一種鋼管定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼管定位裝置，其特征在于，包括水平相對設置的固定主動支承輥和活動被動支承輥，固定主動支承輥和一個安裝在機架上的切割旋轉(zhuǎn)動力電機傳動連接并能夠靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述活動被動支承輥可轉(zhuǎn)動地安裝在活動被動支承輥安裝座上，活動被動支承輥安裝座和機架之間還設置有平動控制機構(gòu)，平動控制機構(gòu)用于控制活動被動支承輥安裝座水平移動，被動支承輥安裝座水平移動至和固定主動支承輥安裝座最近點時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便實現(xiàn)鋼管的切割和切割后落料，提高切割質(zhì)量等優(yōu)點。
【專利說明】
一種鋼管定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及鋼管成品及管坯端頭的切割設備，具體是一種鋼管定位裝置。
【背景技術】
[0002]鋼管的制造工藝繁雜，一般的鋼管制造后通常為鋼管坯，該鋼管坯的兩個端頭通常都比較粗糙，為使鋼管坯的長度、端頭平滑度、粗糙度等達到使用的需求，需要進一步對鋼管坯進行一系列切頭，切尾或按所需長度進行切割處理。以使鋼管達到準確的長度要求和端部達到平整、光滑以有利于下道工序的目的，特別是成品管材對端頭切割質(zhì)量要求更尚O
[0003]現(xiàn)有技術中普遍采用砂輪切割機切割或鋸切的方式將冗長的鋼管切斷至所需的長度，這類切割方式的欠缺在于:切割的鋼管坯端面帶有切割質(zhì)量不平整，粗糙度大，有毛刺，尖銳等質(zhì)量問題，且因為切割中產(chǎn)生高熱發(fā)紅發(fā)藍，容易影響管材端頭質(zhì)量，為了處理砂輪切割機切割或鋸切的方式切割的鋼管坯切割質(zhì)量不平整，粗糙度大，有毛刺，尖銳等質(zhì)量問題一般還需要對其端面實施后續(xù)操作。現(xiàn)行的做法是，對鋼管切口外壁毛刺在座式砂輪倒角去除毛刺，鋼管切口內(nèi)壁去除毛刺，是將管子以手工方式將鋼管坯插到一轉(zhuǎn)軸上，啟動刀具旋轉(zhuǎn)并進刀，在內(nèi)壁進行倒角處理，然后再從上述轉(zhuǎn)軸上拔下鋼管坯和管頭，調(diào)轉(zhuǎn)鋼管安裝方向，重復上述操作，實施鋼管坯另一端的管頭進行處理，這種方法勞動強度高，且去除毛刺中會使端口管壁變薄，變鋒利，容易造成工人傷害，生產(chǎn)效率低下。且也不能實現(xiàn)鋼管達準確的長度要求和兩個端部平整、光滑以有利于下道工序加工的目的，特別是成品對端頭切割質(zhì)量要求更高。有的成品管壁只有0.5mm厚，使用砂輪切割機切割或鋸切的方式顯然更難達到平整，光滑，美觀的質(zhì)量要求。另使用砂輪切割機切割或鋸切的方式，砂輪，鋸片縫隙約為4 mm，材料損耗大，造成大量材損，與目前全社會倡導的節(jié)約型經(jīng)濟精神相悖;其二，切割效率低下，仍以直徑為30 mm的鋼管為例，每切割整形好一只管坯所需的時間約為60秒甚至更長，從而影響生產(chǎn)效率;其三，工作場所環(huán)境污染嚴重，因為在由砂輪，鋸片對鋼管切斷的過程中，不僅砂肩，鋸肩飛濺，而且噪聲大，從而影響作業(yè)人員的健康;其四，砂輪、鋸片更換頻繁，不僅影響連續(xù)作業(yè)，而且砂輪、鋸片耗量大，導致切割成本提尚O
[0004]鑒于上述鋼管端頭切割技術的缺陷，
【申請人】考慮設計一種鋼管端頭切割機，包括機架，安裝在機架上并依次順序銜接的進料部分結(jié)構(gòu)、切割部分結(jié)構(gòu)和出料部分結(jié)構(gòu)，其特點在于，所述切割部分結(jié)構(gòu)包括一個用于實現(xiàn)待切割鋼管定位的鋼管定位裝置和兩個鋼管端頭切割裝置，鋼管定位裝置一側(cè)和進料部分結(jié)構(gòu)的出料端銜接，另一側(cè)和出料部分結(jié)構(gòu)的進料端銜接，鋼管端頭切割裝置包括用于實現(xiàn)鋼管端頭切割的水切割頭，水切割頭位于被定位鋼管兩端待切割部位的上方且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設置，鋼管端頭切割裝置還包括和水切割頭相連的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)。這樣，采用水切割的方式實現(xiàn)鋼管端頭切割，由于切割時實現(xiàn)切割是依靠水切割頭射出的高速水流，其在切斷鋼管端頭的同時，由于水流自身的形變分散性，使其能夠?qū)⑶懈畈课划a(chǎn)生的毛刺沖刷掉，故極大地提高了切割質(zhì)量，水切割頭位于鋼管上方且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設置，可以方便切割的進行且方便切割水回收循環(huán)。同時采用水射流切割還具有切割效率，污染低等優(yōu)點，也間接地降低了切割成本。
[0005]但其中，鋼管定位裝置的結(jié)構(gòu)具體怎樣設計，才具有結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便實現(xiàn)鋼管的切割和切割后落料，提高切割質(zhì)量的特點，成為有待考慮的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便實現(xiàn)鋼管的切割和切割后落料，提高切割質(zhì)量的鋼管定位裝置。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:
[0008]—種鋼管定位裝置，其特征在于，包括水平相對設置的固定主動支承輥和活動被動支承輥，固定主動支承輥可轉(zhuǎn)動地安裝在固定主動支承輥安裝座上，固定主動支承輥安裝座固定設置在機架上，固定主動支承輥和一個安裝在機架上的切割旋轉(zhuǎn)動力電機傳動連接并能夠靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述活動被動支承棍可轉(zhuǎn)動地安裝在活動被動支承輥安裝座上，活動被動支承輥安裝座和機架之間還設置有平動控制機構(gòu)，平動控制機構(gòu)用于控制活動被動支承輥安裝座水平移動，被動支承輥安裝座水平移動至和固定主動支承輥安裝座最近點時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位。
[0009]這樣，活動被動支承輥靠平動控制機構(gòu)帶動伸出至和固定主動支承輥安裝座最近點時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位，此時可以供鋼管落入定位，然后鋼管切割時依靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機帶動固定主動支承輥旋轉(zhuǎn)，進而帶動其上的鋼管旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼管整個周向上的切割，鋼管端頭切割完畢后，平動控制機構(gòu)帶動活動被動支承輥縮回，鋼管掉落到下方的出料部分結(jié)構(gòu)中。這樣，就方便實現(xiàn)鋼管的支承切割以及切割完畢后的落料，同時采用控制鋼管旋轉(zhuǎn)一周的方式和水切割頭配合實現(xiàn)對鋼管端頭的切割，具有切割可靠，切割質(zhì)量高的特點。
[0010]作為優(yōu)化，活動被動支承輥安裝座下端可滑動地配合在一個水平設置于機架的導軌上，所述平動控制機構(gòu)包括一個活動被動支承棍控制用流體伸縮缸，所述活動被動支承輥控制用流體伸縮缸的伸縮臂和活動被動支承輥安裝座相連并用于控制其實現(xiàn)在導軌上的水平移動。
[0011]這樣，方便實現(xiàn)對活動被動支承輥安裝座的水平滑動控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠等優(yōu)點。
[0012]進一步地，活動被動支承輥控制用流體伸縮缸安裝于導軌下方位置且其伸縮臂通過轉(zhuǎn)接頭和連接桿和活動被動支承輥安裝座相連，這樣可以更好地節(jié)省空間，使其結(jié)構(gòu)緊湊。進一步地，導軌靠近固定主動支承輥安裝座一側(cè)固定設置有豎直向上的擋板，這樣可以對活動被動支承輥安裝座水平移動極限位置進行更好地進行限位。
[0013]作為優(yōu)化，所述鋼管定位裝置還包括端部對齊機構(gòu)，所述端部對齊機構(gòu)包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向一端的對齊用固定擋板，對齊用固定擋板安裝固定在機架上，還包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向另一端的對齊用活動擋板，對齊用活動頂板背離鋼管切割工位一側(cè)和一個固定于機架的對齊用推力流體伸縮缸相連。
[0014]這樣，鋼管落入到鋼管切割工位上定位后在被切割前，可以靠對齊用推力流體伸縮缸的伸縮臂伸出推動鋼管使其另一端抵在對齊用固定擋板上，實現(xiàn)軸向位置的定位對齊，保證鋼管切割位置精準可靠，提高端部切割質(zhì)量。
[0015]綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便實現(xiàn)鋼管的切割和切割后落料，提高切割質(zhì)量等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1為一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的鋼管端頭切割機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中單獨鋼管定位裝置部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的鋼管端頭切割機及其附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0019]具體實施時:如圖1和圖2所示，一種鋼管端頭切割設備，包括機架I，安裝在機架I上并依次順序銜接的進料部分結(jié)構(gòu)、切割部分結(jié)構(gòu)和出料部分結(jié)構(gòu)，其中，所述切割部分結(jié)構(gòu)包括一個用于實現(xiàn)待切割鋼管定位的鋼管定位裝置和兩個鋼管端頭切割裝置，鋼管定位裝置一側(cè)和進料部分結(jié)構(gòu)的出料端銜接，另一側(cè)和出料部分結(jié)構(gòu)的進料端銜接，鋼管端頭切割裝置包括用于實現(xiàn)鋼管端頭切割的水切割頭2，水切割頭2位于被定位鋼管兩端待切割部位的上方且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設置，鋼管端頭切割裝置還包括和水切割頭相連的高壓水射流發(fā)生系統(tǒng)3。
[0020]這樣，采用上述設備能夠用水切割的方式實現(xiàn)鋼管端頭切割，由于切割時實現(xiàn)切割是依靠水切割頭射出的高速水流，其在切斷鋼管端頭的同時，由于水流自身的形變分散性，使其能夠?qū)⑶懈畈课划a(chǎn)生的毛刺沖刷掉，故極大地提高了切割質(zhì)量，水切割頭位于鋼管上方且出水方向沿被定位鋼管的徑向正對被定位鋼管設置，可以方便切割的進行且方便切割水回收循環(huán)。同時采用水射流切割還具有切割效率，污染低等優(yōu)點，也間接地降低了切割成本。
[0021]其中，所述進料部分結(jié)構(gòu)包括一根水平環(huán)形設置的進料傳送帶4，進料傳送帶4內(nèi)圈兩端靠兩個進料張緊輥張緊，其中一個進料張緊輥和進料電機傳動連接，進料部分結(jié)構(gòu)還包括一個水平設置的進料通道5，進料傳送帶4位于進料通道5內(nèi)腔底部，進料傳送帶4上表面高度到進料通道5內(nèi)腔上表面高度距離大于待切割鋼管直徑小于二倍待切割鋼管直徑，進料通道5寬度大于待切割鋼管長度，進料通道5進料端向上設置有進料漏斗6，進料通道5出料端銜接于鋼管定位裝置一側(cè)上方位置。
[0022]這樣，進料時，將鋼管堆放入進料漏斗中，靠重力滾落到進料傳動帶上，然后靠進料傳送帶運轉(zhuǎn)帶動依次進料，漏斗方便一次性放入多根鋼管，然后依靠進料傳送帶能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管逐一的進料控制，同時靠進料通道保證實現(xiàn)依次進料，這樣就保證進料的自動化和有序性，提尚上料效率。
[0023]其中，所述進料部分結(jié)構(gòu)還包括擋料機構(gòu)，擋料機構(gòu)包括一個豎向設置的擋料板7和一個擋料用流體伸縮缸8，擋料用流體伸縮缸8伸縮臂和擋料板7相連且使得擋料板能夠隨擋料用流體伸縮缸伸縮臂的伸縮而擋住進料通道出料端前方位置。
[0024]這樣，需要鋼管進料到切割部分結(jié)構(gòu)中時，控制擋料板縮回，同時控制進料傳送帶運轉(zhuǎn)一根鋼管的距離，帶動前方鋼管掉入到切割部分結(jié)構(gòu)的鋼管定位裝置中，然后停止進料傳送帶同時控制擋料板伸出擋住進料通道出料端，避免后方鋼管在慣性以及自重產(chǎn)生的分力作用下掉入到切割部分結(jié)構(gòu)中，保證了一次切割一根鋼管，保證切割可靠性。
[0025]其中，擋料用流體伸縮缸8固定安裝在進料通道外殼下表面靠近出料端位置，擋料用流體伸縮缸8的伸縮臂向下設置且通過一個轉(zhuǎn)接頭和橫向連接桿固定連接在擋料板7下方，這樣能夠更好地節(jié)省安裝空間，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。進一步地，擋料板7側(cè)邊部位可上下滑動地限位設置在機架上對應豎向設置的限位槽內(nèi)；這樣，一是靠限位槽起到導向作用，方便擋料板豎直上下移動，二是靠限位槽承受鋼管的慣性沖擊力，避免擋料板被沖擊破壞。進一步地，擋料板前側(cè)還具有一塊后端和進料傳送帶出口端水平銜接，前端斜向下正對鋼管定位裝置的斜向過渡板，這樣方便引導進料部分出料端的鋼管滾落入鋼管定位裝置中，避免撞擊損壞鋼管定位裝置，提高平穩(wěn)性。進一步地，所述進料傳送帶4內(nèi)圈中位于兩個進料張緊輥之間的位置還水平間隔設置有若干個進料中間承力輥9,進料中間承力輥9沿進料傳送帶寬度方向布置且兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在進料通道上，進料中間承力輥上表面和進料傳送帶上部下表面接觸承力。這樣可以更好地承受進料傳送帶上表面的鋼管重力，避免進料傳送帶受力過大而變形損壞。其中更好地選擇是，所述進料中間承力輥均勻間隔布置且相鄰進料中間承力輥距離和鋼管外徑一致。這樣使得，鋼管進入到進料傳送帶且位于進料通道出料端的鋼管被擋料機構(gòu)擋住時，每個鋼管恰好落入到兩個相鄰進料中間承力輥之間的位置;這樣每個鋼管前后兩側(cè)恰好被兩個進料中間承力輥支撐使得兩個相鄰進料中間承力輥之間的進料傳送帶受壓產(chǎn)生輕微變形，進而對鋼管產(chǎn)生一定的接觸限位效果，可以緩解進料通道進料端堆積的鋼管壓力累積傳遞至出料端形成對擋料機構(gòu)的推力，提高整個進料過程的平穩(wěn)性。
[0026]其中，所述出料部分結(jié)構(gòu)包括一根水平環(huán)形設置的出料傳送帶10,出料傳送帶10 內(nèi)圈兩端靠兩個出料張緊輥張緊，其中一個出料張緊輥和進料電機傳動連接，出料部分結(jié)構(gòu)還包括一個水平設置的出料通道11，出料傳送帶10位于出料通道11內(nèi)腔底部，出料傳送帶10上表面高度到出料通道內(nèi)腔上表面高度距離大于鋼管直徑小于二倍鋼管直徑，出料通道11寬度大于切割后鋼管長度，出料通道進料端豎直向上設置有落料通道12,落料通道12 上端口正對于銜接于鋼管定位裝置下方，出料通道出料端為出料口。
[0027]這樣，靠出料傳動帶帶動出料，方便出料控制，靠設置的出料通道可以避免鋼管堆積，實現(xiàn)依次排隊出料，提高了出料有序性，方便后續(xù)轉(zhuǎn)運等操作。
[0028]其中，所述落料通道12內(nèi)壁設置有緩沖擋板13,緩沖擋板13—端可轉(zhuǎn)動地鉸接在落料通道一側(cè)側(cè)壁上，緩沖擋板13另一端斜向下設置，緩沖擋板13下側(cè)面和安裝緩沖擋板的落料通道該側(cè)側(cè)壁之間設置有緩沖彈簧。
[0029]這樣，可以靠緩沖擋板緩沖引導鋼管掉入到出料傳送帶中，降低鋼管掉落對出料傳送帶的沖擊，提高出料穩(wěn)定性，延長裝置壽命。
[0030]其中，緩沖擋板13下端端部位置具有一個上翹的弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)弧度和鋼管外圓一致。這樣，當鋼管掉下后解除到緩沖擋板可以滾落到弧形結(jié)構(gòu)中緩沖，更好地帶動緩沖擋板下端向下轉(zhuǎn)動泄力，而減緩鋼管對落料通道側(cè)壁的撞擊，更好地提高落料穩(wěn)定性。進一步地，所述出料傳送帶內(nèi)圈中位于兩個出料張緊輥之間的位置還水平間隔設置有若干個出料中間承力輥14，出料中間承力輥14沿出料傳送帶寬度方向布置且兩端可轉(zhuǎn)動地安裝在出料通道上，出料中間承力輥14上表面和出料傳送帶上部下表面接觸承力。這樣可以更好地承受出料傳送帶上表面的鋼管重力，避免出料傳送帶受力過大而變形損壞。其中更好地選擇是，所述出料中間承力輥均勻間隔布置且相鄰出料中間承力輥距離和鋼管外徑一致。 這樣使得，鋼管進入到出料傳送帶上出料過程中，每個鋼管恰好滾入到兩個相鄰出料中間承力輥之間的位置;這樣每個鋼管前后兩側(cè)恰好被兩個出料中間承力輥支撐使得兩個相鄰出料中間承力輥之間的出料傳送帶受壓產(chǎn)生輕微變形，進而對鋼管產(chǎn)生一定的接觸限位效果，可以更好地提高整個出料過程的平穩(wěn)性。
[0031]其中，所述鋼管定位裝置包括水平相對設置的固定主動支承輥15和活動被動支承輥16,固定主動支承輥15可轉(zhuǎn)動地安裝在固定主動支承輥安裝座上，固定主動支承輥安裝座固定設置在機架1上，固定主動支承輥15和一個安裝在機架上的切割旋轉(zhuǎn)動力電機17傳動連接并能夠靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述活動被動支承輯16可轉(zhuǎn)動地安裝在活動被動支承輥安裝座18上，活動被動支承輥安裝座18和機架1之間還設置有平動控制機構(gòu)，平動控制機構(gòu)用于控制活動被動支承輥安裝座水平移動，被動支承輥安裝座水平移動至和固定主動支承輥安裝座最近點時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位。
[0032]這樣，活動被動支承輥靠平動控制機構(gòu)帶動伸出至和固定主動支承輥安裝座最近點時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位，此時可以供鋼管落入定位，然后鋼管切割時依靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機帶動固定主動支承輥旋轉(zhuǎn)，進而帶動其上的鋼管旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼管整個周向上的切割，鋼管端頭切割完畢后，平動控制機構(gòu)帶動活動被動支承輥縮回，鋼管掉落到下方的出料部分結(jié)構(gòu)中。這樣，就方便實現(xiàn)鋼管的支承切割以及切割完畢后的落料，同時采用控制鋼管旋轉(zhuǎn)一周的方式和水切割頭配合實現(xiàn)對鋼管端頭的切割，具有切割可靠，切割質(zhì)量高的特點。
[0033]其中，活動被動支承輥安裝座18下端可滑動地配合在一個水平設置于機架的導軌 19上，所述平動控制機構(gòu)包括一個活動被動支承輯控制用流體伸縮缸20,所述活動被動支承輥控制用流體伸縮缸20的伸縮臂和活動被動支承輥安裝座18相連并用于控制其實現(xiàn)在導軌上的水平移動。
[0034]這樣，方便實現(xiàn)對活動被動支承輥安裝座的水平滑動控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠等優(yōu)點。
[0035]其中，活動被動支承輥控制用流體伸縮缸20安裝于導軌下方位置且其伸縮臂通過轉(zhuǎn)接頭和連接桿和活動被動支承輥安裝座18相連，這樣可以更好地節(jié)省空間，使其結(jié)構(gòu)緊湊。進一步地，導軌靠近固定主動支承輥安裝座一側(cè)固定設置有豎直向上的擋板，這樣可以對活動被動支承輥安裝座水平移動極限位置進行更好地進行限位。
[0036]其中，所述鋼管定位裝置還包括端部對齊機構(gòu)，所述端部對齊機構(gòu)包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向一端的對齊用固定擋板21，對齊用固定擋板21安裝固定在機架上，還包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向另一端的對齊用活動擋板22,對齊用活動頂板22背離鋼管切割工位一側(cè)和一個固定于機架的對齊用推力流體伸縮缸23相連。
[0037]這樣，鋼管落入到鋼管切割工位上定位后在被切割前，可以靠對齊用推力流體伸縮缸的伸縮臂伸出推動鋼管使其另一端抵在對齊用固定擋板上，實現(xiàn)軸向位置的定位對齊，保證鋼管切割位置精準可靠，提高端部切割質(zhì)量。
[0038]其中，鋼管端頭切割裝置中位于水切割頭上方位置還設置有用于控制水切割頭上下運動的水切割頭伸縮控制機構(gòu)。
[0039]這樣，當未切割時可以控制水切割頭向上縮回，以避免干涉影響到鋼管的掉入，切割時可以向下伸出至靠近鋼管表面位置，保證切割效果和穩(wěn)定性。
[0040]其中，所述水切割頭伸縮控制機構(gòu)包括一個水切割頭控制用流體伸縮缸24,水切割頭控制用流體伸縮缸24的伸縮臂向下設置并和水切割頭固定連接。
[0041]這樣具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便可靠反應靈敏快捷等優(yōu)點。[〇〇42]其中，鋼管端頭切割裝置中位于水切割頭上方位置還設置有用于控制水切割頭沿被定位鋼管周向轉(zhuǎn)動的水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。這樣，當切割較薄的鋼管時，為了防止水射流穿過鋼管上端管壁后仍然具有較大能量進而沖擊到下方管壁造成沖蝕影響最終質(zhì)量，可以靠水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)控制鋼管偏轉(zhuǎn)一定角度后斜向進行切割，使其未切割位置能夠避開切割后水流的沖擊，進而更好地保證最終切割質(zhì)量，極大地提高了本裝置適用范圍。
[0043]其中，水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括一個用于安裝水切割頭控制用流體伸縮缸和水切割頭的安裝板25,安裝板25中部靠一個和被定位鋼管軸向平行的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，水切割頭旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)還包括一個設置在安裝板側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸26,旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸26固定在機架上且其伸縮臂前端沿偏離轉(zhuǎn)軸方向鉸接相連在安裝板25側(cè)邊上。這樣，安裝板以及其上構(gòu)件的重力靠轉(zhuǎn)軸承受，旋轉(zhuǎn)用流體伸縮缸只需提供較小的轉(zhuǎn)矩即可帶動實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制可靠等優(yōu)點。
[0044]具體實施時，還可以在鋼管切割工位附件的機架上分別對應設置用于檢測鋼管中部鋼管感應探頭和用于檢測鋼管被切割端頭的端頭感應探頭，前者和擋料用流體伸縮缸以及進料電機相連并用于檢測到鋼管切割掉落后控制進料，后者和鋼管端頭切割裝置中的動力元件相連并用于控制切割的啟停，提高自動化控制程度。另外，實施時還可以設置一個控制中心27，將各個部分中的動力元件均和控制中心27相連，方便更好地實現(xiàn)控制。[〇〇45]故上述鋼管端頭切割機，將水切割原理用于鋼管切割并實現(xiàn)自動鋼管切割，可顯著提高了鋼管的切割效率和切割質(zhì)，改善了作業(yè)環(huán)境，具有節(jié)約材料及避免刀具損耗，降低了工人的勞動強度，提高了工作的安全性。能有效解決精密鋼管成品及生產(chǎn)中鋼坯切割各端頭的切割質(zhì)量不平整，粗糙度大，有毛刺，尖銳等質(zhì)量問題，可以在相關行業(yè)廣泛推廣使用。
【主權項】
1.一種鋼管定位裝置，其特征在于，包括水平相對設置的固定主動支承輥和活動被動支承輥，固定主動支承輥可轉(zhuǎn)動地安裝在固定主動支承輥安裝座上，固定主動支承輥安裝座固定設置在機架上，固定主動支承輥和一個安裝在機架上的切割旋轉(zhuǎn)動力電機傳動連接并能夠靠切割旋轉(zhuǎn)動力電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述活動被動支承棍可轉(zhuǎn)動地安裝在活動被動支承輥安裝座上，活動被動支承輥安裝座和機架之間還設置有平動控制機構(gòu)，平動控制機構(gòu)用于控制活動被動支承輥安裝座水平移動，被動支承輥安裝座水平移動至和固定主動支承輥安裝座最近點時固定主動支承輥和活動被動支承輥之間相對側(cè)上表面形成供鋼管落入定位的鋼管切割工位。2.如權利要求1所述的鋼管定位裝置，其特征在于，活動被動支承輥安裝座下端可滑動地配合在一個水平設置于機架的導軌上，所述平動控制機構(gòu)包括一個活動被動支承輥控制用流體伸縮缸，所述活動被動支承輥控制用流體伸縮缸的伸縮臂和活動被動支承輥安裝座相連并用于控制其實現(xiàn)在導軌上的水平移動。3.如權利要求2所述的鋼管定位裝置，其特征在于，活動被動支承輥控制用流體伸縮缸安裝于導軌下方位置且其伸縮臂通過轉(zhuǎn)接頭和連接桿和活動被動支承輥安裝座相連。4.如權利要求2所述的鋼管定位裝置，其特征在于，導軌靠近固定主動支承輥安裝座一側(cè)固定設置有豎直向上的擋板。5.如權利要求1所述的鋼管定位裝置，其特征在于，所述鋼管定位裝置還包括端部對齊機構(gòu)，所述端部對齊機構(gòu)包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向一端的對齊用固定擋板，對齊用固定擋板安裝固定在機架上，還包括一個位于鋼管切割工位上被定位鋼管長度方向另一端的對齊用活動擋板，對齊用活動頂板背離鋼管切割工位一側(cè)和一個固定于機架的對齊用推力流體伸縮缸相連。
【文檔編號】B23Q3/18GK205614400SQ201620484827
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】吳建軍, 陳沈云, 肖都躍
【申請人】重慶鋼鐵(集團)有限責任公司