一種多自由度吊車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起吊技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多自由度吊車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]吊具是指起重機(jī)械中吊取重物的裝置。吊取成件物品最常用的吊具是吊鉤，其他還有吊環(huán)、起重吸盤(pán)、夾鉗和貨叉等。被廣泛應(yīng)用于起重吊裝行業(yè)中。
[0003]如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201120004153.5，申請(qǐng)日為2011-01-08，名稱(chēng)為“一種水泥車(chē)整車(chē)專(zhuān)用吊具”的實(shí)用新型專(zhuān)利，其技術(shù)方案為:本實(shí)用新型涉及一種水泥車(chē)整車(chē)專(zhuān)用吊具，屬石油固壓設(shè)備配套吊運(yùn)裝置領(lǐng)域。它由吊具橫桿A、吊具橫桿B、吊具橫桿C、鋼絲繩等構(gòu)成，吊具橫桿A、吊具橫桿B和吊具橫桿C的兩端分別設(shè)有索環(huán)，吊具橫桿A和吊具橫桿C的索環(huán)之間設(shè)有彎板和扁平帶，吊索環(huán)上栓系有吊索；吊具橫桿B與吊具橫桿A和吊具橫桿C之間由鋼絲繩通過(guò)索環(huán)分別連接。
[0004]上述專(zhuān)利的吊具雖然可以用于整車(chē)起吊，但是其在起吊時(shí)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多自由度的角度變化，不能適應(yīng)特殊工況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有吊具存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)在特別提出一種能實(shí)現(xiàn)多自由度變化的多自由度吊車(chē)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種多自由度吊車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體，所述車(chē)體底部設(shè)置有車(chē)輪，所述車(chē)體的上部設(shè)置有多自由度吊具，所述車(chē)體的側(cè)邊設(shè)置有固定支架，所述固定支架一端連接在升降桿上，所述升降桿位于車(chē)體內(nèi)，所述車(chē)體側(cè)邊設(shè)置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板，所述吊具安裝板的底部安裝有安裝座，所述安裝座的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)安裝座分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座的下部連接有縱向連接桿，所述縱向連接桿下部設(shè)置有橫向連接桿，所述橫向連接桿底部設(shè)置有吊鉤，所述橫向連接桿和縱向連接桿之間通過(guò)軸承相連，所述縱向連接桿與安裝座之間設(shè)置有伸縮桿，所述兩個(gè)安裝座上的吊鉤之間通過(guò)鋼繩相連。
[0008]所述橫向連接桿底部的端部設(shè)置有吊鉤。
[0009]所述鋼繩之間設(shè)置有連接環(huán)，所述鋼繩套接在連接環(huán)上。
[0010]所述縱向連接桿一端與伸縮桿一端固定連接。
[0011]所述橫向連接桿端部設(shè)置有通孔，所述吊鉤一端穿過(guò)通孔，卡接在橫向連接桿上。
[0012]所述鋼繩的數(shù)量為多根。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]本實(shí)用新型起吊時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向、水平方向的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并且設(shè)置有伸縮桿，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，這樣就基本能實(shí)現(xiàn)大部分角度的起吊，當(dāng)遇到特殊工況或者對(duì)于角度要求較為特殊的場(chǎng)景時(shí)，本實(shí)用新型能夠完全勝任。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中:吊具安裝板1，安裝座2，縱向連接桿3，橫向連接桿4，吊鉤5，軸承6，伸縮桿7，鋼繩8，連接環(huán)9。
[0017]車(chē)體10，車(chē)輪11，固定支架12。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]一種多自由度吊車(chē)包括車(chē)體10，所述車(chē)體10底部設(shè)置有車(chē)輪11，所述車(chē)體10的上部設(shè)置有多自由度吊具，所述車(chē)體10的側(cè)邊設(shè)置有固定支架12，所述固定支架12—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車(chē)體10內(nèi)，所述車(chē)體10側(cè)邊設(shè)置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板1，所述吊具安裝板I的底部安裝有安裝座2，所述安裝座2的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)安裝座2分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座2的下部連接有縱向連接桿3，所述縱向連接桿3下部設(shè)置有橫向連接桿4，所述橫向連接桿4底部設(shè)置有吊鉤5，所述橫向連接桿4和縱向連接桿3之間通過(guò)軸承6相連，所述縱向連接桿3與安裝座2之間設(shè)置有伸縮桿7，所述兩個(gè)安裝座2上的吊鉤5之間通過(guò)鋼繩8相連。本實(shí)用新型起吊時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向、水平方向的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并且設(shè)置有伸縮桿7，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，這樣就基本能實(shí)現(xiàn)大部分角度的起吊，當(dāng)遇到特殊工況或者對(duì)于角度要求較為特殊的場(chǎng)景時(shí)，本實(shí)用新型能夠完全勝任。
[0020]實(shí)施例2
[0021]一種多自由度吊車(chē)包括車(chē)體10，所述車(chē)體10底部設(shè)置有車(chē)輪11，所述車(chē)體10的上部設(shè)置有多自由度吊具，所述車(chē)體10的側(cè)邊設(shè)置有固定支架12，所述固定支架12—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車(chē)體10內(nèi)，所述車(chē)體10側(cè)邊設(shè)置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板1，所述吊具安裝板I的底部安裝有安裝座2，所述安裝座2的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)安裝座2分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座2的下部連接有縱向連接桿3，所述縱向連接桿3下部設(shè)置有橫向連接桿4，所述橫向連接桿4底部設(shè)置有吊鉤5，所述橫向連接桿4和縱向連接桿3之間通過(guò)軸承6相連，所述縱向連接桿3與安裝座2之間設(shè)置有伸縮桿7，所述兩個(gè)安裝座2上的吊鉤5之間通過(guò)鋼繩8相連。
[0022]所述橫向連接桿4底部的端部設(shè)置有吊鉤5。所述鋼繩8之間設(shè)置有連接環(huán)9，所述鋼繩8套接在連接環(huán)9上。
[0023]本實(shí)用新型起吊時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向、水平方向的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并且設(shè)置有伸縮桿7，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，這樣就基本能實(shí)現(xiàn)大部分角度的起吊，當(dāng)遇到特殊工況或者對(duì)于角度要求較為特殊的場(chǎng)景時(shí)，本實(shí)用新型能夠完全勝任。
[0024]實(shí)施例3
[0025]一種多自由度吊車(chē)包括車(chē)體10，所述車(chē)體10底部設(shè)置有車(chē)輪11，所述車(chē)體10的上部設(shè)置有多自由度吊具，所述車(chē)體10的側(cè)邊設(shè)置有固定支架12，所述固定支架12—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車(chē)體10內(nèi)，所述車(chē)體10側(cè)邊設(shè)置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板1，所述吊具安裝板I的底部安裝有安裝座2，所述安裝座2的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)安裝座2分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座2的下部連接有縱向連接桿3，所述縱向連接桿3下部設(shè)置有橫向連接桿4，所述橫向連接桿4底部設(shè)置有吊鉤5，所述橫向連接桿4和縱向連接桿3之間通過(guò)軸承6相連，所述縱向連接桿3與安裝座2之間設(shè)置有伸縮桿7，所述兩個(gè)安裝座2上的吊鉤5之間通過(guò)鋼繩8相連。
[0026]所述橫向連接桿4底部的端部設(shè)置有吊鉤5。所述鋼繩8之間設(shè)置有連接環(huán)9，所述鋼繩8套接在連接環(huán)9上。所述縱向連接桿3—端與伸縮桿7—端固定連接。所述橫向連接桿4端部設(shè)置有通孔，所述吊鉤5 —端穿過(guò)通孔，卡接在橫向連接桿4上。所述鋼繩8的數(shù)量為多根。
[0027]本實(shí)用新型起吊時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向、水平方向的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并且設(shè)置有伸縮桿7，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，這樣就基本能實(shí)現(xiàn)大部分角度的起吊，當(dāng)遇到特殊工況或者對(duì)于角度要求較為特殊的場(chǎng)景時(shí)，本實(shí)用新型能夠完全勝任。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度吊車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體(10)，所述車(chē)體(10)底部設(shè)置有車(chē)輪(11)，所述車(chē)體(10)的上部設(shè)置有多自由度吊具，所述車(chē)體(10)的側(cè)邊設(shè)置有固定支架(12)，所述固定支架(12)—端連接在升降桿上，所述升降桿位于車(chē)體(10)內(nèi)，所述車(chē)體(10)側(cè)邊設(shè)置有升降槽，所述多自由度吊具包括吊具安裝板(I )，所述吊具安裝板(I)的底部安裝有安裝座(2)，所述安裝座(2)的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)安裝座(2)分別位于安裝板的左、右兩端部，所述安裝座(2 )的下部連接有縱向連接桿(3 )，所述縱向連接桿(3 )下部設(shè)置有橫向連接桿(4 )，所述橫向連接桿(4 )底部設(shè)置有吊鉤(5 )，所述橫向連接桿(4 )和縱向連接桿(3)之間通過(guò)軸承(6)相連，所述縱向連接桿(3)與安裝座(2)之間設(shè)置有伸縮桿(7)，所述兩個(gè)安裝座(2)上的吊鉤(5)之間通過(guò)鋼繩(8)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度吊車(chē)，其特征在于:所述橫向連接桿(4)底部的端部設(shè)置有吊鉤(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度吊車(chē)，其特征在于:所述鋼繩(8)之間設(shè)置有連接環(huán)(9 )，所述鋼繩(8 )套接在連接環(huán)(9 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度吊車(chē)，其特征在于:所述縱向連接桿(3)—端與伸縮桿(7) —端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度吊車(chē)，其特征在于:所述橫向連接桿(4)端部設(shè)置有通孔，所述吊鉤(5) —端穿過(guò)通孔，卡接在橫向連接桿(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多自由度吊車(chē)，其特征在于:所述鋼繩(8)的數(shù)量為多根。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及起吊技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多自由度吊車(chē)，包括車(chē)體，所述車(chē)體底部設(shè)置有車(chē)輪，所述車(chē)體的上部設(shè)置有多自由度吊具，所述車(chē)體的側(cè)邊設(shè)置有固定支架，所述固定支架一端連接在升降桿上，所述升降桿位于車(chē)體內(nèi)，所述車(chē)體側(cè)邊設(shè)置有升降槽，本實(shí)用新型起吊時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向、水平方向的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并且設(shè)置有伸縮桿，能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，這樣就基本能實(shí)現(xiàn)大部分角度的起吊，當(dāng)遇到特殊工況或者對(duì)于角度要求較為特殊的場(chǎng)景時(shí)，本實(shí)用新型能夠完全勝任。
【IPC分類(lèi)】B66C23-62
【公開(kāi)號(hào)】CN204324756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420780358
【發(fā)明人】張述貴
【申請(qǐng)人】四川省德陽(yáng)市冶化機(jī)械廠
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日