垃圾車翻桶機構的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及垃圾車技術領域，特別涉及一種垃圾車翻桶機構。
[0003]【背景技術】:
[0004]垃圾車工作環(huán)境往往臟、差、氣味難聞且工作繁重，故目前普遍設計自動舉升-翻桶裝置來代替人工。現(xiàn)有的設計結構復雜但效果不佳，例如，垃圾桶的舉升和翻轉需要兩套單獨的系統(tǒng)來完成，并且多是電動設計，故障多，尤其是垃圾桶在翻轉過程中的鎖止結構往往不耐用，容易失效。
[0005]
【發(fā)明內容】
:
[0006]鑒于此，有必要設計一種能克服以上缺陷的垃圾車翻桶機構。
[0007]一種垃圾車翻桶機構，包括:支架、液壓缸、舉升翻轉機構和鉤鎖機構；其中，兩支架內側為垃圾車車廂，兩液壓缸安裝在各自所在側的支架上且液壓缸軸線與支架所在平面平行，舉升翻轉機構與支架鉸接并且與液壓缸活塞柱鉸接，鉤鎖機構固定在舉升翻轉機構上。
[0008]舉升翻轉機構包括:一對擺臂、一對鉸接桿、一根連桿和一個尾板；其中，尾板位于車廂尾部垂直于支架平面，擺臂的轉動軸與支架鉸接，擺臂的主動端與液壓缸活塞柱鉸接，兩擺臂的從動端通過連桿固定連接，連桿貫通尾板兩側并與尾板轉動連接，擺臂的從動端、轉動軸、主動端連線形成鈍角，擺臂和連桿用于給尾板提供向上舉升的動力。鉸接桿一端與支架鉸接且該鉸接點位于擺臂上方，鉸接桿另一端與尾板鉸接且該鉸接點位于連桿上方，鉸接桿兩端之間的距離小于擺臂從動端與轉動軸之間的距離，鉸接桿限制尾板舉升過程中的轉動軌跡，同時，鉸接桿有將尾板向上提升的作用。擺臂、鉸接桿、連桿、尾板和支架形成平面鉸連四連桿機構。
[0009]鉤鎖機構包括兩對上爪和一對下爪，每對上爪包括兩個水平排列的上爪，上爪、下爪均為“L”型，兩對上爪固定在尾板接駁面上且爪鉤向上，兩對上爪之間間隔設定距離，該設定距離等垃圾桶上下把手的間距。位于上方的上爪其上方的尾板開有縱向的通槽，下爪與連桿固定，下爪爪鉤向下，下爪爪鉤位于通槽頂部，由于在尾板舉升過程中連桿相對尾板轉動，故而會帶動下爪相對尾板轉動，下爪爪鉤漸漸從通槽轉出并最終與位于上方的上爪咬合。
[0010]優(yōu)選的，擺臂的從動端、轉動軸、主動端連線形成鈍角在135?155度之間，擺臂的主動端與轉動軸的距離小于從動端與轉動軸距離的1/2。
[0011]優(yōu)選的，鉸接桿兩端之間的距離為擺臂從動端與轉動軸距離的1/2，鉸接桿與尾板的鉸接點到擺臂與連桿固定點的距離與鉸接桿兩端之間的距離相等。
[0012]優(yōu)選的，連桿兩端通過軸承與尾板連接。
[0013]優(yōu)選的，舉升翻轉機構上并排固定有兩套鉤鎖機構以實現(xiàn)同時接駁兩個垃圾桶。
[0014]本實用新型通過巧妙的設計將對垃圾桶的鎖止和舉升通過一套機構來完成，實現(xiàn)了垃圾桶舉升-翻轉的同時自動實現(xiàn)鎖止，而且是機械式的，減少了結構的復雜性從而降低故障率，提高可靠性。
[0015]【附圖說明】:
[0016]附圖1是尾板處于下止點時的垃圾車翻桶機構的立體示意圖。
[0017]附圖2是尾板處于下止點時的垃圾車翻桶機構的側視示意圖。
[0018]附圖3是尾板處于下止點時的垃圾車翻桶機構無支架的立體示意圖。
[0019]附圖4是尾板處于上止點時的垃圾車翻桶機構的側視示意圖。
[0020]附圖5是尾板處于上止點時的垃圾車翻桶機構無支架的立體示意圖。
[0021]附圖6是垃圾桶的立體示意圖。
[0022]圖中:支架1、液壓缸2、舉升翻轉機構3、鉤鎖機構4、擺臂31、鉸接桿32、連桿33、尾板34、轉動軸311、上爪41、下爪42、接駁面341、垃圾桶9、把手91、通槽342。
[0023]【具體實施方式】:
[0024]如圖f圖3所示，一種垃圾車翻桶機構，包括:支架1、液壓缸2、舉升翻轉機構3和鉤鎖機構4 ;其中，兩支架I內側為垃圾車車廂，兩液壓缸2安裝在各自所在側的支架I上且液壓缸2軸線與支架I所在平面平行，由于液壓傳動屬于現(xiàn)有技術，此處不做累述。舉升翻轉機構3與支架I鉸接并且與液壓缸2活塞柱鉸接，鉤鎖機構4固定在舉升翻轉機構3上。
[0025]舉升翻轉機構3包括:一對擺臂31、一對鉸接桿32、一根連桿33和一個尾板34 ；其中，尾板34位于車廂尾部垂直于支架I平面，擺臂31的轉動軸311與支架I鉸接，擺臂31的主動端與液壓缸2活塞柱鉸接，兩擺臂31的從動端通過連桿33固定連接，連桿33貫通尾板34兩側并與尾板34轉動連接，擺臂31的從動端、轉動軸311、主動端連線形成鈍角，擺臂31和連桿33用于給尾板34提供向上舉升的動力。如圖2所示，鉸接桿32 —端與支架I鉸接且該鉸接點位于擺臂31上方，鉸接桿32另一端與尾板34鉸接且該鉸接點位于連桿33上方，鉸接桿32兩端之間的距離小于擺臂31從動端與轉動軸311之間的距離，鉸接桿32限制尾板34舉升過程中的轉動軌跡，同時，鉸接桿32有將尾板34向上提升的作用。擺臂31、鉸接桿32、連桿33、尾板34和支架I形成平面鉸連四連桿機構。
[0026]鉤鎖機構4包括兩對上爪41和一對下爪42，每對上爪41包括兩個水平排列的上爪41，上爪41、下爪42均為“L”型，兩對上爪41固定在尾板34接駁面341上且爪鉤向上，兩對上爪41之間間隔設定距離，該設定距離等垃圾桶9上下把手91的間距。如圖2所示，位于上方的上爪41其上方的尾板34開有縱向的通槽342，下爪42與連桿33固定，下爪42爪鉤向下，下爪42爪鉤位于通槽342頂部，由于在尾板34舉升過程中連桿33相對尾板34轉動，故而會帶動下爪42相對尾板34轉動，下爪42爪鉤漸漸從通槽342轉出并最終與位于上方的上爪41咬合。
[0027]在本實施方式中，擺臂31的從動端、轉動軸311、主動端連線形成鈍角在135?155度之間，擺臂31的主動端與轉動軸311的距離小于從動端與轉動軸311距離的1/2。鉸接桿32兩端之間的距離為擺臂31從動端與轉動軸311距離的1/2，鉸接桿32與尾板34的鉸接點到擺臂31與連桿33固定點的距離與鉸接桿32兩端之間的距離相等。連桿33兩端通過軸承與尾板34連接。舉升翻轉機構3上并排固定有兩套鉤鎖機構4以實現(xiàn)同時接駁兩個垃圾桶9。
[0028]當尾板34準備接駁垃圾桶9時，尾板34處于下止點；如圖4、5所示，當尾板34被舉升至最高點開始傾卸時，尾板34處于上止點。當尾板34處于下止點時，其接駁面341與地面垂直，上爪41的爪鉤應略低于對應的垃圾桶9把手91，下爪42爪鉤位于通槽342頂部，由人工將垃圾桶9推至垃圾桶9把手91處于爪鉤內，之后啟動液壓泵，液壓缸2推動擺臂31轉動，從而帶動尾板34向上舉升，并在舉升的同時轉動，轉動幅度由小到大，下爪42爪鉤漸漸從通槽342轉出并最終與位于上方的上爪41咬合，最后垃圾桶9被舉升轉動到位于車廂上方，開始傾卸。
【主權項】
1.一種垃圾車翻桶機構，其特征在于:包括:支架、液壓缸、舉升翻轉機構和鉤鎖機構；其中，兩支架內側為垃圾車車廂，兩液壓缸安裝在各自所在側的支架上且液壓缸軸線與支架所在平面平行，舉升翻轉機構與支架鉸接并且與液壓缸活塞柱鉸接，鉤鎖機構固定在舉升翻轉機構上； 舉升翻轉機構包括:一對擺臂、一對鉸接桿、一根連桿和一個尾板；其中，尾板位于車廂尾部垂直于支架平面，擺臂的轉動軸與支架鉸接，擺臂的主動端與液壓缸活塞柱鉸接，兩擺臂的從動端通過連桿固定連接，連桿貫通尾板兩側并與尾板轉動連接，擺臂的從動端、轉動軸、主動端連線形成鈍角，鉸接桿一端與支架鉸接且該鉸接點位于擺臂上方，鉸接桿另一端與尾板鉸接且該鉸接點位于連桿上方，鉸接桿兩端之間的距離小于擺臂從動端與轉動軸之間的距離，擺臂、鉸接桿、連桿、尾板和支架形成平面鉸連四連桿機構； 鉤鎖機構包括兩對上爪和一對下爪，每對上爪包括兩個水平排列的上爪，上爪、下爪均為“L”型，兩對上爪固定在尾板接駁面上且爪鉤向上，兩對上爪之間間隔設定距離，位于上方的上爪其上方的尾板開有縱向的通槽，下爪與連桿固定，下爪爪鉤向下，下爪爪鉤位于通槽頂部。
2.如權利要求1所述的垃圾車翻桶機構，其特征在于:擺臂的從動端、轉動軸、主動端連線形成鈍角在135?155度之間，擺臂的主動端與轉動軸的距離小于從動端與轉動軸距離的 1/2。
3.如權利要求1所述的垃圾車翻桶機構，其特征在于:鉸接桿兩端之間的距離為擺臂從動端與轉動軸距離的1/2，鉸接桿與尾板的鉸接點到擺臂與連桿固定點的距離與鉸接桿兩端之間的距離相等。
4.如權利要求1所述的垃圾車翻桶機構，其特征在于:連桿兩端通過軸承與尾板連接。
5.如權利要求1所述的垃圾車翻桶機構，其特征在于:舉升翻轉機構上并排固定有兩套鉤鎖機構。
【專利摘要】一種垃圾車翻桶機構，包括：支架、液壓缸、舉升翻轉機構和鉤鎖機構；其中，兩支架內側為垃圾車車廂，兩液壓缸安裝在各自所在側的支架上且液壓缸軸線與支架所在平面平行，舉升翻轉機構與支架鉸接并且與液壓缸活塞柱鉸接，鉤鎖機構固定在舉升翻轉機構上。鉤鎖機構包括兩對上爪和一對下爪，位于上方的上爪其上方的尾板開有縱向的通槽，下爪與連桿固定，下爪爪鉤向下，下爪爪鉤位于通槽頂部。本實用新型通過巧妙的設計將對垃圾桶的鎖止和舉升通過一套機構來完成，實現(xiàn)了垃圾桶舉升-翻轉的同時自動實現(xiàn)鎖止，而且是機械式的，減少了結構的復雜性從而降低故障率，提高可靠性。
【IPC分類】B65F3-04
【公開號】CN204264787
【申請?zhí)枴緾N201420647595
【發(fā)明人】金昌林, 徐永忠, 秦思
【申請人】寧夏合力萬興汽車制造有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月3日