一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鋼繩芯膠帶運輸機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼繩芯膠帶運輸機是目前煤礦、冶金、港口、大型化工、鋼鐵企業(yè)和水利工程的重要運輸設(shè)備，具備運輸效率高、速度快、距離長、負(fù)載重等特點。現(xiàn)有技術(shù)中，對鋼繩芯膠帶運輸機的控制大多局限在對其動作本身的控制上，未考慮其安全性能，但是鋼繩常常因膠帶破損發(fā)生銹蝕、斷絲、磨損、變形等故障，若不及時檢測出來加以處理，一旦鋼繩芯膠帶出現(xiàn)接頭抽動和斷帶事故，極易造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和人員傷亡。如果能夠在鋼繩芯膠帶運輸機的控制系統(tǒng)中集成有鋼繩芯膠帶早期故障檢測功能，將大大提高鋼繩芯膠帶運輸機工作的可靠性，但現(xiàn)有技術(shù)中還沒有這樣的控制系統(tǒng)。而且，現(xiàn)有技術(shù)中，對鋼繩芯膠帶運輸機的操控大多是有工作人員進(jìn)行現(xiàn)場操控，在環(huán)境惡劣的作業(yè)環(huán)境下，長期進(jìn)行現(xiàn)場操控，工作人員的勞動強度大，且容易遭受惡劣環(huán)境的侵害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用操作便捷，實現(xiàn)了鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，能夠在鋼繩芯膠帶運輸機運輸物料過程中對鋼繩芯膠帶的早期故障進(jìn)行實時檢測，避免了造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和人員傷亡，提高了鋼繩芯膠帶運輸機工作的安全性，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，所述鋼繩芯膠帶運輸機包括鋼繩芯膠帶、用于帶動鋼繩芯膠帶運輸貨物的運輸電機、翻轉(zhuǎn)裝置和清掃裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)液壓缸控制翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的供油回路中連接有電磁閥，所述清掃裝置由清掃電機帶動實現(xiàn)清掃功能；其特征在于:所述鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機、鋼繩芯膠帶運輸機主控電路和與鋼繩芯膠帶運輸機主控電路相接的鋼繩芯膠帶故障檢測電路，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機上接有聲光報警器和打印機，所述鋼繩芯膠帶運輸機主控電路包括ARM微控制器和為主控制電路中各用電模塊供電的第一電源模塊，以及與所述ARM微控制器相接的觸摸式液晶顯示屏和用于通過以太網(wǎng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機連接并通信的以太網(wǎng)通信電路模塊，所述ARM微控制器的輸出端接有用于對運輸電機進(jìn)行變頻調(diào)速的變頻器、用于驅(qū)動電磁閥的電磁閥驅(qū)動器和用于驅(qū)動清掃電機的電機驅(qū)動器，所述運輸電機與變頻器的輸出端相接，所述電磁閥與電磁閥驅(qū)動器的輸出端相接，所述清掃電機與電機驅(qū)動器的輸出端相接；所述鋼繩芯膠帶故障檢測電路包括內(nèi)部集成有A/D轉(zhuǎn)換器的DSP數(shù)字信號處理器和為所述故障檢測裝置中各用電模塊供電的第二電源模塊，以及與所述DSP數(shù)字信號處理器相接的Flash數(shù)據(jù)存儲電路和USB通信電路模塊，所述DSP數(shù)字信號處理器與所述ARM微控制器相接，所述第二電源模塊為所述故障檢測裝置中各用電模塊供電的供電回路中串聯(lián)有電源開關(guān)，所述USB通信電路模塊上接有用于對鋼繩芯膠帶運輸機的工作狀態(tài)圖像進(jìn)行采集的CCD攝像頭，所述CCD攝像頭安裝在萬向云臺上，所述DSP數(shù)字信號處理器的輸入端接有用于為所述故障檢測裝置提供實時時鐘信號的時鐘電路模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端接有用于對信號進(jìn)行放大的放大電路模塊，所述放大電路模塊的輸入端接有用于對信號進(jìn)行濾波的濾波電路模塊，所述濾波電路模塊的輸入端接有用于對鋼繩芯膠帶早期故障進(jìn)行探測的霍爾元件陣列，所述霍爾元件陣列由多個霍爾元件構(gòu)成，所述DSP數(shù)字信號處理器的輸出端接有用于發(fā)出語音報警信號的語音報警電路模塊和用于驅(qū)動萬向云臺的萬向云臺驅(qū)動器。
[0005]上述的一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM微控制器為ARM微控制器芯片LPC2132。
[0006]上述的一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述DSP數(shù)字信號處理器為DSP數(shù)字信號處理器芯片TMS320F28027。
[0007]上述的一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述Flash數(shù)據(jù)存儲電路主要由芯片M25P16構(gòu)成。
[0008]上述的一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述USB通信電路模塊主要由芯片F(xiàn)T245BM構(gòu)成。
[0009]上述的一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述時鐘電路模塊主要由芯片DS1302構(gòu)成。
[0010]上述的一種鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述霍爾元件陣列由3?7個霍爾元件構(gòu)成。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型采用了集成化、模塊化的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方便且成本低。
[0013]2、本實用新型的安裝布設(shè)方便，使用操作便捷。
[0014]3、本實用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼繩芯膠帶運輸機中運輸電機、翻轉(zhuǎn)裝置和清掃裝置的遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)鋼繩芯膠帶運輸機的自動工作，還能夠在鋼繩芯膠帶運輸機運輸物料過程中，對鋼繩芯膠帶的早期故障進(jìn)行實時檢測，并通過語音報警電路模塊發(fā)出語音報警信號，提醒工作人員及時進(jìn)行檢修，還能夠遠(yuǎn)程傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機，通過聲光報警器進(jìn)行聲光報警，避免了造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和人員傷亡，提高了鋼繩芯膠帶運輸機工作的安全性。
[0015]4、本實用新型的工作穩(wěn)定性和可靠性高，無需經(jīng)常維護(hù)維修，節(jié)約了維護(hù)維修耗費的人力和物力。
[0016]5、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用操作便捷，實現(xiàn)了鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，能夠在鋼繩芯膠帶運輸機運輸物料過程中對鋼繩芯膠帶的早期故障進(jìn)行實時檢測，避免了造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失和人員傷亡，提高了鋼繩芯膠帶運輸機工作的安全性，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0018]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]I一霍爾兀件；2—ARM微控制器；3—第一電源模塊；
[0022]4 — DSP數(shù)字信號處理器；4-1 一A/D轉(zhuǎn)換器；5—第二電源模塊；
[0023]6一Flash數(shù)據(jù)存儲電路；7—變頻器；8—遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機；
[0024]9 一電磁閥驅(qū)動器；10—電源開關(guān)；11 一時鐘電路模塊；
[0025]12—放大電路模塊；13—濾波電路模塊；14 一電機驅(qū)動器；
[0026]15一運輸電機；16—聲光報警器；17—電磁閥；
[0027]18一清掃電機；19一觸摸式液晶顯不屏；20 —以太網(wǎng)通彳目電路模塊；
[0028]21—USB通信電路模塊；22—語音報警電路模塊；23—以太網(wǎng)；
[0029]24一CCD攝像頭；25—萬向z?臺；26—萬向z?臺驅(qū)動器；
[0030]27一打印機。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所示，本實用新型的鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，所述鋼繩芯膠帶運輸機包括鋼繩芯膠帶、用于帶動鋼繩芯膠帶運輸貨物的運輸電機15、翻轉(zhuǎn)裝置和清掃裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置由翻轉(zhuǎn)液壓缸控制翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的供油回路中連接有電磁閥17，所述清掃裝置由清掃電機18帶動實現(xiàn)清掃功能；所述鋼繩芯膠帶運輸機工作狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機8、鋼繩芯膠帶運輸機主控電路和與鋼繩芯膠帶運輸機主控電路相接的鋼繩芯膠帶故障檢測電路，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機8上接有聲光報警器16和打印機27，所