工件分類(lèi)輸出裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸出機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)加工過(guò)程中，根據(jù)工件的特性往往需要進(jìn)行分類(lèi)保存和輸出，以便優(yōu)化資源，方便后續(xù)處理。但是通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行分類(lèi)轉(zhuǎn)移，效率太低，則尤其是一些中小型設(shè)備，以及相關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部的設(shè)備，例如外觀檢測(cè)設(shè)備，人工操作不便，需要自動(dòng)化機(jī)械來(lái)完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種工件分類(lèi)輸出裝置，其特征是，包括用于輸出所述工件的出料機(jī)構(gòu)，以及將所述工件傳遞給所述出料機(jī)構(gòu)的傳遞機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括至少兩組傳送組件，各組所述傳送組件沿傳遞機(jī)構(gòu)傳遞方向依次排列，所述傳遞機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐ぜ鬟f給任一所述傳送組件。
[0004]優(yōu)選的，所述傳遞機(jī)構(gòu)包括分別沿傳遞方向設(shè)置的傳送帶以及導(dǎo)軌，一送料頭安裝于所述導(dǎo)軌且能夠在所述傳送帶帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述送料頭至少用于提取工件和放下工件。
[0005]優(yōu)選的，所述送料頭能夠水平旋轉(zhuǎn)工件。
[0006]優(yōu)選的，所述出料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有打碼機(jī)構(gòu)，所述打碼機(jī)構(gòu)具有一能夠沿傳遞方向移動(dòng)到各傳送組件上方對(duì)工件進(jìn)行打碼的打碼頭。
[0007]優(yōu)選的，所述傳送組件包括至少兩條并排設(shè)置且同步運(yùn)行的傳送帶，和驅(qū)動(dòng)各條所述傳送帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳送帶繞設(shè)在條形支撐件上，且條形支撐件的兩端分別軸接有用于支撐所述傳送帶的帶輪。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)各傳送帶運(yùn)行。
[0009]優(yōu)選的，所述傳送帶的數(shù)量?jī)H為兩條。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述電機(jī)相連的主動(dòng)帶輪，為所述主動(dòng)帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一從動(dòng)帶輪，以及由第一從動(dòng)帶輪帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)各傳送帶運(yùn)行的次從動(dòng)帶輪。
[0011]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型的工件分類(lèi)輸出裝置，設(shè)置傳遞機(jī)構(gòu)與不同的傳送組件進(jìn)行配合，從而能夠?qū)⒁蕴囟?biāo)準(zhǔn)分類(lèi)的工件傳遞到相應(yīng)的傳送組件，并進(jìn)行輸出，大大提高操作的便捷度，提高效率。尤其適合中小型設(shè)備特別是安裝在殼體內(nèi)部使用。
[0013]2.傳送帶和導(dǎo)軌的配合，能夠以簡(jiǎn)單易安裝的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料頭穩(wěn)定往復(fù)行進(jìn)于各傳送組件上方進(jìn)行工件的傳遞。
[0014]3.設(shè)計(jì)送料頭能夠水平旋轉(zhuǎn)工件，則可以旋轉(zhuǎn)工件被輸送到傳送組件上的狀態(tài)，也即出料的狀態(tài)，有利于根據(jù)空間布置，其它加工需要等進(jìn)行靈活選擇。
[0015]4.可以在出料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置打碼機(jī)構(gòu)，從而配合各傳送組件進(jìn)行打碼，方便對(duì)不同類(lèi)別工件進(jìn)行差異打碼的需求，所打標(biāo)記也可以作為明顯的分類(lèi)標(biāo)識(shí)。
[0016]5.傳送組件以若干同步運(yùn)行的傳送帶代替?zhèn)鹘y(tǒng)單一傳送帶，使得工件可以架設(shè)在至少兩條傳送帶進(jìn)行傳送，從而能夠減小單條傳送帶的寬度，加之傳送帶的支撐結(jié)構(gòu)為簡(jiǎn)單的條形支撐件和帶輪的配合，因此有成本降低，占用空間小的優(yōu)點(diǎn)，尤其適合中小型外觀檢測(cè)裝置的使用。
[0017]6.一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)各傳送帶運(yùn)行，節(jié)約能源，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間，同步度也提尚O
[0018]7.設(shè)置傳送帶的數(shù)量為兩條，可以充分滿足平穩(wěn)輸送工件的需要，同時(shí)要節(jié)省材料和空間。
[0019]8.傳送組件中，電機(jī)依次帶動(dòng)主動(dòng)帶輪，第一從動(dòng)帶輪，以及各次從動(dòng)帶輪從而同步帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行，簡(jiǎn)單有效，同步度高，便于維修。
[0020]9.本實(shí)用新型的工件分類(lèi)輸出裝置應(yīng)用在檢測(cè)設(shè)備中，可以根據(jù)檢測(cè)儀的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)將工件分類(lèi)傳遞到相應(yīng)的一組傳送組件上輸出，自動(dòng)化程度高，效率優(yōu)異。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中傳遞機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中傳送組件的示意圖；
[0023]圖3是優(yōu)選實(shí)施例中傳送組件不同于圖2角度的示意圖；
[0024]圖4是優(yōu)選實(shí)施例中傳送組件的側(cè)視圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例應(yīng)用在顏色檢測(cè)設(shè)備中的示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例應(yīng)用在顏色檢測(cè)設(shè)備中的側(cè)視圖；
[0027]圖7是應(yīng)用本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的顏色檢測(cè)設(shè)備平面圖；
[0028]其中:1、出料機(jī)構(gòu)，12、傳送組件，2、傳送帶，22、第一傳送帶，24、第二傳送帶，4、驅(qū)動(dòng)裝置，41、電機(jī)，42、固定板，43、轉(zhuǎn)軸，44、主動(dòng)帶輪，45、第一從動(dòng)帶輪，46、第二從動(dòng)帶輪，47、第三從動(dòng)帶輪，48、同步帶，492、惰輪，494、惰輪，6、條形支撐件，8、帶輪；
[0029]3、傳遞機(jī)構(gòu)，32、傳送帶，33、電機(jī)，34、導(dǎo)軌，36、送料頭，362、安裝架，364、連接板，366、升降氣缸，367、支架，368、旋轉(zhuǎn)氣缸，369、真空吸盤(pán)，38、支柱，39、橫梁；
[0030]5、打碼機(jī)構(gòu)，52、打碼頭，54、氣缸；
[0031]7、檢測(cè)儀，9、殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0033]如圖1-7所示，工件分類(lèi)輸出裝置，包括用于輸出工件的出料機(jī)構(gòu)1，以及將工件傳遞給出料機(jī)構(gòu)I的傳遞機(jī)構(gòu)3，出料機(jī)構(gòu)I包括至少三組傳送組件12，各組傳送組件12沿傳遞機(jī)構(gòu)3傳遞方向依次排列，傳遞機(jī)構(gòu)3能夠?qū)⒐ぜ鬟f給任一傳送組件12。
[0034]傳遞機(jī)構(gòu)3包括分別沿傳遞方向設(shè)置的傳送帶32以及導(dǎo)軌34，一送料頭36安裝于導(dǎo)軌34且能夠在傳送帶32帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌34往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的，傳遞機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)高度方向延伸的支柱38，以及架設(shè)在兩支柱38上的橫梁39。橫梁39具體可以使用易獲取、低成本、具有一定強(qiáng)度的型材，其中鋁型材有質(zhì)輕的優(yōu)點(diǎn)但不構(gòu)成限制。橫梁39的上端設(shè)置傳送帶32，傳送帶32在電機(jī)33驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)。橫梁39的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌34，送料頭36安裝在導(dǎo)軌34上。送料頭36包括與導(dǎo)軌34配合連接的C形安裝架362，安裝架362上設(shè)置連接板364與傳送帶32相連。安裝架362的外側(cè)還設(shè)有升降氣缸366，升降氣缸366的底部連接旋轉(zhuǎn)氣缸368，因此旋轉(zhuǎn)氣缸368能夠跟隨升降氣缸366上下移動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)氣缸368的底部設(shè)有支架367，支架367的兩端分設(shè)開(kāi)口朝下的真空吸盤(pán)369，能夠吸附和放開(kāi)工件，可以平穩(wěn)的帶動(dòng)工件在上升和下降，真空吸盤(pán)369所需的負(fù)壓機(jī)構(gòu)也可采用本行業(yè)通用結(jié)構(gòu)。兩真空吸盤(pán)369的連線方向平行與傳遞方向，可進(jìn)一步增加吸附工件的穩(wěn)定性。并且真空吸盤(pán)369在旋轉(zhuǎn)氣缸368的帶動(dòng)下能夠水平360°旋轉(zhuǎn)，從