一種全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，尤其涉及一種全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前圓鋸片的刀齒保護(hù)軟管的包裝多為人工完成，即操作人員用刀片將護(hù)齒管剖開后，手工將護(hù)齒管圍包在刀齒上，不僅效率非常低，而且勞動強(qiáng)度很大，能夠?qū)A鋸片刀齒進(jìn)行護(hù)齒管包裝的自動化設(shè)備幾乎沒有。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供一種方便實(shí)用、穩(wěn)定高效、降低勞動強(qiáng)度的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，以填補(bǔ)圓鋸片護(hù)齒管機(jī)械化包裝的空白。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，由機(jī)架主體、剖管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、包管機(jī)構(gòu)、圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)，護(hù)齒管支架和電氣控制箱組成。
[0006]所述機(jī)架主體上方設(shè)置兩個工位，工位安裝在一塊底板上，底板通過直線軸承與機(jī)架主體連接，底板的一側(cè)裝有一個用于工位轉(zhuǎn)換的氣缸，工位前方設(shè)置剖管機(jī)構(gòu)和送管機(jī)構(gòu)，機(jī)架的兩端設(shè)置兩個對稱的上料架和卸料架以及圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)，機(jī)架主體內(nèi)部安裝電氣控制箱。
[0007]所述剖管機(jī)構(gòu)由刀片和帶導(dǎo)向孔的刀架組成。
[0008]所述送管機(jī)構(gòu)由錐形導(dǎo)柱、送管主動輪、送管被動輪、張緊輪、導(dǎo)向槽依次連接而成，主動輪的表面經(jīng)過滾花處理，由步進(jìn)電機(jī)傳動。
[0009]所述包管機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置鋸片壓緊法蘭，鋸片壓緊法蘭通過軸承與壓緊軸連接，壓緊軸的另一端安裝同步輪，該同步輪由伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動。所述鋸片壓緊法蘭的上方還設(shè)置有護(hù)齒管壓緊氣缸，所述包管機(jī)構(gòu)的下方還裝有氣動剪刀和拉管氣缸。
[0010]所述圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)由兩組對稱的機(jī)械手組成。
[0011]所述護(hù)齒管支架作為附件擺放于機(jī)架主體前方，護(hù)齒管支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。
[0012]所述電氣控制系統(tǒng)由PLC和觸摸屏組成。
[0013]本實(shí)用新型所述的自動金剛石鋸片外圓機(jī)的有益效果為:有利于通過雙工位和雙機(jī)械手的交替裝卸，實(shí)現(xiàn)圓鋸片護(hù)齒管的全自動包裝，具體為:在一個工位進(jìn)行護(hù)齒管包裝的同時，機(jī)械手對另一個工位進(jìn)行圓鋸片的裝卸。可實(shí)現(xiàn)護(hù)齒管的自動剖開、自動包裝、圓鋸片的自動裝卸，一人可以操作多臺設(shè)備，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0014]下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)的剖管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)以及包管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)的氣動剪刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:
[0019]1、機(jī)架主體；2、剖管機(jī)構(gòu)；3、送管機(jī)構(gòu)；4、包管機(jī)構(gòu)；5、圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)；6、護(hù)齒管支架；7、工位一 ；8、工位二 ；9、底板；10、工位轉(zhuǎn)換氣缸；11、上料架一 ；12、上料架二 ；13、卸料架一 ；14、卸料架二 ；15、機(jī)械手一 ；16、機(jī)械手二 ；17、待剖護(hù)齒管；18、護(hù)齒管轉(zhuǎn)動軸；19、觸摸屏；20、刀架；21、刀片；22、已剖護(hù)齒管；23、錐形導(dǎo)柱；24、送管主動輪；25、送管被動輪；26、步進(jìn)電機(jī)；27、導(dǎo)向柱；28、導(dǎo)向槽；29、圓鋸片壓緊法蘭；30壓緊軸；31、圓鋸片壓緊氣缸；32、同步輪；33、同步帶；34、伺服電機(jī)；35、護(hù)齒管壓緊氣缸；36、拉管氣缸；37、氣動剪刀；38、電氣控制箱；39、送管壓緊氣缸；40、包管機(jī)構(gòu)支架；41、剪刀支架；42、剪刀動作氣缸；43、剪刀。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，包括機(jī)架主體1、剖管機(jī)構(gòu)2、送管機(jī)構(gòu)3、包管機(jī)構(gòu)4，圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)5、護(hù)齒管支架6以及電氣控制箱38。所述機(jī)架主體I上方設(shè)置工位一 7和工位二 8，工位一 7和工位二 8安裝于底板9的軸承上，能夠自由旋轉(zhuǎn)。底板9通過直線軸承安裝在機(jī)架主體I上，底板9的一側(cè)與工位轉(zhuǎn)換氣缸10的活塞桿連接，底板9的另一側(cè)裝有剖管機(jī)構(gòu)2和送管機(jī)構(gòu)3，機(jī)架主體I的上方安裝包管機(jī)構(gòu)4，包管機(jī)構(gòu)4通過直線軸承安裝在機(jī)架主體I上，機(jī)架主體I的兩端裝有對稱的圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)5。所述圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)5由左右對稱的機(jī)械手一 15和機(jī)械手二 16組成，機(jī)械手一 15的下方安裝上料架一 11和卸料架一 13，機(jī)械手二 16的下方安裝上料架二 12和卸料架二 14。機(jī)架主體I的前方還放置有護(hù)齒管支架6，護(hù)齒管支架6的上方安裝轉(zhuǎn)動軸18，轉(zhuǎn)動軸18上套有待剖護(hù)齒管17。所述電氣控制箱38內(nèi)裝有PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸線與機(jī)架主體I上安裝的觸摸屏19相連。
[0021]如圖2所示，所述剖管機(jī)構(gòu)2為:刀片21安裝在刀架20上，刀架20的導(dǎo)向孔出口處安裝送管機(jī)構(gòu)3。所述送管機(jī)構(gòu)3與剖管機(jī)構(gòu)2的連接處安裝錐形導(dǎo)柱23，已剖護(hù)齒管22經(jīng)錐形導(dǎo)柱23展平后穿過送管主動輪24和送管被動輪25的狹縫，送管主動輪24安裝在步進(jìn)電機(jī)26上并且外圓采用滾花工藝，送管被動輪25安裝在送管壓緊氣缸39上，送管主動輪24的上方還裝有導(dǎo)向柱27和導(dǎo)向槽28。所述包管機(jī)構(gòu)4的上方安裝圓鋸片壓緊氣缸31，圓鋸片壓緊氣缸31的活塞桿和包管機(jī)構(gòu)支架40相連，包管機(jī)構(gòu)支架40的一端安裝壓緊軸30的軸承底座，壓緊軸30的下端安裝圓鋸片壓緊法蘭29，壓緊軸30的上端安裝同步輪32，包管機(jī)構(gòu)支架40的另一端安裝伺服電機(jī)34，伺服電機(jī)34通過同步帶33傳動壓緊軸30旋轉(zhuǎn)，所述包管機(jī)構(gòu)4的底部還裝有氣動剪刀37和拉管氣缸36。
[0022]如圖3所示，剪刀43的一個刀柄安裝在剪刀支架41上，另一個刀柄通過關(guān)節(jié)軸承和剪刀動作氣缸42的活塞桿相連。
[0023]以上本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，通常實(shí)施具體動作是:機(jī)械手一 15從上料架11上拿取待加工圓鋸片放置于工位一 7上并將工位一 7上已經(jīng)包管完成的圓鋸片拿取到卸料架一 13上，裝卸完成后工位轉(zhuǎn)換氣缸10的活塞桿收回，使工位一 7處于包管機(jī)構(gòu)4的正下方，圓鋸片壓緊氣缸31的活塞桿伸出，包管機(jī)構(gòu)支架40帶動壓緊軸30和圓鋸片壓緊法蘭29向下運(yùn)動，圓鋸片壓緊法蘭29將圓鋸片壓緊在工位一 7上準(zhǔn)備包管，此時拉管氣缸36將已剖護(hù)齒管22從導(dǎo)向槽28中拉出固定長度后，護(hù)齒管壓緊氣缸35活塞桿收回，將已剖護(hù)齒管22壓緊在圓鋸片的刀齒上，伺服電機(jī)34按照觸摸屏19中預(yù)先設(shè)置的速度和方向通過同步帶33和同步輪32驅(qū)動圓鋸片壓緊法蘭29旋轉(zhuǎn)360度進(jìn)行包管，包管完成后，氣動剪刀37將已剖護(hù)齒管22剪斷，圓鋸片壓緊氣缸31的活塞桿收回，工位一 7上包管完成的圓鋸片被松開。在所述包管機(jī)構(gòu)4進(jìn)行包管的過程中，送管主動輪24在步進(jìn)電機(jī)26的驅(qū)動下不停轉(zhuǎn)動，使得護(hù)齒管支架6上的待剖護(hù)齒管17不斷被拉向刀架20的導(dǎo)向孔中，并且被安裝在刀架20上的刀片21剖開，已剖護(hù)齒管22在送管主動輪24和送管被動輪25的滾動傳送下，經(jīng)過導(dǎo)向柱27，到達(dá)導(dǎo)向槽28，為包管機(jī)構(gòu)4包管提供材料。在包管機(jī)構(gòu)4進(jìn)行包管的同時，機(jī)械手二 16從上料架12上拿取待加工圓鋸片放置于工位二 8上并將工位二 8上已經(jīng)包管完成的圓鋸片拿取到卸料架二 14上，等待包管完成后，工位轉(zhuǎn)換氣缸10的活塞桿伸出，工位一 7回到原始位置，工位二 8轉(zhuǎn)換到包管流程，實(shí)施循環(huán)動作，經(jīng)過圓鋸片的自動裝卸、護(hù)齒管的自動剖開、自動包裝，實(shí)現(xiàn)了圓鋸片護(hù)齒管的全自動包裝。
【主權(quán)項】
1.一種全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，包括機(jī)架主體(I)、剖管機(jī)構(gòu)(2)、送管機(jī)構(gòu)(3)、包管機(jī)構(gòu)(4)，圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)(5)、護(hù)齒管支架(6)以及電氣控制箱(38)，其特征在于:所述機(jī)架主體(I)上方設(shè)置兩個工位:工位一(7)和工位二(8)，兩個工位通過工位轉(zhuǎn)換氣缸(10)切換工作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，其特征在于:所述剖管機(jī)構(gòu)(2)的刀片(21)安裝在刀架(20)上，刀架(20)上帶有導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，其特征在于:所述送管機(jī)構(gòu)(3)與剖管機(jī)構(gòu)(2)的連接處安裝錐形導(dǎo)柱(23)，送管主動輪(24)安裝在步進(jìn)電機(jī)(26)上并且外圓采用滾花工藝，送管被動輪(25)安裝在送管壓緊氣缸(39)上，送管主動輪(24)的上方還裝有導(dǎo)向柱(27)和導(dǎo)向槽(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，其特征在于:所述包管機(jī)構(gòu)(4)的上方安裝圓鋸片壓緊氣缸(31)，圓鋸片壓緊氣缸(31)的活塞桿和包管機(jī)構(gòu)支架(40)相連，包管機(jī)構(gòu)支架(40)的一端安裝壓緊軸(30)的軸承底座，壓緊軸(30)的下端安裝圓鋸片壓緊法蘭(29)，壓緊軸(30)的上端安裝同步輪(32)，包管機(jī)構(gòu)支架(40)的另一端安裝伺服電機(jī)(34)，包管機(jī)構(gòu)(4)的底部還裝有氣動剪刀(37)和拉管氣缸(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，其特征在于:所述圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)(5)由左右對稱的機(jī)械手一(15)和機(jī)械手二(16)組成，機(jī)械手一(15)的下方設(shè)置上料架一(11)和卸料架一(13)，機(jī)械手二(16)的下方設(shè)置上料架二(12)和卸料架二(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，其特征在于:所述氣動剪刀(37)的機(jī)構(gòu)為:剪刀(43)的一個刀柄安裝在剪刀支架(41)上，另一刀柄通過關(guān)節(jié)軸承和剪刀動作氣缸(42)的活塞桿相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動圓鋸片護(hù)齒管包裝機(jī)，由機(jī)架主體、剖管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、包管機(jī)構(gòu)、圓鋸片裝卸機(jī)構(gòu)，護(hù)齒管支架和電氣控制箱組成。本實(shí)用新型通過雙工位和雙機(jī)械手的交替裝卸圓鋸片，剖管機(jī)構(gòu)、送管機(jī)構(gòu)、包管機(jī)構(gòu)對圓鋸片進(jìn)行護(hù)齒管的全自動包裝，具體為：在一個工位進(jìn)行護(hù)齒管包裝的同時，機(jī)械手對另一個工位進(jìn)行圓鋸片的裝卸，可實(shí)現(xiàn)護(hù)齒管的自動剖開與包裝、圓鋸片的自動裝卸，一人可以操作多臺設(shè)備，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】B65B25-00, B65B17-00
【公開號】CN204453001
【申請?zhí)枴緾N201520090845
【發(fā)明人】張慶順, 吳松, 楊光
【申請人】上海久贊自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月9日