柔性材料接送堆垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆垛裝置，具體涉及一種柔性材料接送堆垛裝置，特別適用于柔性窄長(zhǎng)材料的接送堆垛。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性材料是相對(duì)于剛性材料而言的，它們具有較好的彈塑性和韌性，發(fā)生大的形變時(shí)，不容易發(fā)生破壞，例如薄膜、布料等等。然而就因?yàn)槿嵝圆牧系娜彳浶?，?dǎo)致它們?nèi)菀灼鸢櫥蛘邇A斜而不容易堆垛成整齊。
[0003]目前，市場(chǎng)上存在著各種各樣的堆垛裝置，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01210253926.2的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種紙箱堆垛裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01410068893.3的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種板料堆垛裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01310745047.6的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種條煙堆垛裝置，它將提升板安裝在滑動(dòng)座上，導(dǎo)向軸固定在升降支座上，滑動(dòng)座活動(dòng)連接在導(dǎo)向軸上，裝有導(dǎo)向軸的升降支座，與內(nèi)凸輪連接，在內(nèi)凸輪的作用下提升板做上、下方向的調(diào)整運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)座與橫連桿連接，橫連桿、擺桿、豎連桿、升降座之間通過(guò)銷軸連接，在外凸輪的作用下提升板做前、后方向調(diào)整動(dòng)作。該堆垛裝置具有操作簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確可靠、堆垛整齊、效率高等特點(diǎn)。然而，上述的各種堆垛裝置都是僅適用于硬質(zhì)材料(例如木料、條煙、紙箱等)的堆垛成型。因此設(shè)計(jì)一種適用于柔性材料的堆垛裝置仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員的難點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種柔性材料接送堆垛裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種柔性材料接送堆垛裝置，它包括用于輸送柔性材料的固定輸送組件以及與所述固定輸送組件相鄰設(shè)置用于承接柔性材料的升降組件，所述固定輸送組件高于所述升降組件，它還包括往復(fù)于所述固定輸送組件下方和所述升降組件上方的移動(dòng)輸送組件，所述固定輸送組件的轉(zhuǎn)速等于所述移動(dòng)輸送組件由所述固定輸送組件向所述升降組件移動(dòng)的速度，所述移動(dòng)輸送組件由所述升降組件向所述固定輸送組件移動(dòng)的速度等于其轉(zhuǎn)速。
[0006]優(yōu)化地，它還包括固定在固定輸送組件下方的固定支架，所述移動(dòng)輸送組件滑動(dòng)地安裝在所述固定支架頂部。
[0007]進(jìn)一步地，所述固定輸送組件包括多根相互平行且處于同一水平面內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上并與其同步運(yùn)動(dòng)的第一輸送帶以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，它還包括安裝在固定支架上且與所述移動(dòng)輸送組件相連接用于帶動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽引組件。
[0009]進(jìn)一步地，所述固定支架的頂部設(shè)置有滑軌，所述移動(dòng)輸送組件包括設(shè)置于所述滑軌上的支撐框、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐框中的多根第二轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸送帶以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)固定在所述支撐框上。
[0011]進(jìn)一步地，所述牽引組件包括與所述支撐框相連接的牽引固定件、至少兩根第三轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)軸上且與所述牽引固定件相連接的牽引傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型柔性材料接送堆垛裝置，通過(guò)在固定輸送組件下方和升降組件上方設(shè)置往復(fù)的移動(dòng)輸送組件，并且固定輸送組件的轉(zhuǎn)速等于移動(dòng)輸送組件由固定輸送組件向升降組件移動(dòng)的速度，移動(dòng)輸送組件由升降組件向固定輸送組件移動(dòng)的速度等于其轉(zhuǎn)速，從而能夠?qū)崿F(xiàn)固定輸送組件向移動(dòng)輸送組件的整齊送料，進(jìn)而移動(dòng)輸送組件向升降組件的整齊送料。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型柔性材料接送堆垛裝置的第一使用狀態(tài)圖；
[0014]附圖2為本實(shí)用新型柔性材料接送堆垛裝置的第二使用狀態(tài)圖；
[0015]其中，1、固定輸送組件；11、第一轉(zhuǎn)軸；12、第一輸送帶；13、第一電機(jī)；2、移動(dòng)輸送組件；21、第二轉(zhuǎn)軸；22、第二輸送帶；23、第一電機(jī)；24、支撐框；3、升降組件；4、牽引組件；41、牽引固定件；42、牽引傳送帶；43、第三轉(zhuǎn)軸；44、第三電機(jī)；5、固定支架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0017]如圖1和圖2所示的柔性材料接送堆垛裝置，主要包括固定輸送組件1、移動(dòng)輸送組件2和升降組件3，固定輸送組件I利用自身的轉(zhuǎn)動(dòng)向移動(dòng)輸送組件2輸送柔性材料，而移動(dòng)輸送組件2則結(jié)合自身的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)向升降組件3輸送柔性材料，最終將柔性材料整齊堆垛在升降組件3上。
[0018]其中，升降組件3與固定輸送組件I相鄰設(shè)置，并且固定輸送組件I的整體高度(或者稱為與地面的距離)要高于升降組件3的整體高度，這樣它們?cè)诟叨确较蛏暇土粲幸欢ǖ目臻g用于安裝移動(dòng)輸送組件2，并且供移動(dòng)輸送組件2水平移動(dòng)。移動(dòng)輸送組件2在固定輸送組件I的正下方和升降組件3的正上方之間往復(fù)水平運(yùn)動(dòng)。為了將固定輸送組件I上的柔性材料整齊地平鋪至移動(dòng)輸送組件2，初始狀態(tài)的柔性材料接送堆垛裝置如圖2所示，移動(dòng)輸送組件2緊貼在固定輸送組件I的正下方，接著固定輸送組件I勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)固定輸送組件I上的柔性材料快要到達(dá)其端部時(shí)，移動(dòng)輸送組件2勻速向升降組件3方向水平移動(dòng)(此時(shí)移動(dòng)輸送組件2自身并不轉(zhuǎn)動(dòng))，當(dāng)固定輸送組件I的轉(zhuǎn)速等于移動(dòng)輸送組件2的移動(dòng)速度時(shí)，移動(dòng)至固定輸送組件I端部的柔性材料逐漸轉(zhuǎn)移至移動(dòng)輸送組件2上。一段時(shí)間后，移動(dòng)輸送組件2運(yùn)動(dòng)至升降組件3的正上方并且其上的柔性材料快要到達(dá)移動(dòng)輸送組件2的端部(如圖1所示)，此時(shí)移動(dòng)輸送組件2的移動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)(由升降組件3的正上方向固定輸送組件I處水平移動(dòng))，并且移動(dòng)輸送組件2自身開始轉(zhuǎn)動(dòng)(它此時(shí)的移動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反)，它的移動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)速度相同，這樣移動(dòng)輸送組件2上的柔性材料再逐漸移至升降組件3上。需要注意的是固定輸送組件I上相隔的柔性材料之間應(yīng)該留有一定的間隔以使得移動(dòng)輸送組件2由升降組件3的正上方移動(dòng)至固定輸送組件I的正下方。如此反復(fù)多次，可以將柔性材料堆疊成垛。
[0019]在本實(shí)施例中，柔性材料接送堆垛裝置還包括固定在固定輸送組件I下方的固定支架5，移動(dòng)輸送組件2滑動(dòng)地安裝在所述固定支架5頂部，即移動(dòng)輸送組件2在固定支架5頂部往復(fù)運(yùn)動(dòng)。固定輸送組件I包括多根相互平行且處于同一水平面內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸11、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸11上并與其同步運(yùn)動(dòng)的第一輸送帶12以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)13，上述的固定輸送組件I勻速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)際上是指第一輸送帶12的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)或者第一轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)，即固定輸送組件I的轉(zhuǎn)速為第一輸送帶12的轉(zhuǎn)速或者第一轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)速。
[0020]在本實(shí)施例中，柔性材料接送堆垛裝置還包括安裝在固定支架5頂部的滑軌51上且與移動(dòng)輸送組件2相連接用于帶動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽引組件4，牽引組件4包括與支撐框24相連接的牽引固定件41、至少兩根第三轉(zhuǎn)軸43、設(shè)置在第三轉(zhuǎn)軸43上且與牽引固定件41相連接的牽引傳送帶42和用于驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)44 ;而移動(dòng)輸送組件2包括設(shè)置于滑軌51上的支撐框24、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐框24中的多根第二轉(zhuǎn)軸21、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸21上與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸送帶22以及用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)23。牽引組件4用于控制移動(dòng)輸送組件2在升降組件3的正上方和固定輸送組件I正下方之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度；而上述的移動(dòng)輸送組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)際上是指第二輸送帶22的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)或者第二轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)，即移動(dòng)輸送組件2的轉(zhuǎn)速為第二輸送帶22的轉(zhuǎn)速或者第二轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)速。第二電機(jī)23固定在支撐框24上，隨著支撐框24同步移動(dòng)。
[0021]當(dāng)然，可以在柔性材料接送堆垛裝置上設(shè)置一些感應(yīng)器、與感應(yīng)器相連接的控制器，并將控制器與第一電機(jī)13、第二電機(jī)23、第三電機(jī)44分別相連接，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)固定輸送組件I和移動(dòng)輸送組件2的精確控制。
[0022]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性材料接送堆垛裝置，它包括用于輸送柔性材料的固定輸送組件(I)以及與所述固定輸送組件(I)相鄰設(shè)置用于承接柔性材料的升降組件(3)，所述固定輸送組件(I)高于所述升降組件(3)，其特征在于:它還包括往復(fù)于所述固定輸送組件(I)下方和所述升降組件(3)上方的移動(dòng)輸送組件(2)，所述固定輸送組件(I)的轉(zhuǎn)速等于所述移動(dòng)輸送組件(2)由所述固定輸送組件(I)向所述升降組件(3)移動(dòng)的速度，所述移動(dòng)輸送組件(2)由所述升降組件(3)向所述固定輸送組件(I)移動(dòng)的速度等于其轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特征在于:它還包括固定在固定輸送組件(I)下方的固定支架(5)，所述移動(dòng)輸送組件(2)滑動(dòng)地安裝在所述固定支架(5)頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特征在于:所述固定輸送組件(I)包括多根相互平行且處于同一水平面內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸(11)、設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸(11)上并與其同步運(yùn)動(dòng)的第一輸送帶(12)以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特征在于:它還包括安裝在固定支架(5)上且與所述移動(dòng)輸送組件(2)相連接用于帶動(dòng)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽引組件(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特征在于:所述固定支架(5)的頂部設(shè)置有滑軌(51)，所述移動(dòng)輸送組件(2)包括設(shè)置于所述滑軌(51)上的支撐框(24)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支撐框(24)中的多根第二轉(zhuǎn)軸(21)、設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸(21)上與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二輸送帶(22)以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特征在于:所述第二電機(jī)(23)固定在所述支撐框(24)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性材料接送堆垛裝置，其特征在于:所述牽引組件(4)包括與所述支撐框(24)相連接的牽引固定件(41)、至少兩根第三轉(zhuǎn)軸(43)、設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)軸(43)上且與所述牽引固定件(41)相連接的牽引傳送帶(42)和用于驅(qū)動(dòng)所述第三轉(zhuǎn)軸(43)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)(44) ?
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種柔性材料接送堆垛裝置，它包括固定輸送組件以及與所述固定輸送組件相鄰設(shè)置的升降組件，所述固定輸送組件高于所述升降組件，它還包括往復(fù)于所述固定輸送組件下方和所述升降組件上方的移動(dòng)輸送組件，所述固定輸送組件的轉(zhuǎn)速等于所述移動(dòng)輸送組件由所述固定輸送組件向所述升降組件移動(dòng)的速度，所述移動(dòng)輸送組件由所述升降組件向所述固定輸送組件移動(dòng)的速度等于其轉(zhuǎn)速。通過(guò)在固定輸送組件下方和升降組件上方設(shè)置往復(fù)的移動(dòng)輸送組件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)固定輸送組件向移動(dòng)輸送組件的整齊送料，進(jìn)而移動(dòng)輸送組件向升降組件的整齊送料。
【IPC分類】B65H29-00, B65H31-10
【公開號(hào)】CN204342117
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420710926
【發(fā)明人】韋杰, 韋金權(quán), 王軍, 李開亮, 陳忠華, 王干琴
【申請(qǐng)人】鹽城市華森機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月24日