本發(fā)明涉及一種用于加工工件，特別是鋸片的設(shè)備。鋸片在此理解為片狀的工件，特別是圓鋸片。

背景技術(shù)：

工件，特別是鋸片經(jīng)常需要在不同的工位上通過不同的機床進行加工，因為加工鋸片所需的所有加工步驟常常不能通過單一機床進行。對于鋸片來說，必須例如磨削鋸齒的不同部位，如齒端、齒側(cè)和齒背。這些工序大多需要不同的加工機床或機床組。這意味著，必須在不同的加工機床之間來回傳送工件或鋸片，并分別裝載和卸載加工機床，直至從毛坯制成成品工件或鋸片。這種為加工工件而在各個加工工位之間的傳送離不開相對大的時間開支和/或人員開支，因此成本高昂。特別是裝載和卸載單個加工機床是相對耗時的，即使裝載和卸載通過自動化的裝卸裝置進行。此外，還必須將工件送入并再送出這種裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于加工工件的設(shè)備，該設(shè)備實現(xiàn)快速而連續(xù)的工件加工，并同時減少裝卸時間。

這種任務(wù)通過用于加工工件，特別是鋸片的設(shè)備得以實現(xiàn)，該設(shè)備具有技術(shù)方案1的特征。

其他實施方案在其他技術(shù)方案中給出。

根據(jù)本發(fā)明的用于加工工件，特別是鋸片的設(shè)備包括：

-至少一個接收工位用于接收至少一個待加工的工件，

-至少一個交付工位用于交付至少一個加工后的工件，

-至少一個加工工位用于加工至少一個工件，其中，該至少一個加工工位設(shè)置在接收工位和交付工位之間，以及

-至少一個傳送裝置用于在工位間傳送至少一個工件。

根據(jù)本發(fā)明，該至少一個傳送裝置設(shè)計為，其從一個工位向下一個工位傳送至少一個工件，其中，該至少一個傳送裝置分別能夠同時控制至少兩個工位的工件交接。

在此背景下，“能夠控制工件交接”這一概念對于加工工位意味著，至少一個傳送裝置移動到這樣的一個位置上，即，在該位置上使加工工位裝載工件，或在該位置使加工后的工件被傳送裝置接收?！澳軌蚩刂乒ぜ唤印边@一概念對于接收工位理解為接收工件，對于交付工位理解為交付工件。由此，傳送裝置能夠同時例如在接收工位上接收工件并從加工工位上接收另一工件。隨后，至少一個傳送裝置能夠相對于工位移動，將剛加工過的工件放到交付工位上，并將至少一個加工工位裝載上新的待加工的工件。

因此，至少一個傳送裝置至少能夠同時控制至少兩個工位的工件交接，由此大大簡化和加速了工件，特別是鋸片的加工。此外，借助至少一個傳送裝置能夠大大減少各個工位的裝卸時間。至少一個傳送裝置由此能夠同時移動至少兩個工件。

根據(jù)本發(fā)明，用于加工工件的設(shè)備可以具有多個加工工位，在這些加工工位上相繼對待加工的工件執(zhí)行不同的加工步驟。待加工的工件通過至少一個傳送裝置從一個加工工位移動到下一個加工工位。例如在鋸片作為工件的情況下，多個加工工位可以分別設(shè)置有磨削裝置，該磨削裝置例如先磨削鋸片的齒側(cè)，隨后磨削鋸片的齒端或齒背。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備能夠加工片狀的工件，特別是圓鋸片。

根據(jù)一個實施方案，至少一個傳送裝置設(shè)計為，至少一個接收工位或者至少一個交付工位的任一個與附加的至少一個加工工位的工件交接能夠由至少一個傳送裝置控制。與此相應，至少一個傳送裝置可以至少鄰接接收工位和至少一個加工工位，或者至少鄰接至少一個加工工位和至少一個交付工位。以這一方式，工件可以在設(shè)備的各個工位之間借助至少一個傳送裝置運動。在此，至少一個傳送裝置的尺寸確定為，其至少跨越至少兩個工位之間的距離。

至少一個傳送裝置設(shè)計為，其在第一運動方向上相對于工位直線運動。在第一運動方向上，至少一個傳送裝置能夠移向交付工位和移回接收工位。兩個移動都可以是直線運動。

至少一個傳送裝置可以設(shè)計為，其在至少一個接收工位和至少一個交付工位之間來回運動。如上面所提到的，這種來回運動可以直線延伸。這種來回運動實現(xiàn)了，在每個運動中都能夠接收工件和交付工件，同時能夠?qū)⒅辽僖粋€加工工位裝載上工件或卸載工件。

根據(jù)本發(fā)明的一個擴展方案，至少一個傳送裝置可以設(shè)計為，為了接收至少一個工件或?qū)⒅辽僖粋€工件移交給至少一個工位，傳送裝置能夠至少在第二運動方向上，相對于該至少一個工位移動。換句話說，為服務(wù)各個工位，傳送裝置能夠在第一或第二運動方向上發(fā)生其他移動之前，在第二運動方向上靠近工位或在第二運動方向上遠離工位。由此，至少一個傳送裝置能夠在第二運動方向上來回運動。由此，至少一個傳送裝置能夠轉(zhuǎn)移到一個交接位置，在該位置上能夠從工位上接收工件或?qū)⒐ぜ桓兜焦の簧?。第三運動方向可以垂直于第一和第二運動方向延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，至少一個傳送裝置可以具有至少一個夾持裝置用于夾持至少一個工件。至少一個傳送裝置同樣可以具有多個夾持裝置，這些夾持裝置可以分別夾持一個工件。夾持裝置的數(shù)量在此可以與傳送裝置應同時服務(wù)的工位的數(shù)量相一致。至少一個傳送裝置可以設(shè)計為，至少一個夾持裝置能夠在第二運動方向上相對于工位移動。至少一個夾持裝置可以具有至少一個滑塊，該滑塊能夠在第二運動方向上來回運動。

至少一個接收工位和/或至少一個交付工位可以具有用于提升和降低至少一個工件的至少一個裝置。該升降裝置可以用于從一堆工件毛坯中接收工件毛坯，并在接收工位的預定的接收處將該工件毛坯移交給至少一個傳送裝置。用于在交付工位上提升和降低至少一個工件的裝置還可以用于在交付工位的預定的交付處，從至少一個傳送裝置上接收至少一個成品工件。也可以替代地設(shè)置至少一個外部系統(tǒng)，該系統(tǒng)將在至少一個接收工位上的工件移交給至少一個傳送裝置，或在至少一個交付工位上從至少一個傳送裝置上接收工件。這樣的外部系統(tǒng)例如可以是機械手。可以在接收工位和交付工位分別設(shè)置用于操縱工件的機械手。

至少一個接收工位和/或至少一個交付工位可以具有至少一個翻轉(zhuǎn)裝置用于將至少一個工件從水平位置翻轉(zhuǎn)到垂直位置或反過來進行。例如可以在水平位置從至少一個傳送裝置上接收工件。接收工位例如可以裝載上處于水平位置的成堆的工件。工件在加工后可以在垂直位置移交給交付工位。隨后可以通過至少一個翻轉(zhuǎn)裝置將工件從垂直位置轉(zhuǎn)為水平位置，以便進行堆疊。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，至少一個傳送裝置可以具有至少一個托架，該托架至少跨越兩個加工工位間的距離。至少一個夾持裝置可以安裝在至少一個托架上。至少一個托架可以相對于工位運動。在此背景下，至少一個托架可以例如與線性滑軌連接并由該線性滑軌驅(qū)動。若至少一個夾持裝置包括使該夾持裝置在第二運動方向上運動的滑塊，則該至少一個滑塊可以安裝在至少一個托架上，并能夠相對于該托架移動。

至少一個加工工位可以具有至少一個工件接納部。該至少一個工件接納部可以設(shè)置為，該工件接納部能夠由至少一個傳送裝置裝載上工件，且該至少一個傳送裝置能夠從加工工位上接收工件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，可以設(shè)置多個加工工位。至少一個傳送裝置可以包括多個夾持裝置。夾持裝置的數(shù)量可以比加工工位的數(shù)量多1。至少一個傳送裝置在至少一個接收工位和至少一個交付工位之間來回運動。為了使其可行，至少一個傳送裝置跨越例如至少一個接收工位和至少一個加工工位之間的距離。這一距離也對應至少一個加工工位和至少一個交付工位之間的距離。例如對于三個工位的情況，這就意味著，傳送裝置具有兩個夾持裝置并跨越兩個工位之間的距離。由此保證了傳送裝置能夠同時移動至少兩個工件，并能夠同時服務(wù)于至少兩個工位。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，至少一個加工工位可以容納在至少一個(機床)殼體中。在該殼體上也可以設(shè)置至少一個接收工位的至少一個接收處和至少一個交付工位的至少一個交付處。該接收處和交付處可以分別具有可拆卸的殼體部分。

至少一個傳送裝置可以設(shè)計為，該至少一個傳送裝置能夠在第三運動方向上移動。在第三運動方向上，至少一個傳送裝置的位置可以在垂直方向上進行調(diào)節(jié)。由此，可以使至少一個傳送裝置的位置適應待加工的工件的尺寸，從而能夠在各個工位之間移動較大和較小的工件。傳送裝置為了在第三運動方向上移動，可以具有至少一個移動裝置，該移動裝置對應至少一個加工工位。至少一個傳送裝置的至少一個托架能夠在第一運動方向和第二運動方向上相對于移動裝置移動。也就是說，至少一個移動裝置不能在第一和第二運動方向上移動。移動裝置例如可以是滑塊或升降氣缸。

第一、第二和第三運動方向可以彼此垂直延伸。

附圖說明

以下參照附圖對本發(fā)明的一個示例性實施方案進行說明。

圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的立體視圖；

圖3至圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的其他視圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的部分剖開圖；

圖7至圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的各個組件的單部件示意圖；

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的傳送裝置和加工工位的立體視圖；

圖12示出了傳送裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

圖1示出了設(shè)備10的立體視圖。

設(shè)備10包括接收工位12和交付工位14。在接收工位12和交付工位14之間設(shè)置有第一加工工位16、第二加工工位18和第三加工工位20。加工工位16、18和20容納在(機床)殼體22中。在殼體22上設(shè)置有接收處24和交付處26。接收處24和交付處26分別由殼體部件22a和殼體部件22b形成，這兩個殼體部件可拆卸地固定在殼體22上。在殼體部件22a和22b內(nèi)設(shè)計有開口22c。

在殼體22內(nèi)還可見傳送裝置30的托架28。傳送裝置30的托架28緊鄰加工工位16、18、20和交付工位14。由此，托架28能夠同時服務(wù)于工位16、18、20和14。在接收處24上可以將托架28裝載上工件32。傳送裝置30由殼體22a和22b至少部分地封裝，從而能夠使傳送裝置30的運動不受到阻礙。

在圖1所示的托架28的位置上，托架28將成品工件32移交給交付工位14上的交付處26。接收工位12和交付工位14分別具有推車34，借助該推車可以運輸工件32。接收工位12和交付工位14分別包括用于升降和翻轉(zhuǎn)工件32的裝置36。在殼體22上還安裝有控制面板38。

圖2以稍異于圖1的視角示出了設(shè)備10的另一立體視圖。

在圖2中未示出推車34。因此可見定位裝置PE，其用于將推車34固定和定位在接收工位12和交付工位14上的預定位置上。

圖3示出了設(shè)備10的正視圖。

在根據(jù)圖3的正視圖中示出了接收工位12、三個加工工位16、18、20和交付工位14。在圖3中除去了限定交付處24和26(見圖1和圖2)的殼體部件22a和22b。

傳送裝置30的托架28鄰接接收工位12和加工工位16、18和20。在接收工位12上，由提升/翻轉(zhuǎn)裝置36將托架28裝載上工件32。工件毛坯32在水平位置上堆疊在推車34上。提升/翻轉(zhuǎn)裝置36提起毛坯32，將其翻轉(zhuǎn)到垂直位置并移交給傳送裝置30或托架28。在下一工序中，圖3中的傳送裝置30向右移動，便可將成品工件32移交給交付工位14。在此工序中，已從接收工位12移交到托架28的工件32被移交給第一加工工位16。在圖3所示的托架28的位置上，位于第一加工工位16上的工件32被移交給第二加工工位18。位于第二加工工位18上的工件32也通過托架28的運動向右移交給第三加工工位20。位于第三加工工位20上的工件32則被移交給交付工位14，并由降低/翻轉(zhuǎn)裝置36接收，翻轉(zhuǎn)到水平位置并堆疊放置在推車34上。

圖4示出了設(shè)備10的俯視圖。在圖4中，托架28也在其左側(cè)位置鄰接接收工位12。由此，托架28從接收工位12延伸至第三加工工位20。

圖5示出了設(shè)備10的側(cè)視圖。在根據(jù)圖5的側(cè)視圖中可見殼體22和一輛位于交付工位14旁的推車34。殼體22可以劃分為加工區(qū)域BR和機床區(qū)域MB。驅(qū)動裝置和類似物位于機床區(qū)域MB中，而在加工區(qū)域BR中則進行實際的工件加工。

圖6示出了一個正視圖，其中部分地除去了殼體22。

根據(jù)圖6，傳送裝置30的托架28在第一加工裝置16和交付工位14之間直線延伸。在接收工位12上，由提升/翻轉(zhuǎn)裝置36提供工件32，即鋸片，并在接收處24移交給傳送裝置30。托架28可以在向左的移動中，在接收工位12的接收處24裝載上工件32。也可以設(shè)置外部系統(tǒng)，例如機械手來取代提升/翻轉(zhuǎn)裝置36，該外部系統(tǒng)能夠為傳送裝置30提供工件并從該傳送裝置上接收工件。

托架28在接收工位12和交付工位14之間來回直線運動，其中工件32，在此為圓鋸片，在各個工位12至20之間移動，直至成品工件能夠交付給交付工位14。傳送裝置30或托架28在方向X上，在交付工位14和接收工位12之間來回運動。

傳送裝置30的位置可以在方向Z上，在圖6中意即在垂直方向上被改變。傳送裝置30為此具有移動裝置40，該移動裝置用于在方向Z上調(diào)節(jié)傳送裝置30的位置。此外，每個加工工位16、18、20都分配有移動裝置40。加工工位16、18、20的移動裝置40可以彼此同步。通過移動裝置40可以使傳送裝置30適應待加工的工件的不同直徑。移動裝置40可以具有例如用于在方向Z上調(diào)節(jié)位置的滑塊。移動裝置40可以例如通過齒輪或類似物互相連接。

加工工位16、18、20可以是分別磨削圓鋸片32的齒側(cè)、齒端和齒背的工位，其中，每個工位16、18、20加工一個上述的鋸齒部位。

圖7示出了傳送裝置30的托架28的立體視圖。托架28具有四個夾持裝置42。夾持裝置42分別具有滑塊44和夾具46?；瑝K44能夠相對于托架28移動。特別是，滑塊44連同夾具46能夠橫向于托架28的縱軸移動。夾持裝置42或夾具46以規(guī)則的間隔設(shè)置在托架28上，并用于夾持工件或服務(wù)于工位12至20(見圖1)。通過夾持裝置42可以將工件32移交給各個工位，并從各個工位12至20上接收工件。

圖8示出了用于升降或翻轉(zhuǎn)工件32的裝置36的立體視圖。裝置36具有各種氣缸或替代的數(shù)控軸，通過這些氣缸或數(shù)控軸能夠執(zhí)行裝置36的各個運動，即翻轉(zhuǎn)運動和提升運動。該氣缸裝置共同標記為48。

圖9示出了推車34的立體視圖，該推車具有滾輪和堆疊其上的工件32。

圖10示出了定位裝置PE的立體視圖，借助該定位裝置能夠?qū)⒃诮邮展の?2或交付工位14旁的推車34固定并保持在其預定的位置上。推車34為此插入定位裝置PE中。定位裝置PE為確保推車34的精確定位而設(shè)置，借此，裝置36能夠在為此所設(shè)的位置上接收或交付工件32。

圖11示出了傳送裝置30和一個加工工位，例如加工工位18的立體視圖。

在傳送裝置30的托架28上可見夾持裝置42。夾持裝置42具有滑塊44?；瑝K44能夠在方向Y上相對于托架28移動?；瑝K44能夠在方向Y上，為交接工件而靠近或遠離加工工位18。托架28能夠與夾持裝置42一起在方向X上移動。

加工工位18配備有在方向X和Y上固定不動的移動裝置40，通過該移動裝置能夠在方向Z上移動傳送裝置30。換句話說，通過移動裝置40能夠在方向Z上調(diào)節(jié)傳送裝置30的位置。

圖12示出了傳送裝置30和一個加工工位，例如加工工位18的側(cè)視圖。

加工工位18配備有用于在方向Z上調(diào)節(jié)傳送裝置30的位置的移動裝置40。移動裝置40通過連接元件50與托架28相連。托架28能夠在方向X上相對于移動裝置40和連接元件50移動。

在托架28上安裝有夾持裝置42，該夾持裝置具有滑塊44和夾具46。滑塊44能夠與夾具46一起在方向Y上移動。由此，夾具46能夠?qū)⒐ぜ?2移交給加工工位18，或是在加工完工件32后從加工工位18上接收工件。隨后，托架28連同夾持裝置42能夠在方向X上移動到下一工位(未示出)上。