一種全自動檢測包裝一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動檢測包裝一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在IC芯片、網(wǎng)絡(luò)變壓器等小型電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要在生產(chǎn)完成后對成品的各項規(guī)格參數(shù)進(jìn)行檢測，例如引腳寬度、平面度、外觀字符等，檢測時一般采用人工或者半自動化設(shè)備來完成，在檢測合格后，通過包裝機等包裝設(shè)備，將產(chǎn)品包裝，即完成整個電子產(chǎn)品的生產(chǎn)工作。在電子產(chǎn)品的檢測和包裝生產(chǎn)過程中，由于采用單獨的檢測和包裝的設(shè)備來完成，則需要兩套設(shè)備對應(yīng)的人工來維護(hù)設(shè)備，檢測和包裝之間的銜接也需要人工來完成，人工成本較高、生產(chǎn)效率低而且人工操作的部分很容易出錯。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有的電子產(chǎn)品在檢測及包裝時存在的問題，提供一種全自動檢測包裝一體機，檢測和包裝采用一臺設(shè)備即可完成，工作效率高，出錯率低。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種全自動檢測包裝一體機，包括機柜、堆疊上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、抓取機構(gòu)、包裝機構(gòu)和顯示控制機構(gòu)，該檢測包裝一體機還包括檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)包括并排設(shè)置的分料部、豎向檢測部和橫向檢測部，分料部位于堆疊上料機構(gòu)末端，且分料部具有限位端和推動被包裝物至所述限位端的分料氣缸；豎向檢測部包括光源底板、夾持構(gòu)件和豎向CCD攝像頭，夾持構(gòu)件固定安裝于光源底板上方，且位于豎向CCD攝像頭下方；橫向檢測部包括夾持支撐構(gòu)件、照明光源和橫向CXD攝像頭，橫向C⑶攝像頭和照明光源依次安裝于夾持支撐構(gòu)件一側(cè)，另一側(cè)對稱布置所述的照明光源和橫向CCD攝像頭。
[0006]優(yōu)選地，所述的堆疊上料機構(gòu)包括上料板和上料滑道，所述的上料板上分別設(shè)有頂料氣缸、推料氣缸、一對料管支架和一對空料管收集槽，料管支架的相對面設(shè)置料管容納槽，料管支架一側(cè)設(shè)置所述的推料氣缸，另一側(cè)設(shè)置所述的空料管收集槽，并在靠近空料管收集槽一側(cè)的料管支架上開有空料管退出口，頂料氣缸固定于上料板下方；上料板其中一端的料管支架底部設(shè)有物料口，并與上料滑道對接，上料滑道上分別設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)開關(guān)和卡料開關(guān)。
[0007]優(yōu)選地，還包括進(jìn)管收料機構(gòu)，進(jìn)管收料機構(gòu)又包括進(jìn)料滑道和料管夾持板，料管夾持板夾持料管與進(jìn)料滑道對接。
[0008]優(yōu)選地，所述的進(jìn)管收料機構(gòu)還包括料管切換氣缸，料管切換氣缸的活塞桿部與進(jìn)料滑道固定連接，料管夾持板固定在料管切換氣缸的缸筒部，料管夾持板能夠夾持至少兩根料管，并通過料管切換氣缸控制其中一根料管與進(jìn)料滑道對接。
[0009]優(yōu)選地，所述的抓取機構(gòu)包括Xl軸傳送組件、Y軸傳送組件、X2軸傳送組件，Y軸傳送組件安裝于Xl軸傳送組件上，并與Xl軸傳送組件保持垂直；X2軸傳送組件安裝于Y軸傳送組件上，并與Y軸傳送組件保持垂直；X2軸傳送組件上固定安裝有若干真空吸筆，通過真空吸筆抓取被包裝物在等間隔分布的限位端、夾持構(gòu)件、支撐夾持構(gòu)件和包裝機構(gòu)之間移動。
[0010]優(yōu)選地，所述的真空吸筆設(shè)置有2-4個。
[0011]優(yōu)選地，所述的包裝機構(gòu)包括載帶軌道、上帶卷盤、載帶卷盤、收料卷盤、拖帶組件和熱封組件，載帶卷盤位于載帶軌道一端，熱封組件、拖帶組件依次安裝載帶軌道的傳送方向上，收料卷盤位于載帶軌道另一端。
[0012]優(yōu)選地，所述的顯示控制機構(gòu)包括CXD檢測顯示屏、觸摸屏顯示組件和三色燈。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型的一種全自動檢測包裝一體機，將檢測部分和包裝部分融合于一體，自動化程度明顯提高，減少了人工成本，出錯率降低；同時檢測部分可自動檢測電子產(chǎn)品的引腳寬度、平面度、引腳長度、外觀字符等項目，檢測功能齊全，確保檢測合格的產(chǎn)品再送入包裝機構(gòu)中包裝，避免了不合格產(chǎn)品流入市場；包裝部分設(shè)置有載帶式包裝的包裝機構(gòu)以及管狀式包裝的進(jìn)管收料機構(gòu)，可根據(jù)客戶需要，將檢測完成后的合格產(chǎn)品分別進(jìn)行載帶式包裝或者管狀式包裝，也可以將合格產(chǎn)品用載帶式包裝，不合格產(chǎn)品通過管狀式包裝；進(jìn)管收料機構(gòu)還設(shè)置有料管切換氣缸，可通過料管切換氣缸切換兩個收料管，用于分別接收合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的檢測包裝一體機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的檢測包裝一體機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的堆疊上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型的堆疊上料機構(gòu)的上料板部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型的檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖5的A部放大圖。
[0021]圖7是本實用新型的抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實用新型的包裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實用新型的進(jìn)管收料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是本實用新型的檢測包裝一體機的局部剖視圖。
[0025]圖中標(biāo)記:1-機柜，2-三色燈，3-觸摸屏顯示組件，4-CXD檢測顯示屏，5_包裝機構(gòu)，51-載帶卷盤，52-收料卷盤，53-拖帶組件，54-上帶卷盤，55-熱封組件，56-載帶軌道，6-進(jìn)管收料機構(gòu)，61-進(jìn)料滑道，62-料管夾持板，63-料管切換氣缸，7-堆疊上料機構(gòu)，71-上料板，711-推料氣缸，712-料管支架，713-空料管收集槽，714-空料管退出口，715-頂料氣缸，716-物料口，72-上料滑道，721-產(chǎn)品感應(yīng)開關(guān)，722-卡料開關(guān)，8-檢測機構(gòu)，81-分料部，811-分料氣缸，812-限位端，82-豎向檢測部，821-豎向CCD攝像頭，822-夾持構(gòu)件，823-光源底板，83-橫向檢測部，831-橫向CXD攝像頭，832-照明光源，833-夾持支撐構(gòu)件，9-抓取機構(gòu)，91-X1軸傳送組件，92-Y軸傳送組件，93-X2軸傳送組件，94-真空吸筆。
【具體實施方式】
[0026]參照圖1，圖2，本實用新型的一種全自動檢測包裝一體機，可用于將管狀包裝的產(chǎn)品經(jīng)過檢測后，轉(zhuǎn)換成載帶式包裝的形式，也可以將管狀包裝的產(chǎn)品經(jīng)過檢測后，再回到管狀式包裝，根據(jù)實際需要來選擇。
[0027]檢測包裝一體機包括機柜1、堆疊上料機構(gòu)7、檢測機構(gòu)8、抓取機構(gòu)9、包裝機構(gòu)5和顯示控制機構(gòu)。
[0028]參照圖3，圖4，堆疊上料機構(gòu)7包括上料板71和上料滑道72，所述的上料板71上分別設(shè)有頂料氣缸715、推料氣缸711、一對料管支架712和一對空料管收集槽713，料管支架712的相對面設(shè)置料管容納槽，料管支架712 —側(cè)設(shè)置所述的推料氣缸711，另一側(cè)設(shè)置所述的空料管收集槽713，并在靠近空料管收集槽713 —側(cè)的料管支架712上開有空料管退出口 714，頂料氣缸715固定于上料板71下方。上料板71其中一端的料管支架712底部設(shè)有物料口 716，并與上料滑道72對接，上料滑道72上分別設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)開關(guān)721和卡料開關(guān)722。
[0029]上料時，直接將若干管狀包裝的產(chǎn)品放置在料管支架712之間，并通過頂料氣缸715支撐，當(dāng)收縮頂料氣缸715時，收料管中的產(chǎn)品則從下端料管支架712的物料口 716處流入上料滑道72，空料管退出口 714設(shè)置在一個料管高度的地方，再上料完成后，頂料氣缸715將空管頂起，并通過推料氣缸711將空料管從空料管退出口 714推出，空料管通過空料管收集槽713收集。料管支架712頂端為喇叭口，并在喇叭口一側(cè)開一個缺口，這樣放置料管時更加容易，防止裝有產(chǎn)品的料管掉落。在上料滑道72中的產(chǎn)品通過卡料開關(guān)722卡料，使得產(chǎn)品包裝一個一個的依次送入下一個工位，并通過產(chǎn)品感應(yīng)開關(guān)721檢測產(chǎn)品是否正常，如果卡料開關(guān)722及以上部位出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，則產(chǎn)品感應(yīng)開關(guān)721則可以檢測到異常，然后報警。
[0030]參照圖5，圖6，檢測機構(gòu)8包括并排設(shè)置的分料部81、豎向檢測部82和橫向檢測部83，分料部81位于堆疊上料機構(gòu)7末端，且分料部81具有限位端812和推動被包裝物至所述限位端812的分料氣缸811，本實施例的被包裝物主要是指IC芯片、網(wǎng)絡(luò)變壓器等產(chǎn)品。從堆疊上料機構(gòu)7末端出來的產(chǎn)品，通過分料氣缸811推到分料部81的限位端812，以供后續(xù)檢測所用。
[0031]豎向檢測部82包括光源底板823、夾持構(gòu)件822和豎向CXD攝像頭821，夾持構(gòu)件822固定安裝于光源底板823上方，且位于豎向CCD攝像頭821下方。本包裝物通過夾持構(gòu)件822夾持，豎向CCD攝像頭821位于被包裝物正上方，光源底板823從產(chǎn)品的底部發(fā)出照明光，照射產(chǎn)品，其正上方的CCD攝像頭可清楚的檢測到產(chǎn)品的引腳加端寬的長度，以及產(chǎn)品表面的字符等圖像，以供產(chǎn)品檢測分析。引腳加端寬主要是指