多工位轉(zhuǎn)盤式填充機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，包括機架和分別設(shè)在機架上的封切裝置、放膜裝置、收膜裝置、導膜裝置、蓋膜檢測裝置、放杯裝置、充填灌裝裝置、出杯裝置、傳動裝置；該傳動裝置包括具有若干個工位的傳動轉(zhuǎn)盤，放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置按照傳動轉(zhuǎn)盤上不同工位、沿物料的輸送方向依次設(shè)置；所述放膜裝置和收膜裝置分別設(shè)于封切裝置的上方，并通過導膜裝置與封切裝置相連接。該填充機通過傳動轉(zhuǎn)盤、以及依次設(shè)置的放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置，實現(xiàn)了一次完成放杯、灌裝、封口、切膜和出杯等工序，且工序排序為圓周型，區(qū)別于傳統(tǒng)的直線型流水作業(yè)，減少設(shè)備占地面積，減低廠房建設(shè)成本與生產(chǎn)制造成本。
【專利說明】
多工位轉(zhuǎn)盤式填充機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及充填包裝設(shè)備，尤其涉及一種多工位轉(zhuǎn)盤式填充機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的杯裝食品的填充包裝生產(chǎn)，都是分別采用設(shè)備進行放杯、充填、封膜、切膜將各部分開實現(xiàn)的。也就是說，先制造好空杯后，通過人工將空杯轉(zhuǎn)移到充填的設(shè)備上。然后人工插入灌裝管后，將灌裝管固定在充填入口，進行充填;充填后再人工進行熱封，最后通過人工將切膜，再將杯裝食品送出。
[0003]且各部分設(shè)備排布多采用直線型流水線排布，一道工序完成后，再進入下一道工序，整個流水線占地面積廣，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)能低下。
[0004]因此，亟待解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種可一次完成放杯、灌裝、封口、切膜和出杯工序，且封口與切膜一體化的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機。
[0006]技術(shù)方案:為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，包括機架和分別設(shè)在機架上的封切裝置、放膜裝置、收膜裝置、導膜裝置、蓋膜檢測裝置、放杯裝置、充填灌裝裝置、出杯裝置、傳動裝置;該傳動裝置包括具有若干個工位的傳動轉(zhuǎn)盤，所述放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置按照傳動轉(zhuǎn)盤上不同工位、沿物料的輸送方向依次設(shè)置;所述放膜裝置和收膜裝置分別設(shè)于封切裝置的上方，并通過導膜裝置與封切裝置相連接。
[0007]其中，所述封切裝置包括從上到下依次連接的氣缸、上連接板、大浮動接頭、下連接板、小浮動接頭、刀座安裝板、刀體和壓模板;所述上連接板上對稱設(shè)有導套，所述下連接板上設(shè)有與導套一一對應(yīng)、穿過導套且沿該導套上下滑動的導桿，所述刀體上設(shè)有至少一個壓頭，該壓頭兩側(cè)設(shè)有固定于刀體上的切刀，所述壓頭通過壓頭彈簧與刀座安裝板相連接，所述刀體通過切刀彈簧與刀座安裝板相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述傳動轉(zhuǎn)盤上具有均布設(shè)置的若干個工位，每一工位上設(shè)有具有至少一個杯位的放杯模板，該放杯模板的兩側(cè)設(shè)有定位塊。
[0009]進一步，所述刀體通過定位桿與壓模板相連接，該定位桿上套設(shè)有定位彈簧，該定位桿的下端設(shè)有定位槽，該定位槽與所述定位塊一一對應(yīng)。
[0010]再者，所述放膜裝置包括放膜軸，該放膜軸的一端套設(shè)有錐形輪，另一端穿過軸承和機架，且依次套設(shè)有放膜軸套、放膜摩擦片、放膜壓緊彈簧和放膜壓緊螺母；
[0011]優(yōu)選的，所述收膜裝置包括與機架連接的收膜軸和用于驅(qū)動該收膜軸轉(zhuǎn)動的收膜電機，所述收膜軸上穿設(shè)有收膜盤，該收膜盤上具有若干個均布的用卷繞膜紙的收膜桿;所述收膜軸由收膜電機驅(qū)動以順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，并帶動收膜桿一同轉(zhuǎn)動，膜紙自動卷繞在收膜桿上。
[0012]進一步，所述導膜裝置包括若干個按照膜紙卷繞順序排布的導膜桿。
[0013]其中，所述蓋膜檢測裝置包括設(shè)置在膜紙上的用于所述光電開關(guān)檢測的色標、設(shè)置在放膜軸上的色標檢測器和色標編碼器。
[0014]再者，所述充填灌裝裝置包括料斗，該料斗的下方至少連接有一根連接管，每根連接管上依次連接有球閥、角座閥和充填嘴。
[0015]優(yōu)選的，所述傳動裝置還包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電機，該伺服電機上設(shè)有聯(lián)軸器，并通過連接軸帶動傳動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0016]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點:首先，該多工位轉(zhuǎn)盤式填充機通過傳動轉(zhuǎn)盤、以及依次設(shè)置的放杯裝置、充填灌裝裝置、封切裝置、出杯裝置，實現(xiàn)了一次完成放杯、灌裝、封口、切膜和出杯等工序，且工序排序為圓周型，區(qū)別于傳統(tǒng)的直線型流水作業(yè)，減少設(shè)備占地面積，減低廠房建設(shè)成本與生產(chǎn)制造成本;再者該多工位轉(zhuǎn)盤式填充機利用封切裝置實現(xiàn)了封口工序與切膜工序的一體化，減少了生產(chǎn)工序，極大的提高了生產(chǎn)效率；最后該多工位轉(zhuǎn)盤式填充機通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，減少人工操作，確保產(chǎn)品品質(zhì)的一致性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的左視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的右視圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明中封切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。
[0023]如圖1所述，本發(fā)明公開一種多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，包括機架I和分別設(shè)在機架I上的封切裝置2、放膜裝置3、收膜裝置4、導膜裝置5、蓋膜檢測裝置6、放杯裝置7、充填灌裝裝置8、出杯裝置9、傳動裝置10。該傳動裝置10包括具有若干個工位的傳動轉(zhuǎn)盤11，該傳動轉(zhuǎn)盤11上具有均布設(shè)置的若干工位，工位數(shù)量可為4?8個，每一工位上設(shè)有具有至少一個杯位的放杯模板12，該放杯模板12的兩側(cè)設(shè)有定位塊13，放杯模板12上的杯位數(shù)量可為2?8，大多取偶數(shù)杯位。其中自動放杯工位、人工放杯工位、灌裝工位、封切工位和出杯工位分別按照順時針或逆時針排序，如圖2所示。傳動裝置10還包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電機14，該伺服電機14上設(shè)有聯(lián)軸器15，并通過連接軸16帶動傳動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動。傳動轉(zhuǎn)盤11上具有多個工位，且設(shè)有自動原點定位功能，定位精度高，響應(yīng)速度快。放杯模板12采用鎖緊銷釘夾緊，裝夾簡單，便于更換，無需工具;且該放杯模板12表面噴涂有不粘鍋材料，清洗方便。
[0024]PLC控制系統(tǒng)包括溫度控制模塊、低氣壓報警模塊、溫度異常模塊、電機過載報警模塊、液位報警模塊、定位不良報警模塊、壓頭切刀不到位報警模塊、停機報警模塊、觸摸顯示屏27。該PLC控制系統(tǒng)可配WIFI或無線通訊功能，實現(xiàn)遠程監(jiān)控設(shè)備的運行，保障規(guī)范操作;可遠程監(jiān)控生產(chǎn)參數(shù)，例如:產(chǎn)量、工藝參數(shù)、能耗等;可遠程進行視頻通訊，指導現(xiàn)場工人;可實現(xiàn)線上數(shù)據(jù)統(tǒng)計;此外可實現(xiàn)用戶通過互聯(lián)網(wǎng)直接下單產(chǎn)品，選配產(chǎn)品、跟蹤產(chǎn)品狀態(tài)。
[0025]本發(fā)明的放杯裝置7、充填灌裝裝置8、封切裝置2、出杯裝置9按照傳動轉(zhuǎn)盤11上不同工位、沿物料的輸送方向依次設(shè)置;其中自動放杯工位的上方設(shè)有放杯裝置7，灌裝工位的上方設(shè)有充填灌裝裝置8，封切工位的上方設(shè)有封切裝置2，出杯工位處設(shè)有放杯裝置7。
[0026]其中如圖1所示，放膜裝置3和收膜裝置4分別設(shè)于封切裝置2的上方，且該放膜裝置3和收膜裝置4通過導膜裝置5與封切裝置2相連接。
[0027]如圖5所示，上述封切裝置2包括從上到下依次連接的氣缸201、上連接板202、大浮動接頭203、下連接板204、小浮動接頭205、刀座安裝板206、刀體207和壓模板208。氣缸201提供穩(wěn)定壓力以及多點定位功能。其中小浮動接頭205的數(shù)量為4個，對稱分布于下連接板204和刀座安裝板206之間，所述上連接板202上對稱設(shè)有導套209，所述下連接板204上設(shè)有與導套209—一對應(yīng)、穿過導套209且沿該導套209上下滑動的導桿210，本發(fā)明通過大浮動接頭203和小浮動接頭205實現(xiàn)刀體207的上下浮動，保障導桿210、導套209與壓模板208的上下位置一致。
[0028]上述刀體207上設(shè)有至少一個壓頭211，其中，壓頭211的數(shù)量與放杯模板12上的杯位數(shù)量一致，同時每一個壓頭211兩側(cè)均設(shè)有固定于刀體207上的切刀212，切刀212為精密刀具，其形狀為圓形、方形或其他形狀刀具，可均勻切除余邊。所述壓頭211通過壓頭彈簧213與刀座安裝板206相連接，所述刀體207通過切刀彈簧214與刀座安裝板206相連接。壓頭211與切刀212可根據(jù)不同杯型的放杯模板12的設(shè)置更換，且更換方式均為快擰形式，方便快捷。刀體207通過定位桿215與壓模板208相連接，該定位桿215上套設(shè)有定位彈簧216，該定位桿215的下端設(shè)有定位槽217，該定位槽217與所述定位塊13—一對應(yīng)。本發(fā)明往氣缸內(nèi)充入氮氣，推動氣缸運動，刀體207的兩側(cè)連接的定位桿215的定位槽217與所述定位塊13—一對應(yīng)，確保壓模板208與放杯模板12上下位置一致;氣缸運動并帶動刀座安裝板206向下運動，刀體207為電加熱刀體，壓頭211接觸膜紙按壓至放杯模板12上，加熱并完成封口 ；刀座安裝板繼續(xù)向下運動，切刀彈簧214使得切刀212伸出，切除膜紙多余的四邊;完成封口和切邊后，在定位彈簧216的回彈力的作用下，壓模板208脫離放杯模板12 ； PLC控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)導桿、大浮動接頭和小浮動接頭來矯正壓模板的位置，為下一次的封膜與切口工藝做準備。
[0029]如圖3和圖4所示，上述放膜裝置3包括放膜軸301，該放膜軸301的一端套設(shè)有錐形輪302，另一端穿過軸承303和機架I，且依次套設(shè)有放膜軸套304、放膜摩擦片305、放膜壓緊彈簧306和放膜壓緊螺母307。收膜裝置4包括與機架I連接的收膜軸401和用于驅(qū)動該收膜軸401轉(zhuǎn)動的收膜電機402，所述收膜軸401上穿設(shè)有收膜盤403，該收膜盤403上具有若干個均布的用卷繞膜紙的收膜桿404;所述收膜軸401由收膜電機402驅(qū)動以順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，并帶動收膜桿404—同轉(zhuǎn)動，膜紙自動卷繞在收膜桿404上。導膜裝置5包括若干個按照膜紙卷繞順序排布的導膜桿501，導膜桿501的排布形式可根據(jù)實際使用情況分布。蓋膜檢測裝置6包括設(shè)置在膜紙上的用于所述光電開關(guān)檢測的色標、設(shè)置在放膜軸301上的色標檢測器和色標編碼器。將膜紙卷裝在放膜軸301上，并通過放膜軸套304、放膜摩擦片305、放膜壓緊彈簧306和放膜壓緊螺母307等壓緊;收膜電機402啟動帶動收膜桿404轉(zhuǎn)動，膜紙可按照設(shè)定長度行走，也可按照色標檢測器檢測色標來控制膜紙的行走長度，其中編碼器用于記錄膜紙行走的個數(shù)，從收膜軸404轉(zhuǎn)動，帶動膜紙從放膜軸上轉(zhuǎn)出，沿著導膜桿501行走。
[0030]上述放杯裝置7包括用于存放杯體的放杯架701和落杯裝置702，該落杯裝置702由落杯氣缸703驅(qū)動。充填灌裝裝置8包括料斗801，該料斗801的下方至少連接有一根連接管802，每根連接管802上依次連接有球閥803、角座閥804和充填嘴805。
[0031]本發(fā)明多工位轉(zhuǎn)盤式填充機可在設(shè)備旁配置廢水收集箱17、熱水滅酶池18、鹽水池19、消毒水池20、清水池21、腳輪22、腳墊23、排水槽24、紫外線25、防護罩26和噴涂機等一些附屬設(shè)備，其中廢水收集箱17，便于廢水的集中排放，噴涂機可根據(jù)不同客戶的要求在膜紙上噴涂不同色彩圖案。
【主權(quán)項】
1.一種多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:包括機架(I)和分別設(shè)在機架上的封切裝置(2)、放膜裝置(3)、收膜裝置(4)、導膜裝置(5)、蓋膜檢測裝置(6)、放杯裝置(7)、充填灌裝裝置(8)、出杯裝置(9)、傳動裝置(10);該傳動裝置(10)包括具有若干個工位的傳動轉(zhuǎn)盤(U)，所述放杯裝置(7)、充填灌裝裝置(8)、封切裝置(2)、出杯裝置(9)按照傳動轉(zhuǎn)盤(11)上不同工位、沿物料的輸送方向依次設(shè)置;所述放膜裝置(3)和收膜裝置(4)分別設(shè)于封切裝置(2)的上方，并通過導膜裝置(5)與封切裝置(2)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述封切裝置(2)包括從上到下依次連接的氣缸(201)、上連接板(202)、大浮動接頭(203)、下連接板(204)、小浮動接頭(205)、刀座安裝板(206)、刀體(207)和壓模板(208);所述上連接板(202)上對稱設(shè)有導套(209)，所述下連接板(204)上設(shè)有與導套(209)—一對應(yīng)、穿過導套(209)且沿該導套(209)上下滑動的導桿(210)，所述刀體(207)上設(shè)有至少一個壓頭(211)，該壓頭(211)兩側(cè)設(shè)有固定于刀體(207)上的切刀(212)，所述壓頭(211)通過壓頭彈簧(213)與刀座安裝板(206)相連接，所述刀體(207)通過切刀彈簧(214)與刀座安裝板(206)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述傳動轉(zhuǎn)盤(II)上具有均布設(shè)置的若干個工位，每一工位上設(shè)有具有至少一個杯位的放杯模板(12)，該放杯模板(12)的兩側(cè)設(shè)有定位塊(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述刀體(207)通過定位桿(215)與壓模板(208)相連接，該定位桿(215)上套設(shè)有定位彈簧(216)，該定位桿(215)的下端設(shè)有定位槽(217)，該定位槽(217)與所述定位塊(13)--對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述放膜裝置(3)包括放膜軸(301)，該放膜軸(301)的一端套設(shè)有錐形輪(302)，另一端穿過軸承(303)和機架(I)，且依次套設(shè)有放膜軸套(304)、放膜摩擦片(305)、放膜壓緊彈簧(306)和放膜壓緊螺母(307)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述收膜裝置(4)包括與機架(I)連接的收膜軸(401)和用于驅(qū)動該收膜軸(401)轉(zhuǎn)動的收膜電機(402)，所述收膜軸(401)上穿設(shè)有收膜盤(403)，該收膜盤(403)上具有若干個均布的用卷繞膜紙的收膜桿(404);所述收膜軸(401)由收膜電機(402)驅(qū)動以順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，并帶動收膜桿(404) —同轉(zhuǎn)動，膜紙自動卷繞在收膜桿(404)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述導膜裝置(5)包括若干個按照膜紙卷繞順序排布的導膜桿(501)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述蓋膜檢測裝置(6)包括設(shè)置在膜紙上的用于所述光電開關(guān)檢測的色標、設(shè)置在放膜軸(301)上的色標檢測器和色標編碼器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述充填灌裝裝置(8)包括料斗(801)，該料斗(801)的下方至少連接有一根連接管(802)，每根連接管(802)上依次連接有球閥(803)、角座閥(804)和充填嘴(805)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤式填充機，其特征在于:所述傳動裝置(10)還包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電機(14)，該伺服電機(14)上設(shè)有聯(lián)軸器(15)，并通過連接軸(16)帶動傳動轉(zhuǎn)盤(I I)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65B43/42GK106081250SQ201610617804
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610617804.5, CN 106081250 A, CN 106081250A, CN 201610617804, CN-A-106081250, CN106081250 A, CN106081250A, CN201610617804, CN201610617804.5
【發(fā)明人】朱錦全
【申請人】南京來一口食品有限公司