一種智能電動地平車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能電動地平車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動地平車主要是將380V電源降壓至36V安全電壓，連接至鋼軌上，電動平車從軌道上取電，然后經(jīng)過升壓變壓器升壓至380V，來控制交流電機(jī)使平車運(yùn)行。軌道即作為車輪的行走軌道又兼做饋電軌。由于不用電纜，軌道以低壓供電，故安全可靠、不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運(yùn)輸，不會發(fā)生觸電事故，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動化，給廠區(qū)運(yùn)輸布置以很大方便。
[0003]現(xiàn)有的專利申請?zhí)?201020541208.1，公開了一種低壓軌道供電電動平車，該電動平車結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少，可配合吊車運(yùn)輸重物過跨之用，但是，還存在以下技術(shù)問題:
[0004]1、現(xiàn)有的電動平車電機(jī)控制不夠精確，無法完全實(shí)現(xiàn)自動化，電動平車在工作時效率較低，因?yàn)橛腥斯さ膮⑴c，有一定的危險(xiǎn)性；
[0005]2、現(xiàn)有的電動平車不具有避障功能，當(dāng)電動平車遇到障礙物時，不能及時作出反饋，影響電動平車的使用安全性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型公開了一種智能電動地平車，該電動地平車電機(jī)的控制精確，在遇到障礙物時，能夠?qū)崟r識別，在控制上能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0008]一種智能電動地平車，包括電動地平車本體，電動地平車本體包括電機(jī)，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連，所述電機(jī)驅(qū)動電路輸出與主控芯片相連，電動地平車本體的車架上還設(shè)有避障電路，所述避障電路的輸出端與主控芯片相連。
[0009]所述電機(jī)驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片LG9110，所述驅(qū)動芯片LG9110的兩個信號輸入端IA端及IB端分別與電機(jī)相連且均通過電阻與供電電源端相連，所述驅(qū)動芯片LG9110的兩個GND端的公共端分兩路，一路通過電阻R7與地相連，另一路與電阻R54的一端相連，電阻R54的另一端分兩路，一路通過極性電容與地相連，另一路與三極管Q4的基極相連，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q4的集電極分兩路，一路通過上拉電阻與電源相連，另一路與主控芯片相連。
[0010]所述避障電路包括三條相并聯(lián)的支路，第一條支路包括相串聯(lián)的紅外發(fā)射二極管D8及電阻R14，第二條支路包括相串聯(lián)的紅外接收二極管D9及電阻R15，第二條支路包括相串聯(lián)的電阻R16及電阻R21，紅外接收二極管D9與電容C13相并聯(lián)，電阻R16及電阻R21中點(diǎn)與運(yùn)算放大器TS922的負(fù)極輸入端相連，紅外接收二極管D9與電容C13的公共端與運(yùn)算放大器TS922的正極輸入端相連，所述運(yùn)算放大器TS922的輸出分兩路，一路通過上拉電阻R17與電源端相連，另一路與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過濾波電容與地相連，另一路通過電阻R26與地相連，第三路通過二極管D7與三極管Q6的基極相連，三極管Q6的集電極分兩路，一路通過上拉電阻R19與電源相連，另一路與控制芯片相連。
[0011]所述紅外接收二極管D9、紅外發(fā)射二極管D8、電容C13及運(yùn)算放大器TS922的正極輸入端均接地。
[0012]工作原理:電機(jī)驅(qū)動電路采用LG9110作為驅(qū)動核心，該芯片具有廉價、高效、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。其工作原理為，輸出電流經(jīng)過電阻R7流入地線，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或者電流過大等極端情況時，R7的分壓增大，此時三極管Q4導(dǎo)通，主控芯片檢測到對應(yīng)引腳的下跳沿時，控制芯片發(fā)出指令，關(guān)閉控制芯片的PWM輸出或者電源等，從而防止電機(jī)被電流過大而出現(xiàn)燒壞的危險(xiǎn)。
[0013]避障電路采用一對紅外發(fā)射及接收管作為避障的主要功能單元，經(jīng)過電阻分壓得到參考電壓，利用雙運(yùn)算放大器TS922組成的電壓比較器電路進(jìn)行電壓對比，并在輸出端加上濾波及防抖動電路，從而得到切實(shí)可靠的障礙物報(bào)警信號。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型電動地平車電機(jī)的控制精確，在遇到障礙物時，能夠?qū)崟r識別，在控制上能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。
[0016]當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或者電流過大等極端情況時，通過關(guān)閉控制芯片的PWM輸出或者電源等從而防止電機(jī)被電流過大而出現(xiàn)燒壞的危險(xiǎn)。
[0017]當(dāng)電動地平車遇到障礙物時，通過避障電路從而得到切實(shí)可靠的障礙物報(bào)警信號，控制芯片及時驅(qū)動相應(yīng)的報(bào)警設(shè)備動作，避免危險(xiǎn)發(fā)生。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動電路圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的避障電路圖。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0022]一種智能電動地平車，包括電動地平車本體，電動地平車本體包括電機(jī)，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連，所述電機(jī)驅(qū)動電路輸出與主控芯片相連，電動地平車本體的車架上還設(shè)有避障電路，所述避障電路的輸出端與主控芯片相連。
[0023]電機(jī)驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片LG9110，所述驅(qū)動芯片LG9110的兩個信號輸入端IA端及IB端分別與電機(jī)相連且均通過電阻與供電電源端相連，所述驅(qū)動芯片LG9110的兩個GND端的公共端分兩路，一路通過電阻R7與地相連，另一路與電阻R54的一端相連，電阻R54的另一端分兩路，一路通過極性電容與地相連，另一路與三極管Q4的基極相連，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q4的集電極分兩路，一路通過上拉電阻與電源相連，另一路與主控芯片相連。
[0024]避障電路包括三條相并聯(lián)的支路，第一條支路包括相串聯(lián)的紅外發(fā)射二極管D8及電阻R14，第二條支路包括相串聯(lián)的紅外接收二極管D9及電阻R15，第二條支路包括相串聯(lián)的電阻R16及電阻R21，紅外接收二極管D9與電容C13相并聯(lián)，電阻R16及電阻R21中點(diǎn)與運(yùn)算放大器TS922的負(fù)極輸入端相連，紅外接收二極管D9與電容C13的公共端與運(yùn)算放大器TS922的正極輸入端相連，所述運(yùn)算放大器TS922的輸出分兩路，一路通過上拉電阻R17與電源端相連，另一路與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過濾波電容與地相連，另一路通過電阻R26與地相連，第三路通過二極管D7與三極管Q6的基極相連，三極管Q6的集電極分兩路，一路通過上拉電阻R19與電源相連，另一路與控制芯片相連。
[0025]紅外接收二極管D9、紅外發(fā)射二極管D8、電容C13及運(yùn)算放大器TS922的正極輸入端均接地。
[0026]如圖1所不，電機(jī)驅(qū)動電路米用LG9110作為驅(qū)動核心，該芯片具有廉價、尚效、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。其工作原理為，輸出電流經(jīng)過電阻R7流入地線，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或者電流過大等極端情況時，R7的分壓增大，此時三極管Q4導(dǎo)通，主控芯片檢測到對應(yīng)引腳的下跳沿時，控制芯片發(fā)出指令，關(guān)閉控制芯片的PWM輸出或者電源等，從而防止電機(jī)被電流過大而出現(xiàn)燒壞的危險(xiǎn)。
[0027]如圖2所示，避障電路采用一對紅外發(fā)射及接收管作為避障的主要功能單元，經(jīng)過電阻分壓得到參考電壓，利用雙運(yùn)算放大器TS922組成的電壓比較器電路進(jìn)行電壓對比，并在輸出端加上濾波及防抖動電路，從而得到切實(shí)可靠的障礙物報(bào)警信號。
[0028]上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能電動地平車，其特征是，包括電動地平車本體，電動地平車本體包括電機(jī)，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連，所述電機(jī)驅(qū)動電路輸出與主控芯片相連，電動地平車本體的車架上還設(shè)有避障電路，所述避障電路的輸出端與主控芯片相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能電動地平車，其特征是，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片LG9110，所述驅(qū)動芯片LG9110的兩個信號輸入端IA端及IB端分別與電機(jī)相連且均通過電阻與供電電源端相連，所述驅(qū)動芯片LG9110的兩個GND端的公共端分兩路，一路通過電阻R7與地相連，另一路與電阻R54的一端相連，電阻R54的另一端分兩路，一路通過極性電容與地相連，另一路與三極管Q4的基極相連，三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q4的集電極分兩路，一路通過上拉電阻與電源相連，另一路與主控芯片相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能電動地平車，其特征是，所述避障電路包括三條相并聯(lián)的支路，第一條支路包括相串聯(lián)的紅外發(fā)射二極管D8及電阻R14，第二條支路包括相串聯(lián)的紅外接收二極管D9及電阻R15，第二條支路包括相串聯(lián)的電阻R16及電阻R21，紅外接收二極管D9與電容C13相并聯(lián)，電阻R16及電阻R21中點(diǎn)與運(yùn)算放大器TS922的負(fù)極輸入端相連，紅外接收二極管D9與電容C13的公共端與運(yùn)算放大器TS922的正極輸入端相連，所述運(yùn)算放大器TS922的輸出分兩路，一路通過上拉電阻R17與電源端相連，另一路與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過濾波電容與地相連，另一路通過電阻R26與地相連，第三路通過二極管D7與三極管Q6的基極相連，三極管Q6的集電極分兩路，一路通過上拉電阻R19與電源相連，另一路與控制芯片相連。
4.如權(quán)利要求3所述的一種智能電動地平車，其特征是，所述紅外接收二極管D9、紅外發(fā)射二極管D8、電容C13及運(yùn)算放大器TS922的正極輸入端均接地。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能電動地平車，包括電動地平車本體，電動地平車本體包括電機(jī)，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動電路相連，所述電機(jī)驅(qū)動電路輸出與主控芯片相連，電動地平車本體的車架上還設(shè)有避障電路，所述避障電路的輸出端與主控芯片相連。本實(shí)用新型電動地平車電機(jī)的控制精確，在遇到障礙物時，能夠?qū)崟r識別，在控制上能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。
【IPC分類】B65G35-00, B65G43-00
【公開號】CN204368984
【申請?zhí)枴緾N201420854865
【發(fā)明人】張銀峰
【申請人】山東眾冠鋼板有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月30日