gòu)4動作，單手柄控制器8向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗9開、向上是四繩抓斗9降向下是四繩抓斗升，圖3中分了四個工作區(qū)域，區(qū)域I為沉抓擋位，是把四繩抓斗9放至需抓的散料上，區(qū)域2為同升擋位，區(qū)域3為同降擋位，使抓斗在上升或下降時處于固定開閉狀態(tài)，區(qū)域4閉合擋位，是保證抓斗抓滿斗時，停止沉抓動作閉合。
[0017]工作時，如圖3中區(qū)域I為沉抓擋位，打開狀態(tài)的四繩抓斗9放下至需抓的散料10上時，打開此區(qū)域，這時升降運行機構(gòu)2和開閉運行機構(gòu)4從中央處理器I得到一個成比例的速度指令，升降運行機構(gòu)2下放，開閉運行機構(gòu)4上以閉合，實現(xiàn)自動邊下降邊抓料，升降光電傳感器3和開閉光電傳感器5是實時反饋上述兩個運行機構(gòu)的運行位置，信號傳輸給中央處理控制器I后進行位置比較和驗證，信號經(jīng)過處理后，反饋給升降運行機構(gòu)2和開閉運行機構(gòu)4，使得兩個機構(gòu)進行協(xié)調(diào)運行，并實時調(diào)整，不僅能夠避免在此過程中由于速度配合造成的松繩問題，散物料被四繩抓斗9抓取之后由中央處控制理器I將信號輸出給大車運行機構(gòu)6和小車運行機構(gòu)7向外運輸。
【主權(quán)項】
1.單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央處理控制器安裝在控制柜內(nèi)，單手柄控制器設(shè)置在司機室內(nèi)聯(lián)動臺上，起升機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開閉光電傳感器，控制柜安裝在走臺上，大車運行機構(gòu)安裝在主動側(cè)走臺上，小車運行機構(gòu)設(shè)置在小車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:中央控制器的輸出端上分別連接有大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、單手柄控制器升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的處理控制器還雙向連接升降運行機構(gòu)和開閉運行機構(gòu)，所述的升降運行機構(gòu)上連接有四繩抓斗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:所述的四繩抓斗在起升機構(gòu)和開閉機運行機構(gòu)驅(qū)動抓取物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，其特征在于:單手柄控制器向左是四繩抓斗閉，向右四繩抓斗開、向上是四繩抓斗降、向下是四繩抓斗升。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單手柄四繩抓斗沉抓自動控制裝置，中央處理控制器安裝在控制柜內(nèi)，所述的單手柄控制器設(shè)置在司機室內(nèi)聯(lián)動臺上，所述的起升機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒尾部分別安裝有升降光電傳感器和開閉光電傳感器，所述的控制柜安裝在走臺上，所述的大車運行機構(gòu)安裝在主動側(cè)走臺上，所述的小車運行機構(gòu)設(shè)置在小車上。本實用新型實現(xiàn)單手柄操作，改善操作方式以及使起升、開閉機構(gòu)自動配合，實現(xiàn)自動沉抓、實現(xiàn)四繩受力均勻，大大降低抓斗起重機操作難度，提高工作效率，大大降低抓斗起重機故障率。
【IPC分類】B66C13-22
【公開號】CN204474163
【申請?zhí)枴緾N201420839900
【發(fā)明人】曹坤科, 孫書文, 郭相奇, 崔波, 趙敬云
【申請人】新鄉(xiāng)市起重設(shè)備廠有限責任公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月26日