一種起重機起升裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機起升裝置，包括氣缸、滑塊、三角支架、第一起重臂、桅桿固定架、一對桅桿和控制器；所述氣缸采用三位五通氣缸，所述氣缸的活塞桿頂部連接有滑塊，所述滑塊安裝在設(shè)置于第一起重臂底側(cè)的導(dǎo)槽中；所述一對桅桿的一端均與所述桅桿固定架固定連接；所述桅桿固定架安裝于第一起重臂上；所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端。本發(fā)明還公開了一種起重機起升裝置的控制方法。
【專利說明】
一種起重機起升裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種起重機起升裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著起重機逐漸向著大噸位方向發(fā)展，起重機的主臂上通常需要各種副臂作為輔助支撐，常用的起重機臂支撐裝置是以桅桿為基礎(chǔ)，附加鋼絲繩的拉動來完成的，這種起重機超起裝置安裝不便，適用范圍小，桅桿通過門型框安裝在起重臂上，與第一起重臂固定連接，在起重臂伸出過長的情況下，會導(dǎo)致吊臂中心上移，從而降低整車吊載穩(wěn)定性，增加了使用過程中的安全隱患，降低了起重機工作過程中的效率。
[0003]另外，起重機在工作時，起重臂與地面的角度會影響起重臂的具體受力情況。目前起重臂的角度調(diào)整基本靠人工完成，且運行中無實時監(jiān)控，從而降低整車吊載穩(wěn)定性，增加了使用過程中的安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于此，針對上述問題，有必要提出一種安裝方便、適用范圍廣、穩(wěn)定性高、并能自我調(diào)節(jié)的起重機起升裝置及其控制方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種起重機起升裝置，包括氣缸、第一起重臂、桅桿固定架、一對桅桿和控制器;所述氣缸采用三位五通氣缸，所述氣缸的活塞桿頂部連接有滑塊;所述第一起重臂的兩側(cè)沿其軸向設(shè)置有固定架楞，所述第一起重臂的底面設(shè)置有供滑塊運行的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽沿第一起重臂方向設(shè)置;所述桅桿固定架上設(shè)置有與所述固定架楞配合的凹槽;所述一對桅桿對稱地設(shè)置于所述桅桿固定架的兩側(cè)，所述一對桅桿的一端均與所述桅桿固定架固定連接，所述一對桅桿的另一端均連接有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架的外側(cè)設(shè)置有重力傳感器，所述控制器的輸入端連接重力傳感器的輸出端。
[0006]優(yōu)選地，所述桅桿固定架包括U型架和搭扣，所述搭扣的一端與U型架的一端通過插銷可旋轉(zhuǎn)地連接，所述U型架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述固定架楞配合的凹槽，所述一對桅桿的一端分別與所述U型架固定連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第一起重臂的頂部還套接有第二起重臂。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提出了一種起重機起升裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0009]a、將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導(dǎo)槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角；
[0010]b、校準(zhǔn)重力傳感器，當(dāng)U型架處于豎直狀態(tài)時，將重力傳感器的信號發(fā)送給控制器并記錄為初始值，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上；
[0011]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿上的通孔后掛在第一起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態(tài)；
[0012]d、使用時，重量傳感器將信號發(fā)送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂的角度，根據(jù)計算出的角度控制三位五通氣缸電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸將第一起重臂與地面的角度保持在45度-60度間。
[0013]優(yōu)選地，步步驟a中，先將第一起重臂的頂部套接第二起重臂，再將第一起重臂安裝在起重機本體上，將第一起重臂末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導(dǎo)槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角；步驟c中，將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿后掛在第二起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，步驟b中，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上的具體步驟如下:將U型架上的凹槽卡在第一起重臂上的固定架楞上，使凹槽與固定架楞相貼合，將搭扣扣上，使用螺桿與螺母將搭扣的活動端與U型架固定。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016](I)在第一起重臂的兩側(cè)設(shè)置有固定架楞，該固定架楞與桅桿固定架的凹槽相貼合，使桅桿固定架更容易安裝在第一起重臂上，且安裝后不容易傾斜，將搭扣與U型架固定后，桅桿固定架即穩(wěn)固的安裝在了第一起重臂上，不僅安裝方便，易于拆卸，而且安裝后，結(jié)構(gòu)牢固，安全可靠；
[0017](2)桅桿可直接固接于U型架上，使桅桿更穩(wěn)固；
[0018](3)第一起重臂的底側(cè)設(shè)置有有導(dǎo)槽，氣缸活塞桿的底部設(shè)置有滑塊，滑塊安裝在導(dǎo)槽內(nèi)，氣壓缸可以通過三角支架與起重機本體固定連接，增加了第一起重臂下方的穩(wěn)定性；
[0019](4)氣缸采用三位五通式電磁閥，通過控制器控制該電磁閥從而控制氣缸的行程以調(diào)節(jié)第一起重臂的角度；
[0020](5)控制器可根據(jù)桅桿固定架上設(shè)置的重力傳感器計算出第一起重臂與地面的角度，從而控制氣缸行程自動調(diào)節(jié)第一起重臂與地面至合適的角度；
[0021 ] (6)安裝方便、適用范圍廣、穩(wěn)定性大、能自動監(jiān)控調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例中滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實施例中三角支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖標(biāo)記:100-氣缸，101-滑塊，102-三角支架，200-第一起重臂，201-固定架楞，300-桅桿固定架，301-U型架，302-搭扣，303-凹槽，304-重力傳感器，400-桅桿，500-伸縮桿。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]實施例一:
[0028]如圖1、圖2所示，一種起重機起升裝置，包括氣缸100、第一起重臂200、桅桿固定架300、一對桅桿400和控制器(未標(biāo)出)；所述氣缸100采用三位五通氣缸，所述氣缸100的活塞桿頂部連接有滑塊101，所述氣缸100的底部固定連接有三角支架102;所述第一起重臂200的兩側(cè)沿其軸向設(shè)置有固定架楞201，所述第一起重臂200底面設(shè)置有供滑塊101運行的導(dǎo)槽(未標(biāo)出)，所述導(dǎo)槽沿第一起重臂200方向設(shè)置;所述桅桿固定架300上設(shè)置有與所述固定架楞201配合的凹槽303;所述一對桅桿400對稱地設(shè)置于所述桅桿固定架300的兩側(cè)，所述一對桅桿400的一端均與所述桅桿固定架300固定連接，所述一對桅桿400的另一端均連接有伸縮桿500，所述伸縮桿500上設(shè)置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架300的外側(cè)設(shè)置有重力傳感器304，所述控制器的輸入端連接重力傳感器304的輸出端。
[0029 ]本實施例的控制方法包括如下步驟:
[0030]a、將第一起重臂200安裝在起重機本體上，將第一起重臂200末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸100活塞桿上的滑塊101置入第一起重臂200上的導(dǎo)槽中，將三角支架102底座與起重機本體牢牢固定，使氣缸100與地面呈60度夾角；
[0031 ] b、校準(zhǔn)重力傳感器304，將桅桿固定架300安裝于第一起重臂200上，當(dāng)桅桿固定架300處于豎直狀態(tài)時，將重力傳感器304的信號發(fā)送給控制器并記錄為初始值；
[0032]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿500上的通孔后掛在第一起重臂200的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態(tài)；
[0033]d、使用時，重量傳感器304將信號發(fā)送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂200的角度，根據(jù)計算出的角度控制三位五通氣缸100電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸100將第一起重臂200與地面的角度保持在45度。
[0034]實施例二:
[0035]如圖1、圖2、圖3所示，一種起重機起升裝置，包括氣缸100、第一起重臂200、桅桿固定架300、一對桅桿400和控制器(未標(biāo)出)；所述氣缸100采用三位五通氣缸，所述氣缸100的活塞桿頂部連接有滑塊101，所述氣缸100的底部固定連接有三角支架102;所述第一起重臂200的兩側(cè)沿其軸向設(shè)置有固定架楞201，所述第一起重臂200底面設(shè)置有供滑塊101運行的導(dǎo)槽(未標(biāo)出)，所述導(dǎo)槽沿第一起重臂200方向設(shè)置;所述桅桿固定架300上設(shè)置有與所述固定架楞201配合的凹槽303;所述一對桅桿400對稱地設(shè)置于所述桅桿固定架300的兩側(cè)，所述一對桅桿400的一端均與所述桅桿固定架300固定連接，所述一對桅桿400的另一端均連接有伸縮桿500，所述伸縮桿500上設(shè)置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架300的外側(cè)設(shè)置有重力傳感器304，所述控制器的輸入端連接重力傳感器304的輸出端。所述桅桿固定架300包括U型架301和搭扣302，所述搭扣302的一端與U型架301的一端通過插銷可旋轉(zhuǎn)地連接，所述搭扣302的另一端與所述U型架301的另一端通過螺桿和螺母可拆卸地連接，所述U型架301的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述固定架楞201配合的凹槽303，所述一對桅桿400的一端分別與所述U型架301固定連接。
[0036]本實施例的控制方法包括如下步驟:
[0037]a、將第一起重臂200安裝在起重機本體上，將第一起重臂200末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸100活塞桿上的滑塊101置入第一起重臂200上的導(dǎo)槽中，將三角支架102底座與起重機本體牢牢固定，使氣缸100與地面呈65度夾角；
[0038]b、校準(zhǔn)重力傳感器304，將U型架301上的凹槽303卡在第一起重臂200上的固定架楞201上，使凹槽303與固定架楞201相貼合，將搭扣302扣上，使用螺桿與螺母將搭扣302的活動端與U型架301固定，當(dāng)桅桿固定架300處于豎直狀態(tài)時，將重力傳感器304的信號發(fā)送給控制器并記錄為初始值；
[0039]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿500上的通孔后掛在第一起重臂200的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態(tài)；
[0040]d、使用時，重量傳感器304將信號發(fā)送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂200的角度，根據(jù)計算出的角度控制三位五通氣缸100電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸100將第一起重臂200與地面的角度保持在60度。
[0041]實施例三:
[0042]如圖1、圖2、圖3所示，一種起重機起升裝置，包括氣缸100、第一起重臂200、桅桿固定架300、一對桅桿400和控制器(未標(biāo)出)；所述氣缸100采用三位五通氣缸，所述氣缸100的活塞桿頂部連接有滑塊101，所述氣缸100的底部固定連接有三角支架102;所述第一起重臂200的兩側(cè)沿其軸向設(shè)置有固定架楞201，所述第一起重臂200底面設(shè)置有供滑塊101運行的導(dǎo)槽(未標(biāo)出)，所述導(dǎo)槽沿第一起重臂200方向設(shè)置;所述桅桿固定架300上設(shè)置有與所述固定架楞201配合的凹槽303;所述一對桅桿400對稱地設(shè)置于所述桅桿固定架300的兩側(cè)，所述一對桅桿400的一端均與所述桅桿固定架300固定連接，所述一對桅桿400的另一端均連接有伸縮桿500，所述伸縮桿500上設(shè)置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架300的外側(cè)設(shè)置有重力傳感器304，所述控制器的輸入端連接重力傳感器304的輸出端。
[0043]所述桅桿固定架300包括U型架301和搭扣302，所述搭扣302的一端與U型架301的一端通過插銷可旋轉(zhuǎn)地連接，所述搭扣302的另一端與所述U型架301的另一端通過螺桿和螺母可拆卸地連接，所述U型架301的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述固定架楞201配合的凹槽303，所述一對桅桿400的一端分別與所述U型架301固定連接。
[0044]所述第一起重臂200的頂部還套接有第二起重臂(未標(biāo)出)。
[0045]本實施例的控制方法包括如下步驟:
[0046]a、將第一起重臂200的頂部套接第二起重臂，再將第一起重臂200安裝在起重機本體上，將第一起重臂200末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸100活塞桿上的滑塊101置入第一起重臂200上的導(dǎo)槽中，將三角支架102底座與起重機本體牢牢固定，使氣缸100與地面呈62度夾角；
[0047]b、校準(zhǔn)重力傳感器304，將U型架301上的凹槽303卡在第一起重臂200上的固定架楞201上，使凹槽303與固定架楞201相貼合，將搭扣302扣上，使用螺桿與螺母將搭扣302的活動端與U型架301固定，當(dāng)桅桿固定架300處于豎直狀態(tài)時，將重力傳感器304的信號發(fā)送給控制器并記錄為初始值；
[0048]C、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿500上的通孔后掛在第一起重臂200的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態(tài)；
[0049]d、使用時，重量傳感器304將信號發(fā)送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂200的角度，根據(jù)計算出的角度控制三位五通氣缸100電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸100將第一起重臂200與地面的角度保持在50度ο
[0050]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種起重機起升裝置，其特征在于，包括氣缸、第一起重臂、桅桿固定架、一對桅桿和控制器;所述氣缸采用三位五通氣缸，所述氣缸的活塞桿頂部連接有滑塊;所述第一起重臂的兩側(cè)沿其軸向設(shè)置有固定架楞，所述第一起重臂的底面設(shè)置有供滑塊運行的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽沿第一起重臂方向設(shè)置;所述桅桿固定架上設(shè)置有與所述固定架楞配合的凹槽;所述一對桅桿對稱地設(shè)置于所述桅桿固定架的兩側(cè)，所述一對桅桿的一端均與所述桅桿固定架固定連接，所述一對桅桿的另一端均連接有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有通孔;所述控制器的第一輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第一輸入端，所述控制器的第二輸出端連接三位五通氣缸電磁閥的第二輸入端;所述桅桿固定架的外側(cè)設(shè)置有重力傳感器，所述控制器的輸入端連接重力傳感器的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機起升裝置，其特征在于，所述桅桿固定架包括U型架和搭扣，所述搭扣的一端與U型架的一端通過插銷可旋轉(zhuǎn)地連接，所述U型架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述固定架楞配合的凹槽，所述一對桅桿的一端分別與所述U型架固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機起升裝置，其特征在于，所述第一起重臂的頂部還套接有第二起重臂。4.一種如權(quán)利要求1-3任一所述起重機起升裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: a、將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導(dǎo)槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角； b、校準(zhǔn)重力傳感器，當(dāng)U型架處于豎直狀態(tài)時，將重力傳感器的信號發(fā)送給控制器并記錄為初始值，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上； c、將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿上的通孔后掛在第一起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態(tài)； d、使用時，重量傳感器將信號發(fā)送給控制器并記錄為實際值，控制器通過初始值和實際值計算出第一起重臂與地面的角度，當(dāng)該角度不在45度-60度間，進(jìn)行報警，并控制三位五通氣缸電磁閥的第一、第二輸入端的輸入信號，通過控制氣缸將第一起重臂與地面的角度調(diào)整至45度-60度間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機起升裝置的控制方法，其特征在于，步驟a中，先將第一起重臂的頂部套接第二起重臂，再將第一起重臂安裝在起重機本體上，將第一起重臂末端與起重機本體牢牢固定，將氣缸活塞桿上的滑塊置入第一起重臂上的導(dǎo)槽中，將氣缸牢牢固定在起重機本體上，使氣缸與地面呈60度-65度夾角;步驟c中，將鋼絲繩的一端固定在起重機的繞線盤上，另一端穿過伸縮桿后掛在第二起重臂的最前端，并使鋼絲繩呈拉緊狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機起升裝置的控制方法，其特征在于，步驟b中，將桅桿固定架沿固定架楞安裝于第一起重臂上的具體步驟如下: 將U型架上的凹槽卡在第一起重臂上的固定架楞上，使凹槽與固定架楞相貼合，將搭扣扣上，使用螺桿與螺母將搭扣的活動端與U型架固定。
【文檔編號】B66C23/80GK106044589SQ201610548291
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】羊依林, 林攀, 朱海峰, 湯繼明
【申請人】四川龐源機械工程有限公司