方形件儲(chǔ)料庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及方形工件的流水線儲(chǔ)料裝置，具體涉及一種方形件儲(chǔ)料庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線又稱為裝配線，一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量的一種工作方式。
[0003]流水線的特征:
[0004]1.工作地專業(yè)化程度高。
[0005]2.工藝過(guò)程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動(dòng)對(duì)象在工序間做單向移動(dòng)
[0006]3.每道工序的加工時(shí)間同各道工序的工作地?cái)?shù)量比例相一致。
[0007]4.每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產(chǎn)時(shí)間間隔。
[0008]在實(shí)際生產(chǎn)中可能出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，可能因某一設(shè)備的偶然故障或者更換工具等原因而造成全線的停車。在現(xiàn)有技術(shù)中通常的解決辦法是，在各段工序之間設(shè)置儲(chǔ)料裝置，這樣在某一個(gè)工序發(fā)生故障設(shè)備停車時(shí)，則可由儲(chǔ)料裝置供應(yīng)工件。
[0009]但通常的儲(chǔ)料裝置就是常規(guī)儲(chǔ)料框或者儲(chǔ)料柜之類的裝置，使用這些裝置是要多出工人拾取或則機(jī)器手臂抓起工件這一工序，而由前文可知流水線生產(chǎn)是一個(gè)整體，只要一個(gè)環(huán)節(jié)慢了下來(lái)，整個(gè)流水線都會(huì)慢下來(lái)，節(jié)拍增長(zhǎng)效率降低；同時(shí)由于平時(shí)的工件供應(yīng)是由前面的設(shè)備進(jìn)行過(guò)調(diào)整的，整個(gè)工序有固定的節(jié)拍，改變其中一個(gè)工序時(shí)間，后續(xù)工序設(shè)備或者人工要適應(yīng)這個(gè)節(jié)拍也需要花大量的時(shí)間，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使用一般儲(chǔ)料裝置降低了流水線的生產(chǎn)效率。
[0010]方形的工件相比球形或者環(huán)形的工件更難實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)儲(chǔ)料或者運(yùn)輸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]本實(shí)用新型的目的在于提供一種方形件的生產(chǎn)流水線生產(chǎn)出現(xiàn)事故時(shí)能及時(shí)穩(wěn)定與補(bǔ)償前后工序節(jié)拍的儲(chǔ)料庫(kù)。
[0012]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:方形件儲(chǔ)料庫(kù)，包括機(jī)架、輸送帶，其特征在于，還包括雙向步伐輸送器，雙向步伐輸送器包括輸送桿、往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置與輸送桿旋轉(zhuǎn)裝置，往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置固定在機(jī)架上，輸送桿旋轉(zhuǎn)裝置固定在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置上，輸送桿旋轉(zhuǎn)裝置連接輸送桿的旋轉(zhuǎn)軸，輸送桿上鉸接有一組撥片，撥片設(shè)有第一撥爪與第二撥爪，第一撥爪與第二撥爪關(guān)于鉸接點(diǎn)為中心對(duì)稱，輸送桿上還固定有與撥片一一對(duì)應(yīng)的擋柱和拉簧，拉簧連接輸送桿與撥片，擋柱與撥片相抵，拉簧與撥片連接的位置為拉簧連接點(diǎn)，擋柱與拉簧鉸接點(diǎn)設(shè)置關(guān)于撥片鉸接點(diǎn)中心對(duì)稱。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:在現(xiàn)有技術(shù)中由于設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，流水線無(wú)法將工件從一個(gè)工序輸送到另一個(gè)工序，需要人工或則機(jī)械的從儲(chǔ)料框或者儲(chǔ)料柜中取出工件，臨時(shí)保證流水線的生產(chǎn)與裝配。其存在的問(wèn)題是增加去儲(chǔ)料裝置取拿工件這一步驟會(huì)增加該工序的工作時(shí)間，同時(shí)對(duì)于增加這一步驟后，會(huì)加入不穩(wěn)定因素，如工人取拿時(shí)間有所不同，會(huì)改變工序的節(jié)拍影響整個(gè)流水線的節(jié)拍，降低工作效率；同時(shí)由于方形工件不同于柱形或者環(huán)形，方形工件更難分離和運(yùn)輸，本使用新型最主要的發(fā)明點(diǎn)在與使用雙向步伐輸送器配合傳統(tǒng)的輸送帶，可以實(shí)現(xiàn)工序與工序間工件的儲(chǔ)入和輸出，在流水線閑暇時(shí)將工件通過(guò)設(shè)置在工序與工序間的雙向步伐輸送器輸入輸送帶內(nèi)存儲(chǔ)；當(dāng)上一道工序出現(xiàn)問(wèn)題無(wú)法運(yùn)輸工件時(shí)，調(diào)整雙向步伐輸送器中的輸送桿旋轉(zhuǎn)180°，調(diào)整輸送帶的運(yùn)輸方向，就能使工件從輸送帶輸入到流水線的主輸送帶上，通過(guò)調(diào)整往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置頻率匹配原主輸送帶上輸送工件的速度，完全不影響后面的加工節(jié)拍。
[0014]流水線輸送工件出現(xiàn)故障時(shí)，使用本實(shí)用新型裝置的流水線可以使流水線的工序節(jié)拍和平時(shí)的工序節(jié)拍相同，不影響流水線的工作效率。
[0015]安裝:本實(shí)用新型裝置方形件儲(chǔ)料庫(kù)通常安裝主輸送帶旁邊，通過(guò)雙向步伐輸送器與主輸送帶連接，輸送桿接入主輸送帶間，接入位置位于兩道工序之間。工件在完成上一道工序的處理之后，進(jìn)入下一道工序前流經(jīng)雙向步伐輸送器的位置。
[0016]本方形件儲(chǔ)料庫(kù)使用時(shí)分兩種狀態(tài)，儲(chǔ)入狀態(tài)與輸出狀態(tài):
[0017]儲(chǔ)入狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)輸送桿旋轉(zhuǎn)裝置，使輸送桿的第二撥爪向上，啟動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，帶動(dòng)輸送桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，做往運(yùn)動(dòng)是，當(dāng)輸送桿插入主輸送帶與工件間，第二撥爪碰到工件后繞交接點(diǎn)向沒(méi)有擋柱一側(cè)旋轉(zhuǎn)，并不會(huì)推動(dòng)工件，當(dāng)完全穿過(guò)工件后，撥爪會(huì)在拉簧的作用下回復(fù)到原位置；而后輸送桿做回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送桿上的撥爪再次碰到工件時(shí)，由于撥爪旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)方向上有擋柱，撥爪在這個(gè)方向運(yùn)動(dòng)是不會(huì)旋轉(zhuǎn)，撥爪帶動(dòng)工件一起移動(dòng)一段距離。上述運(yùn)動(dòng)后裝置完成一個(gè)往復(fù)動(dòng)作，然后裝置循環(huán)這個(gè)動(dòng)作，最前的撥爪把工件向后撥動(dòng)，第二個(gè)撥爪把前個(gè)撥爪撥過(guò)來(lái)的工件繼續(xù)向后撥動(dòng)，后面的撥爪依次向后撥動(dòng)工件，最后將工件撥到方形件儲(chǔ)料庫(kù)的輸送帶上，最后的效果就是持續(xù)的將流水線上主輸送帶的工件輸送到方形件儲(chǔ)料庫(kù)的輸送帶上。
[0018]輸出狀態(tài)時(shí)，調(diào)整輸送桿旋轉(zhuǎn)裝置，使輸送桿的第一撥爪向上，其撥動(dòng)動(dòng)工件的方向與儲(chǔ)入狀態(tài)下的第二撥爪的正好相反，同時(shí)輸送帶的傳輸方向也與儲(chǔ)入狀態(tài)下的輸送帶方向相反，不斷的將輸送帶上的工件的輸入到流水線上的主輸送帶上。
[0019]進(jìn)一步，輸送桿旋轉(zhuǎn)裝置為蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的蝸輪與輸送桿的旋轉(zhuǎn)軸固定連接；蝸桿傳動(dòng)有自鎖功能，使用者可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿調(diào)整輸送桿的角度，輸送桿無(wú)法反向轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。
[0020]進(jìn)一步，輸送往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，氣缸的行程長(zhǎng)度為1.5倍工件長(zhǎng)度，撥爪與撥爪間的距離為I倍的工件寬度；工件在在輸送桿上運(yùn)輸有摩擦力的作用，撥爪的運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度要大于撥爪間的寬度。
[0021]進(jìn)一步，輸送桿與工件接觸面覆蓋有陶瓷層；減小工件與輸送桿間的摩擦力，使輸送桿回復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)不帶動(dòng)工件回動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步，輸送桿兩側(cè)設(shè)有擋板；防止工件在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中從側(cè)面掉落。
【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合