包捆件打開裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于打開包裹和/或捆扎有包裹材料的包捆件的包捆件打開裝置(100)，其包括用于支承待打開的包捆件的支承結(jié)構(gòu)(102，102A)和夾持機(jī)構(gòu)(103)，該夾持機(jī)構(gòu)夾持包裹材料并且又牽拉包裹材料遠(yuǎn)離包捆件。另外，該裝置包括從夾持機(jī)構(gòu)抓取并夾持包裹材料的移除機(jī)構(gòu)(101，101a，101b)。該移除機(jī)構(gòu)然后被致動(dòng)，從而從包捆件和夾持機(jī)構(gòu)中移除包裹材料。移除機(jī)構(gòu)(101)和夾持機(jī)構(gòu)(103)被相互布置成使夾持機(jī)構(gòu)基本上在移除機(jī)構(gòu)被致動(dòng)以移除所述包裹材料的同時(shí)朝著支承結(jié)構(gòu)返回。
【專利說(shuō)明】
包捆件打開裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包捆件打開裝置，用于打開用包裹材料如箔、膜、塑料、網(wǎng)狀材料或其它網(wǎng)格狀包裹材料包裹和/或捆扎的或者用捆綁材料如帶、線或繩捆扎的包捆件。
【背景技術(shù)】
[0002]被包裹的包捆件例如通過(guò)將包裹材料圍繞待被包裹的材料布置來(lái)制造。被包裹的材料可以是適于被包裹的任何材料，例如化學(xué)紙漿、廢料、可循環(huán)使用的材料和工業(yè)材料，所述化學(xué)紙漿或廢料例如是RDF、SRF (由垃圾產(chǎn)生的燃料(RDF)或固體回收燃料/特定的回收燃料(SRF))和其它廢料。材料被包裹會(huì)易于儲(chǔ)存或轉(zhuǎn)移以進(jìn)行進(jìn)一步加工，例如廢料包被轉(zhuǎn)移至燃燒廠。通常，需要打開被包裹的包捆件并且在進(jìn)一步加工之前、例如在進(jìn)一步加工廢料包之前、如再循環(huán)或燃燒廢料之前移除包裹材料。
[0003]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的許多方式可以打開包捆件，比如通過(guò)壓扁機(jī)等裝置壓扁包捆件和包裹材料，從而釋放包捆件內(nèi)的被包裹的材料。而且，更復(fù)雜的包捆件打開裝置被用于移除包裹材料、比如包圍包捆件的包裹膜和打包線，從而使待使用的材料能夠例如作為能量源，而無(wú)需擠壓包捆件內(nèi)的材料。通常，包捆件打開裝置具有用于切割包裹材料的切割機(jī)構(gòu)以及夾持和切割包裹材料并通過(guò)牽拉運(yùn)動(dòng)將該包裹材料移除的夾持機(jī)構(gòu)。由
【申請(qǐng)人】研發(fā)出的之前的包捆件打開裝置還包括輥?zhàn)?，其中夾持機(jī)構(gòu)牽拉在輥?zhàn)又g的包裹材料，接著輥?zhàn)踊ハ鄩嚎坎⑥D(zhuǎn)動(dòng)，從而將包裹材料更高效地從包捆件移除。
[0004]盡管之前的包捆件打開裝置具有許多優(yōu)點(diǎn)，但是仍然存在一些缺點(diǎn)，比如有時(shí)包裹材料可能會(huì)粘附在輥?zhàn)由希斐砂蜷_裝置的低效。另外，在夾持機(jī)構(gòu)牽拉輥?zhàn)又g的包裹材料時(shí)，不能同時(shí)使用包捆件打開裝置，因?yàn)榘蜷_裝置必須等待夾持機(jī)構(gòu)返回。但是，僅可以在輥?zhàn)右呀?jīng)從包捆件(還可能從夾持機(jī)構(gòu))移除包裹材料之后，并且在輥?zhàn)右呀?jīng)再次打開以允許夾持機(jī)構(gòu)可返回時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)返回。
[0005]另外，在移除包裹材料方面仍然存在一些缺點(diǎn)，也就是說(shuō)包裹材料通常僅被堆放在包捆件打開裝置的附近，于是堆放在包捆件打開裝置附近地面上的包裹材料構(gòu)成安全隱患并額外使包捆件打開裝置附近的空閑空間變得雜亂。已知的一個(gè)解決方法是將包捆件打開裝置放置在平臺(tái)上，且裝載托盤被放置在排出包裹材料的輥?zhàn)拥南路交虻紫?。其它方法包括在地面上設(shè)置洞穴并將裝載托盤放置在該洞穴中并位于打開裝置下方。總之，很明顯這些解決方法也有缺點(diǎn)，即給包捆件打開裝置提供這種額外的結(jié)構(gòu)是難以實(shí)施的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是減輕和消除現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。特別地，本發(fā)明的目的是提供用于高效、可靠且快速地打開被包裹的和/或被捆扎的包捆件的包捆件打開裝置，并且使可能出現(xiàn)的故障最小化，從而消除包裹材料與包捆件打開裝置粘附的問(wèn)題。另外，本發(fā)明的目的是使過(guò)程緊湊，以使在夾持機(jī)構(gòu)返回復(fù)位之前不需要等待包裹材料的移除，并引入下一個(gè)待打開的包捆件。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的包捆件打開裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，包捆件打開裝置包括用于支承待打開的包捆件的支承結(jié)構(gòu)。該支承結(jié)構(gòu)例如可以是適于在打開以及包裹材料移除過(guò)程期間接收和保持包捆件的臺(tái)板或其它結(jié)構(gòu)。該支承結(jié)構(gòu)可以是基本水平布置的臺(tái)板，根據(jù)例子該支承結(jié)構(gòu)還可以是樞轉(zhuǎn)和/或鉸鏈?zhǔn)脚_(tái)板，從而允許在支承結(jié)構(gòu)上的包捆件轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜移動(dòng)。根據(jù)實(shí)施例，支承結(jié)構(gòu)可以在功能上與傳送器相關(guān)聯(lián)，該傳送器將包捆件輸送至支承結(jié)構(gòu)以便打開。當(dāng)然應(yīng)該理解，包捆件還可以通過(guò)其它方法被提供給臺(tái)板，例如通過(guò)貨車等攜帶包捆件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，支承結(jié)構(gòu)可以通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施。該夾緊機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括至少兩個(gè)叉狀機(jī)構(gòu)(如叉車)，該叉狀機(jī)構(gòu)可以與夾持機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)且優(yōu)選被配置成以包捆件為中;L.、、自由地相對(duì)移動(dòng)，從而朝向并遠(yuǎn)尚包擁件移動(dòng)。在包擁件打開裝置是移動(dòng)車輛時(shí)，優(yōu)選使用夾緊機(jī)構(gòu)。
[0011 ]包捆件打開裝置還優(yōu)選包括夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)被配置成被引入包捆件并夾持所述包裹材料并再次遠(yuǎn)離包捆件以便被夾持結(jié)構(gòu)夾持的包裹材料在同時(shí)牽拉過(guò)程中從包捆件中移除。根據(jù)例子，包捆件打開裝置包括一個(gè)被配置成夾持所述包裹材料的夾持機(jī)構(gòu)。根據(jù)例子，包捆件打開裝置包括兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)都被配置成朝著包捆件移動(dòng)，從而朝著彼此移動(dòng)。特別地，在實(shí)施例中有利的是兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)被布置成與夾緊機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，其中該夾緊機(jī)構(gòu)可以被布置成本身以包捆件為中心。但是應(yīng)該注意，夾持機(jī)構(gòu)還可以僅通過(guò)一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施。
[0012]從包捆件移除包裹材料(至少最初的移除運(yùn)動(dòng))可以例如通過(guò)將所述夾持機(jī)構(gòu)從包捆件拉出或者通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施。
[0013]第一夾持機(jī)構(gòu)被配置成夾持包裹材料并將包裹材料引入移除機(jī)構(gòu)，該移除機(jī)構(gòu)被配置成夾持和卷繞包裹材料，從而能將包裹材料從包捆件和夾持機(jī)構(gòu)中移除。另外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，在使用兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，第二夾持機(jī)構(gòu)也被配置成夾持和保持包裹材料，另外所述夾持機(jī)構(gòu)又被配置成松開其夾持著的包裹材料，從而有助于通過(guò)移除機(jī)構(gòu)移除包裹材料。第二夾持機(jī)構(gòu)可以被配置成僅牽拉包裹材料一段距離，該距離相比于第一夾持機(jī)構(gòu)的牽拉距離短得多。
[0014]該裝置還優(yōu)選包括切割機(jī)構(gòu)，該切割機(jī)構(gòu)用于切割包捆件至少一個(gè)側(cè)的包裹材料以便移除，從而該包裹材料將以受控方下被松開且釋放，而且夾持機(jī)構(gòu)不會(huì)以不受控方式破壞或撕裂包裹材料使得包裹材料散布四周并且弄亂裝置的環(huán)境。切割機(jī)構(gòu)例如可以通過(guò)切割刀片實(shí)施，但是其它切割機(jī)構(gòu)也是可能的。切割機(jī)構(gòu)可以被布置成與夾持機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，和/或切割機(jī)構(gòu)可以是可單獨(dú)操作的切割機(jī)構(gòu)。應(yīng)該注意，該裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)切割機(jī)構(gòu)，例如位于底部的一個(gè)切割機(jī)構(gòu)、被配置成切割包捆件前緣的一個(gè)切割機(jī)構(gòu)、以及基本上被布置在包捆件的一側(cè)的一個(gè)切割機(jī)構(gòu)，該包捆件的一側(cè)是夾持機(jī)構(gòu)拉出包裹材料并將該包裹材料引入移除機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)。另外應(yīng)該注意，包裹材料的切割可以在夾持機(jī)構(gòu)被引入包捆件時(shí)進(jìn)行，但優(yōu)選在夾持機(jī)構(gòu)牽拉包裹材料完全離開包捆件之前進(jìn)行。
[0015]根據(jù)實(shí)施例，一個(gè)切割機(jī)構(gòu)被配置成切割在包捆件前緣處的包裹材料或在位于前緣和所述第二夾持機(jī)構(gòu)之間的包捆件部分的包裹材料。這樣提供非常優(yōu)選的實(shí)施例，即在包裹材料在前緣處被切割或在前緣和第二夾持機(jī)構(gòu)之間的部分被切割并且在包裹材料被第二夾持機(jī)構(gòu)夾持時(shí)，包捆件的廢料借助所形成的指向包捆件前緣的開口被卸載。因此，在第一夾持機(jī)構(gòu)牽拉包裹材料并將該包裹材料帶至移除機(jī)構(gòu)以便進(jìn)行最后的移除的同時(shí)包捆件可以進(jìn)一步移動(dòng)。另外，在包裹材料仍然被第二夾持機(jī)構(gòu)夾持時(shí)，能夠使包捆件內(nèi)的材料落入錯(cuò)誤方向或后退例如退回到傳送器或裝置的其它結(jié)構(gòu)的可能性最小化，從而促進(jìn)包捆材料以期望的方向前進(jìn)移動(dòng)。
[0016]根據(jù)實(shí)施例，夾持機(jī)構(gòu)被配置成繞開所述移除機(jī)構(gòu)，并且該移除機(jī)構(gòu)被配置成在繞開之后夾持所述包裹材料。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，移除機(jī)構(gòu)被配置成允許夾持機(jī)構(gòu)的返回移動(dòng)?？梢赃@樣實(shí)現(xiàn)，即在夾持包裹材料的同時(shí)使移除機(jī)構(gòu)側(cè)向(側(cè)向避讓)移動(dòng)從而允許夾持機(jī)構(gòu)返回至初始位置(待打開的包捆件附近)，或者移除機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以是這樣的，它允許夾持機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)。另外，根據(jù)實(shí)施例，移除機(jī)構(gòu)可以被布置在夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑的側(cè)旁，于是包裹材料可以通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)向移動(dòng)提供給移除機(jī)構(gòu)，或者包裹材料通過(guò)中間的或其它額外的操作機(jī)構(gòu)從夾持機(jī)構(gòu)輸送給移除機(jī)構(gòu)。特別地，根據(jù)例子，移除機(jī)構(gòu)被配置成能使所述夾持機(jī)構(gòu)基本上在卷繞包裹材料的同時(shí)朝著支承包捆件的所述支承結(jié)構(gòu)往回移動(dòng)。
[0017]應(yīng)該注意，本文描述的裝置的移除機(jī)構(gòu)可以被配置成在夾持包裹材料后移動(dòng)到側(cè)旁，從而使夾持機(jī)構(gòu)能夠基本上在卷繞或移除包裹材料的同時(shí)朝著所述支承結(jié)構(gòu)(并可能朝著新的包捆件)往回移動(dòng)。移除機(jī)構(gòu)還可以被布置在側(cè)旁，且夾持機(jī)構(gòu)或其它額外的操作機(jī)構(gòu)被配置成通過(guò)該夾持機(jī)構(gòu)或額外操作機(jī)構(gòu)的移動(dòng)將包裹材料引入至移除機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)或其它額外的操作機(jī)構(gòu)將至少一部分所述包裹材料輸送至移除機(jī)構(gòu)。
[0018]應(yīng)該理解，包裹材料可以是任何適用于操縱包捆件以將包捆件材料保持在一起的材料。因此，優(yōu)選根據(jù)待包裹的包捆件材料選擇包裹材料。因此，包裹材料例如可以是箔、膜、收縮膜、塑料、網(wǎng)狀材料、其它網(wǎng)格狀包裹材料、捆綁材料如塑料或金屬制得的帶、條、線或繩、或者上述材料的組合。本文所用包裹材料是指適于包裹、捆綁或保持包捆件材料在一起的所有種類的材料和方式。
[0019]本發(fā)明比起現(xiàn)有技術(shù)具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如能夠高效、可靠并快速地打開被包裹的包捆件。另外可能出現(xiàn)的故障，比如有關(guān)包裹材料與包捆件打開裝置的粘附問(wèn)題能夠被有效地最小化，或甚至被消除。另外，打開過(guò)程非?？焖?，因?yàn)樵趭A持機(jī)構(gòu)返回復(fù)位并且被引入下一個(gè)待打開的新包捆件之前不需要等待包裹材料的移除。而且，與例如至少部分地破壞包捆件材料的類似壓扁機(jī)的裝置或更堅(jiān)固的包捆件打開裝置相比，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以減少灰塵量?；覊m會(huì)引起許多不利，比如污染以及火災(zāi)或爆炸危險(xiǎn)。
[0020]此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以被布置成比起現(xiàn)有技術(shù)的裝置尤其是類似壓扁機(jī)的裝置占用更小的空間。因?yàn)楦〉目臻g要求和更輕的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的裝置的基底可以被制得更輕，這意味著在實(shí)踐中可以更便宜且更快速。因?yàn)樵撗b置的操作比起類似壓扁機(jī)的裝置更加平穩(wěn)，所以維護(hù)周期可以延長(zhǎng)，這直接體現(xiàn)了生產(chǎn)力。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]下面將根據(jù)附圖并參考示例性實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中:
[0022]圖1A-圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于打開被包裹的包捆件的示例性包捆件打開裝置100的側(cè)視圖。
[0023]圖2A-圖2D示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的在不同的打開階段用于打開被包裹的包捆件的示例性包捆件打開裝置100的正視圖。
[0024]圖3A-圖3D示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的在不同的打開階段用于打開被包裹的包捆件的示例性包捆件打開裝置100的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[°°25]圖1A-圖1B示出了示例性包捆件打開裝置100的側(cè)視圖，圖2A-圖2D示出了示例性包捆件打開裝置100的正視圖，并且圖3A-圖3D示出了示例性包捆件打開裝置100的俯視圖，以及根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于打開被包裹的包捆件的功能性步驟和方法，并在下文更詳細(xì)地描述。
[0026]包捆件打開裝置100包括用于支承待打開的包捆件(該包捆件未示出)的支承結(jié)構(gòu)102。另外，裝置100還包括夾持機(jī)構(gòu)103，該夾持機(jī)構(gòu)103被配置成被引入包捆件(步驟10)以?shī)A持包裹材料(步驟10)，并且?guī)е粖A持的包裹材料離開包捆件(步驟20，30，40)。包捆件打開裝置100還包括移除機(jī)構(gòu)101，該移除機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)桿件101a，1lb或擺轉(zhuǎn)臂，該桿件或轉(zhuǎn)臂被構(gòu)造成在包裹材料被夾持機(jī)構(gòu)103引入時(shí)抓持和夾持該包裹材料。例如可以這樣來(lái)實(shí)施，移除機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)桿件101a，101b，位于兩者之間的夾持機(jī)構(gòu)103被配置成帶著被夾持的包裹材料移動(dòng)，例如參見圖3A至圖3C。包裹材料的移除可以通過(guò)卷繞或轉(zhuǎn)動(dòng)移除機(jī)構(gòu)101、比如所述桿件1la，1lb來(lái)實(shí)施，于是包裹材料被盤繞或卷繞成扭結(jié)或線束，比如球形團(tuán)。
[0027]雖然移除機(jī)構(gòu)101可以按照許多方式實(shí)施，附圖顯示了一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中移除機(jī)構(gòu)101包括兩個(gè)縱向基本平行的桿件101a，101b。所述桿件可以優(yōu)選接合從而具有位于桿件之間的區(qū)域中的共同轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)101c，使得兩個(gè)桿件能夠圍繞該共同轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生用于包裹材料的卷繞效果。接著，夾持機(jī)構(gòu)103被配置成在所述兩個(gè)桿件101a，101b之間移動(dòng)(從圖2A、圖2B或圖3A所示位置移動(dòng)至圖2D或圖3D所示位置;特別是步驟30)，然后桿件可以被轉(zhuǎn)動(dòng)至少幾圈(步驟40)，從而夾持包裹材料(故此時(shí)夾持機(jī)構(gòu)103處于圖2D或圖3D所示的位置上)。
[0028]在移除機(jī)構(gòu)101已經(jīng)夾持包裹材料之后，夾持機(jī)構(gòu)103可以釋放包裹材料并返回至初始位置，所以退回到引入待打開包捆件的區(qū)域附近(圖2A或圖3A所示的位置)。夾持機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)例如可以通過(guò)停止桿件101a，1lb的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)施，于是夾持機(jī)構(gòu)103可以移回至靜止的桿件之間的初始位置，于是在夾持機(jī)構(gòu)已經(jīng)繞過(guò)桿件時(shí)(圖2B或圖3A所示的位置)該桿件可以被再次轉(zhuǎn)動(dòng)，或者夾持機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)使移除機(jī)構(gòu)側(cè)向回避來(lái)實(shí)施(如圖1B所示)。
[0029]移除機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)施例被配置成側(cè)向移動(dòng)以允許夾持機(jī)構(gòu)的返回移動(dòng)。側(cè)向移動(dòng)可以整體上是水平移動(dòng)或者如圖1B所示傾斜，還可以是其它可能的側(cè)向移動(dòng)。應(yīng)該注意，在夾持機(jī)構(gòu)正返回時(shí)(特別是如果實(shí)施移除機(jī)構(gòu)的側(cè)向回避或側(cè)向移動(dòng)的情況下)，移除機(jī)構(gòu)可以被致動(dòng)比如轉(zhuǎn)動(dòng)，這優(yōu)選是同時(shí)發(fā)生的。這使包捆件打開過(guò)程非常緊湊，因?yàn)樵趭A持機(jī)構(gòu)可以返回之前不需要等待包裹材料的全部移除。
[0030]在包裹材料已經(jīng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿件101a，1lb從包捆件移除時(shí)，包裹材料還必須從桿件清除。因此，裝置還優(yōu)選包括清除機(jī)構(gòu)104，該清除機(jī)構(gòu)104用于在卷繞所述包裹材料之后將包裹材料從移除機(jī)構(gòu)101清除，尤其是從桿件101a，1lb清除。清除機(jī)構(gòu)可以被布置成與移除機(jī)構(gòu)連接。清除機(jī)構(gòu)例如可以是板件104或類似物，該清除機(jī)構(gòu)被配置成沿著桿件比如朝向桿件的自由端移動(dòng)，從而推動(dòng)并清除繞所述(多個(gè))桿件卷繞的包裹材料，如圖1B所示。[0031 ]應(yīng)該注意，移除機(jī)構(gòu)比如桿件可以樞轉(zhuǎn)的105，從而允許移除機(jī)構(gòu)的側(cè)向回避移動(dòng)，從而由于清除了卷繞的包裹材料，其可以被轉(zhuǎn)移至距包捆件打開裝置一段距離的比如裝載托盤。根據(jù)一個(gè)示例，裝置還可以包括其它類型的清除機(jī)構(gòu)，比如與裝載托盤關(guān)聯(lián)的凹槽或類似物，從而移除機(jī)構(gòu)與該凹槽的相對(duì)移動(dòng)可以被如此布置，以清除纏繞移除機(jī)構(gòu)特別是纏繞桿件的包裹材料(未示出)。這具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，即該裝置可以很容易保持移除機(jī)構(gòu)以及裝置周圍環(huán)境的清潔，還提高安全性，因?yàn)樵谘b置附近沒(méi)有丟棄物。
[0032]根據(jù)實(shí)施例，移除機(jī)構(gòu)還可以通過(guò)至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)蛹捌渑鋵?duì)部分來(lái)實(shí)施，該配對(duì)部分可以是另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)踊蛘吖潭ǖ谋倔w。輥?zhàn)雍?或配對(duì)部分可以被如此布置，從而它們?cè)试S它們之間的夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)并將包裹材料引入移除機(jī)構(gòu)。例如，第一輥?zhàn)雍团鋵?duì)部分可以在夾持機(jī)構(gòu)已經(jīng)在它們之間移動(dòng)之后互相擠壓，然后輥?zhàn)雍团鋵?duì)部分可以帶著包裹材料(該包裹材料在輥?zhàn)雍团鋵?duì)部分之間被擠壓)側(cè)向移動(dòng)，從而允許夾持機(jī)構(gòu)的返回移動(dòng)。包裹材料的移除通過(guò)使至少一個(gè)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)施，該輥?zhàn)訉?huì)牽拉包裹材料遠(yuǎn)離包捆件并遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)。還應(yīng)該注意，輥?zhàn)蛹捌渑鋵?duì)部分可以被配置成進(jìn)行側(cè)向回避移動(dòng)以便移除包裹材料至一段距離處的比如裝載托盤。優(yōu)選地，移除機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)樱鰞蓚€(gè)輥?zhàn)与p向轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針和逆時(shí)針)，于是該輥?zhàn)涌梢暂p易地清理比如可能出現(xiàn)的卡阻。
[0033]另外，根據(jù)示例性實(shí)施例，移除機(jī)構(gòu)可以通過(guò)至少一個(gè)鉤機(jī)構(gòu)實(shí)施，該鉤機(jī)構(gòu)被如此布置，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠挨著鉤機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而能將包裹材料引至鉤機(jī)構(gòu)。該引入還可以通過(guò)另外的操作機(jī)構(gòu)實(shí)施，或者鉤可以被配置成進(jìn)行鉤掛移動(dòng)，從而扣持包裹材料。另外，鉤被配置成被致動(dòng)、比如鉤掛和/或轉(zhuǎn)動(dòng)，以便夾持由所述夾持機(jī)構(gòu)或任何另外的操作機(jī)構(gòu)弓I入的包裹材料?？梢詫?shí)施鉤的移動(dòng)，從而允許夾持機(jī)構(gòu)的返回移動(dòng)。該鉤例如可以被布置于樞轉(zhuǎn)臂中。
[0034]根據(jù)例子，鉤機(jī)構(gòu)還包括清除機(jī)構(gòu)，該清除機(jī)構(gòu)例如可以通過(guò)具有開口的框架實(shí)施，鉤以旋轉(zhuǎn)模式樞轉(zhuǎn)穿過(guò)該開口。在鉤已被致動(dòng)從而使包裹材料已經(jīng)從包捆件移除之后，鉤的清理可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉤穿過(guò)開口進(jìn)行，所以開口的凸緣被配置成在鉤旋轉(zhuǎn)移動(dòng)穿過(guò)開口期間從鉤清除任何包裹材料。
[0035]根據(jù)實(shí)施例，包捆件打開裝置可以包括至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)103A，103B，所述夾持機(jī)構(gòu)被配置成在待打開的包捆件附近被引入并擠壓包捆件，從而產(chǎn)生對(duì)包捆件的壓力以對(duì)包裹材料加壓，于是包裹材料被輕易切割。
[0036]用在包捆件打開裝置中的夾持機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)已知的任何夾持機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)例如可以包括框架元件和與該框架元件接合的齒狀機(jī)構(gòu)(夾鉗)。齒狀機(jī)構(gòu)可以被配置成以交疊方式或者彼此相對(duì)地移動(dòng)，以便在齒狀機(jī)構(gòu)之間留出例如環(huán)圈，但仍然產(chǎn)生對(duì)包裹材料的壓力而不會(huì)切割它，從而提供對(duì)包捆件的包裹材料的夾持效果。
[0037]支承結(jié)構(gòu)102可以包括例如臺(tái)板102A，該臺(tái)板被配置成用于接收待打開的包捆件。支承架構(gòu)可以與用于將包捆件輸送至支承結(jié)構(gòu)的傳送器106連接。包捆件打開裝置還可以包括布置在支承結(jié)構(gòu)102，102A和傳送器106之間的輥?zhàn)?07，其中該輥?zhàn)影ㄇ懈顧C(jī)構(gòu)比如刀片，該切割結(jié)構(gòu)與輥?zhàn)泳哂泄餐霓D(zhuǎn)動(dòng)軸線。輥?zhàn)佑兄诎膫魉推鬏斔椭僚_(tái)板，以使包捆件在傳送器和臺(tái)板之間不會(huì)卡住。另外，在輥?zhàn)影ǖ镀那闆r下，在將包捆件從傳送器輸送至臺(tái)板時(shí)刀片同時(shí)切割包捆件底側(cè)的包裹材料。
[0038]應(yīng)該注意，包捆件打開裝置還可以作為移動(dòng)裝置實(shí)施，即使附圖只顯示了固定安裝的裝置。支承結(jié)構(gòu)102優(yōu)選包括夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)叉狀機(jī)構(gòu)。該叉狀機(jī)構(gòu)可以包括夾持機(jī)構(gòu)103并且被配置成在其朝著包捆件移動(dòng)時(shí)以包捆件為中心、自由地相對(duì)移動(dòng)。
[0039]應(yīng)該注意，該移動(dòng)裝置可以包括本文件所描述的包捆件打開裝置的任何部分和功能，比如包括夾持機(jī)構(gòu)103，尤其包括移除機(jī)構(gòu)101。還應(yīng)該注意，“非移動(dòng)的”(固定安裝的)包捆件打開裝置也可以包括夾緊機(jī)構(gòu)108，該夾緊機(jī)構(gòu)用于在夾持操作和切割操作期間以及在包裹材料的移除操作期間將包捆件固定就位。
[0040]該打開裝置還優(yōu)選包括切割機(jī)構(gòu)109比如刀片，該切割機(jī)構(gòu)被配置成在所述夾持機(jī)構(gòu)103被引入包捆件(步驟10)時(shí)但優(yōu)選在所述夾持機(jī)構(gòu)103與所述被夾持的包裹材料移動(dòng)遠(yuǎn)離包捆件(步驟20，30)之前，切割包捆件至少一側(cè)的包裹材料。
[0041]本發(fā)明已經(jīng)在上文參考上述實(shí)施例進(jìn)行解釋說(shuō)明，并且闡述了本發(fā)明的多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。很明顯，本發(fā)明不僅僅限于這些實(shí)施例，而是包括在發(fā)明思想和下文的專利權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的所有可能的實(shí)施例。特別應(yīng)該注意，包捆件打開裝置可以通過(guò)基本固定就位在地面上的裝置實(shí)施，或者可以通過(guò)具有合適的夾緊機(jī)構(gòu)和本文件描述的其它包捆件打開功能和機(jī)構(gòu)的移動(dòng)裝置實(shí)施。還應(yīng)該注意，包裹材料可以例如是箔、膜、塑料、網(wǎng)狀材料或其它網(wǎng)格狀包裹材料，且本發(fā)明不限于任何具體的包裹材料。另外，包捆件可以被捆綁材料比如塑料或金屬材料制得的帶、線或繩捆綁或捆扎，上述材料可以被理解成可被根據(jù)本發(fā)明的包捆件打開裝置移除的所述包裹材料。當(dāng)然還應(yīng)該理解，本發(fā)明可以應(yīng)用于任何類型的被包裹的包捆件，且不僅僅限于廢料包捆件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于打開用包裹材料包裹和/或捆扎的包捆件的包捆件打開裝置(100)， 其中，所述裝置包括: -用于支承待打開的包捆件的支承結(jié)構(gòu)(102，102A)， -夾持機(jī)構(gòu)(103)，該夾持機(jī)構(gòu)(103)被配置成被引入包捆件，以?shī)A持所述包裹材料(10)，并且又帶著與被夾持的所述包裹材料移動(dòng)遠(yuǎn)離包捆件(20，30)， -移除機(jī)構(gòu)(101)，該移除機(jī)構(gòu)(101)被布置成在包裹材料通過(guò)所述夾持機(jī)構(gòu)(103)移動(dòng)遠(yuǎn)離包捆件時(shí)被引入包裹材料，并且被配置成夾持被引入該移除機(jī)構(gòu)(101)的包裹材料， 其中， -所述移除機(jī)構(gòu)(101)被配置成受致動(dòng)以借助所述致動(dòng)移除所述包裹材料， 其特征在于， -所述移除機(jī)構(gòu)(101)和所述夾持機(jī)構(gòu)(103)被相互布置成能夠使所述夾持機(jī)構(gòu)(103)基本上在所述移除機(jī)構(gòu)被致動(dòng)以移除所述包裹材料的同時(shí)朝著所述支承結(jié)構(gòu)(102)返回。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述移除機(jī)構(gòu)(101)包括具有抓持機(jī)構(gòu)、如凹口和配對(duì)部分的至少一個(gè)桿件(101a，1lb)，該抓持機(jī)構(gòu)被配置成抓持在所述移除機(jī)構(gòu)上的所述包裹材料，以移除所述包裹材料。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移除機(jī)構(gòu)(101)包括至少兩個(gè)縱長(zhǎng)的桿件(101a，101b)，以使所述夾持機(jī)構(gòu)(103，103A)被配置成使所述包裹材料移動(dòng)(20，30)并進(jìn)入桿件(101a，1lb)之間，所述桿件被配置成被致動(dòng)、如轉(zhuǎn)動(dòng)，以?shī)A持所述包裹材料。4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述裝置包括用于在所述移除機(jī)構(gòu)(101)卷繞所述包裹材料之后從所述移除機(jī)構(gòu)清除所述包裹材料的清除機(jī)構(gòu)(104)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述清除機(jī)構(gòu)(104)被配置成沿著所述桿件(101a，101b)移動(dòng)，從而推動(dòng)并移除纏繞所述桿件的包裹材料。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述桿件具有位于桿件之間區(qū)域中的共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(101c)，以使所述桿件能夠圍繞所述共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而卷繞所述包裹材料。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述移除機(jī)構(gòu)(101)包括至少一個(gè)輥?zhàn)蛹芭鋵?duì)部分，所述至少一個(gè)輥?zhàn)泳哂凶陨淼霓D(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述輥?zhàn)幽車@所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輥?zhàn)雍?或配對(duì)部分被配置成朝著彼此移動(dòng)并壓緊處于它們之間的包裹材料，并且被配置成由于至少一個(gè)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)推擠出或移除所述包裹材料。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述移除機(jī)構(gòu)(101)包括至少一個(gè)鉤機(jī)構(gòu)，所述至少一個(gè)鉤機(jī)構(gòu)被布置成使得所述夾持機(jī)構(gòu)能夠挨著鉤機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述鉤被配置成被致動(dòng)、比如鉤掛和/或轉(zhuǎn)動(dòng)，以便夾持由所述夾持機(jī)構(gòu)引入的所述包裹材料。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述鉤機(jī)構(gòu)包括具有開口的框架，鉤以旋轉(zhuǎn)的形式樞轉(zhuǎn)設(shè)置從而允許鉤旋轉(zhuǎn)通過(guò)所述開口，以使開口的凸緣被配置成在所述鉤旋轉(zhuǎn)穿過(guò)開口的過(guò)程中從所述鉤移除任何包裹材料。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移除機(jī)構(gòu)(101)被配置成在夾持所述包裹材料之后側(cè)向移動(dòng)，從而能夠基本上在致動(dòng)所述移除機(jī)構(gòu)并移除所述包裹材料的同時(shí)使所述夾持機(jī)構(gòu)(103)朝著所述支承機(jī)構(gòu)(102)返回。11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移除機(jī)構(gòu)(101)被布置在側(cè)面，且包裹材料被配置成通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)或其它附加引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被引入所述移除機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)或其它附加引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將所述包裹材料的至少一部分輸送至所述移除機(jī)構(gòu)。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述移除機(jī)構(gòu)(101)與樞轉(zhuǎn)臂或可移動(dòng)臂連接，其中所述臂被配置成相對(duì)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)移動(dòng)，從而在從所述移除機(jī)構(gòu)清除包裹材料時(shí)能夠往遠(yuǎn)處輸送所述包裹材料。13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括切割機(jī)構(gòu)(109)、比如刀片，所述切割機(jī)構(gòu)被配置成在所述夾持機(jī)構(gòu)(103)被引入包捆件(10)時(shí)并且在所述夾持機(jī)構(gòu)(103)帶著被夾持的包裹材料移動(dòng)遠(yuǎn)離包捆件(20，30)之前切割包捆件至少一側(cè)上的包裹材料。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述切割機(jī)構(gòu)(109)被布置成與所述夾持機(jī)構(gòu)(103)連接。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述切割機(jī)構(gòu)(109)被配置成切割包捆件前緣中的包裹材料或位于前緣和第二夾持機(jī)構(gòu)之間的包捆件部分的包裹材料。16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(103A，103B)，所述至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)被配置成在待打開的包捆件附近被引入并擠壓包捆件，從而對(duì)包捆件施加壓力以對(duì)包裹材料加壓，從而促成對(duì)包裹材料的切割。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(103A，103B)，第一夾持機(jī)構(gòu)(103A)被配置成從包捆件牽拉被夾持的包裹材料，第二夾持機(jī)構(gòu)(103B)被配置成固定的或相比于所述第一夾持機(jī)構(gòu)僅移動(dòng)較短的距離，并且在所述第一夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的過(guò)程中夾持包裹材料。18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述夾持機(jī)構(gòu)(103)包括框架元件和與所述框架元件接合的齒狀機(jī)構(gòu)，其中所述齒狀機(jī)構(gòu)被配置成以交疊方式移動(dòng)或者彼此相對(duì)地移動(dòng)，從而夾持包捆件的所述包裹材料。19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述支承結(jié)構(gòu)(102)是基本上水平鉸接和/或樞轉(zhuǎn)的臺(tái)板/面板，所述支承結(jié)構(gòu)被配置成與用于輸送所述包捆件的傳送器(106)關(guān)聯(lián)以便移除包裹材料。20.根據(jù)權(quán)利要求1至18中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述支承結(jié)構(gòu)(102)是夾緊機(jī)構(gòu)(108)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)叉狀機(jī)構(gòu)，所述叉狀機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)并且被配置成以包擁件為中;L.、、自由地相對(duì)移動(dòng)。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置包括被布置在所述支承結(jié)構(gòu)(102，102A)和所述傳送器(106)之間的輥?zhàn)?，其中所述輥?zhàn)影ㄇ懈顧C(jī)構(gòu)(109)、比如刀片，所述切割機(jī)構(gòu)與所述輥?zhàn)泳哂泄餐霓D(zhuǎn)動(dòng)軸線。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述包捆件打開裝置為移動(dòng)車。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK106029507SQ201480075963
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日
【發(fā)明人】K·基維勒
【申請(qǐng)人】交叉包裝公司