一種釹鐵硼用碼盤機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有剝料臺(tái)和碼料臺(tái)，剝料臺(tái)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，碼料臺(tái)設(shè)有料盒，機(jī)架上設(shè)有X軸電缸總成，X軸電缸總成上設(shè)有Y軸電缸總成，Y軸電缸總成上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)在X軸電缸總成和Y軸電缸總成帶動(dòng)下將定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的釹鐵硼產(chǎn)品移送至碼料臺(tái)的料盒內(nèi)以及將碼料臺(tái)上的料盒夾移堆放于碼料臺(tái)上。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)釹鐵硼產(chǎn)品的自動(dòng)裝盒和碼盤，提高碼盤效率，減少用工成本。
【專利說明】
一種釹鐵硼用碼盤機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及釹鐵硼剝油碼盤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種釹鐵硼用碼盤機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]釹鐵硼產(chǎn)品在送至燒結(jié)爐燒結(jié)前，需先將包裝在釹鐵硼產(chǎn)品外的油袋剝除，并將剝除油袋的釹鐵硼產(chǎn)品放置在石墨料盒內(nèi)，然后將裝滿產(chǎn)品的石墨盒堆疊成適合燒結(jié)爐的體積大小?，F(xiàn)有工藝中，上述釹鐵硼產(chǎn)品碼盤都是人工操作，例如專利CN204043398U公開的一種燒結(jié)釹鐵硼用剝油箱，在碼盤操作時(shí)，剝料工將料盒遞給碼料箱處的碼料工，碼料工通過碼料箱上的操作口接過料盒并將料盒整齊的碼在碼料平臺(tái)上，耗時(shí)費(fèi)力，用工成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，實(shí)現(xiàn)釹鐵硼產(chǎn)品的自動(dòng)裝盒和碼盤，提高碼盤效率，減少用工成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種釹鐵硼用碼盤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有剝料臺(tái)和碼料臺(tái)，剝料臺(tái)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，碼料臺(tái)設(shè)有料盒，機(jī)架上設(shè)有X軸電缸總成，X軸電缸總成上設(shè)有Y軸電缸總成，Y軸電缸總成上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)在X軸電缸總成和Y軸電缸總成帶動(dòng)下將定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的釹鐵硼產(chǎn)品移送至碼料臺(tái)的料盒內(nèi)以及將碼料臺(tái)上的料盒夾移堆放于碼料臺(tái)上。
[0006]其中，所述碼料臺(tái)為兩個(gè)，取料機(jī)構(gòu)將釹鐵硼產(chǎn)品移送至其中一個(gè)碼料臺(tái)的料盒內(nèi)，并將該碼料臺(tái)上裝滿釹鐵硼產(chǎn)品的料盒夾移至另一個(gè)碼料臺(tái)進(jìn)行堆放。
[0007]優(yōu)選的，所述碼料臺(tái)包括承載架、剪式升降架、安裝架、升降伺服電機(jī)、升降減速機(jī)和升降絲桿，剪式升降架的上端與承載架上設(shè)置的上導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，剪式升降架的下端與安裝架上設(shè)置的下導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并且剪式升降架的下端還通過升降螺母連接于升降絲桿上，升降伺服電機(jī)通過升降減速機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述取料機(jī)構(gòu)包括安裝板，安裝板上設(shè)有用于吸取釹鐵硼產(chǎn)品的真空吸盤以及用于夾取料盒的氣動(dòng)夾爪。進(jìn)一步的，所述真空吸盤通過吸盤升降氣缸裝設(shè)于安裝板上，所述氣動(dòng)夾爪通過氣爪升降氣缸裝設(shè)于安裝板上。進(jìn)一步的，所述安裝板上還設(shè)有電磁閥、真空發(fā)生器和過濾器，真空吸盤通過過濾器與真空發(fā)生器連接，電磁閥與真空發(fā)生器連接用于控制真空發(fā)生器啟閉。
[0009]優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括擋料板和物料定位氣缸，擋料板與物料定位氣缸相對(duì)設(shè)置，物料定位氣缸與擋料板配合用于將釹鐵硼產(chǎn)品夾置于物料定位氣缸與擋料板之間。 進(jìn)一步的，所述剝料臺(tái)上還設(shè)有物料檢測(cè)傳感器和物料檢測(cè)反射板，物料檢測(cè)傳感器和物料檢測(cè)反射板分別設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，物料檢測(cè)傳感器和物料檢測(cè)反射板配合用于檢測(cè)所述定位機(jī)構(gòu)上是否放置有釹鐵硼產(chǎn)品。
[0010]其中，機(jī)架上位于剝料臺(tái)的旁側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，機(jī)架后側(cè)與碼料臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有出料口，機(jī)架前側(cè)設(shè)有操作口。機(jī)架頂端設(shè)有X軸固定架，X軸電缸總成包括X軸伺服電機(jī)、X軸減速機(jī)、X軸絲桿和X軸連接塊，X軸絲桿固定架設(shè)于X軸固定架上，X軸連接塊通過X軸螺母連接于X軸絲桿上，X軸伺服電機(jī)通過X軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);機(jī)架兩側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，X軸連接塊連接有Y軸固定架，Y軸電缸總成包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸減速機(jī)、Y軸絲桿和Y軸連接塊，Y軸伺服電機(jī)、Y軸減速機(jī)和Y軸絲桿固定架設(shè)于Y軸固定架上，Y軸絲桿的兩端滑動(dòng)架設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上，Y軸連接塊通過Y軸螺母連接于Y軸絲桿上，Y軸伺服電機(jī)通過Y軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，取料機(jī)構(gòu)連接于Y軸連接塊上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:
[0012]本釹鐵硼用碼盤機(jī)，將釹鐵硼工件送入機(jī)架內(nèi)的剝料臺(tái)上，由剝料工剝?nèi)モS鐵硼產(chǎn)品的外包裝后放置在定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，再由X軸電缸總成和Y軸電缸總成帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)將剝油后的釹鐵硼產(chǎn)品移送至碼料臺(tái)的料盒內(nèi)，待碼料臺(tái)的料盒裝滿釹鐵硼產(chǎn)品后，X軸電缸總成和Y軸電缸總成帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)又加工該料盒移送至碼料臺(tái)的堆放位置進(jìn)行碼盤，通過本釹鐵硼用碼盤機(jī)實(shí)現(xiàn)了釹鐵硼產(chǎn)品的自動(dòng)裝盒和碼盤，提高碼盤效率，減少用工成本?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇17]圖5是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是圖5中A處所示的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本發(fā)明取料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本發(fā)明取料結(jié)構(gòu)的前視結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖中，1、機(jī)架;2、剝料臺(tái)；3、碼料臺(tái)；4、料盒;5、X軸電缸總成;6、Y軸電缸總成;7、取料機(jī)構(gòu);8、定位機(jī)構(gòu);9、承載架;10、剪式升降架；11、安裝架；12、升降伺服電機(jī)；13、升降減速機(jī)；14、升降絲桿；15、上導(dǎo)軌；16、下導(dǎo)軌；17、安裝板；18、真空吸盤；19、氣動(dòng)夾爪;20、吸盤升降氣缸;21、氣爪升降氣缸;22、電磁閥；23、真空發(fā)生器;24、過濾器;25、擋料板;26、物料定位氣缸;27、物料檢測(cè)傳感器;28、物料檢測(cè)反射板;29、X軸固定架；30、X軸伺服電機(jī)； 31、X軸減速機(jī);32、Y軸固定架;33、Y軸伺服電機(jī);34、Y軸減速機(jī);35、Y軸導(dǎo)軌?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇22]結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡釋。
[0023]參見圖1-8，一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)為密閉狀態(tài)，在充氮?dú)鈼l件下進(jìn)行剝油和碼盤操作，以防止釹鐵硼產(chǎn)品氧化。機(jī)架1內(nèi)設(shè)有剝料臺(tái)2和碼料臺(tái)3,機(jī)架1上位于剝料臺(tái)2的旁側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，通過該進(jìn)料口將待剝油的釹鐵硼產(chǎn)品送入機(jī)架1內(nèi)，機(jī)架1 前側(cè)設(shè)有操作口，剝料工通過該操作口對(duì)釹鐵硼產(chǎn)品進(jìn)行剝油操作，機(jī)架1后側(cè)與碼料臺(tái)3 相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有出料口，剝油且碼盤完成的釹鐵硼產(chǎn)品從該出料口取出并移送至燒結(jié)爐內(nèi)進(jìn)行燒結(jié)。
[0024]剝料臺(tái)2設(shè)有定位機(jī)構(gòu)8，所述定位機(jī)構(gòu)8包括擋料板25和物料定位氣缸26，擋料板 25與物料定位氣缸26相對(duì)設(shè)置，物料定位氣缸26與擋料板25配合用于將釹鐵硼產(chǎn)品夾置于物料定位氣缸26與擋料板25之間，首先將剝油完成的釹鐵硼產(chǎn)品低靠在擋料板25上，然后通過控制按鍵控制物料定位氣缸26動(dòng)作，將釹鐵硼產(chǎn)品定位夾置。進(jìn)一步的，所述剝料臺(tái)2 上還設(shè)有物料檢測(cè)傳感器27和物料檢測(cè)反射板28，物料檢測(cè)傳感器27和物料檢測(cè)反射板28 分別設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)8的兩側(cè)，物料檢測(cè)傳感器27和物料檢測(cè)反射板28配合用于檢測(cè)所述定位機(jī)構(gòu)8上是否放置有釹鐵硼產(chǎn)品。其中物料檢測(cè)傳感器27為紅外檢測(cè)傳感器，其向另一側(cè)的物料檢測(cè)反射板28發(fā)射紅外光束，如果定位機(jī)構(gòu)8內(nèi)沒有釹鐵硼產(chǎn)品，紅外光束經(jīng)物料檢測(cè)反射板28反射回紅外檢測(cè)傳感器，此時(shí)不反饋檢測(cè)信號(hào);如果定位機(jī)構(gòu)8內(nèi)裝有釹鐵硼產(chǎn)品，釹鐵硼產(chǎn)品擋住紅外光束使得紅外物料檢測(cè)裝置不能接受到反射的紅外光束， 此時(shí)反饋檢測(cè)到釹鐵硼產(chǎn)品的信號(hào)，由控制系統(tǒng)執(zhí)行控制操作。為防止誤操作，將物料檢測(cè)傳感器27設(shè)定在物料定位氣缸26動(dòng)作后開啟。
[0025]所述碼料臺(tái)3為兩個(gè)，取料機(jī)構(gòu)7將釹鐵硼產(chǎn)品移送至其中一個(gè)碼料臺(tái)3的料盒4 內(nèi)，并將該碼料臺(tái)3上裝滿釹鐵硼產(chǎn)品的料盒4夾移至另一個(gè)碼料臺(tái)3進(jìn)行堆放，即一個(gè)碼料臺(tái)3用于放置空的料盒4,另外一個(gè)碼料臺(tái)3用于放置裝滿釹鐵硼產(chǎn)品的料盒4,充分利用機(jī)架1空間，也方便向碼料臺(tái)3放置空料盒4和從碼料臺(tái)3取出碼盤完成的料盒4。兩個(gè)所述碼料臺(tái)3均分別包括承載架9、剪式升降架10、安裝架11、升降伺服電機(jī)12、升降減速機(jī)13和升降絲桿14,剪式升降架10的上端與承載架9上設(shè)置的上導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接，剪式升降架10的下端與安裝架11上設(shè)置的下導(dǎo)軌16滑動(dòng)連接，并且剪式升降架10的下端還通過升降螺母連接于升降絲桿14上，升降伺服電機(jī)12通過升降減速機(jī)13驅(qū)動(dòng)升降絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲桿14再驅(qū)動(dòng)升降螺母沿升降絲桿14直線位移，進(jìn)而通過升降螺母的位移帶動(dòng)剪式升降架10的上下兩端分別沿上導(dǎo)軌15和下導(dǎo)軌16滑移，使得剪式升降架10帶動(dòng)承載架9進(jìn)行升降，由于兩個(gè)碼料臺(tái)3分別通過升降伺服電機(jī)12進(jìn)行升降控制，其控制精度高，升降平穩(wěn)，碼料臺(tái)3上堆疊多層料盒4,碼料臺(tái)3隨著料盒4高度變化進(jìn)行升降。
[0026]碼料臺(tái)3設(shè)有料盒4,機(jī)架1上設(shè)有X軸電缸總成5，X軸電缸總成5上設(shè)有Y軸電缸總成6，Y軸電缸總成6上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)7,取料機(jī)構(gòu)7在X軸電缸總成5和Y軸電缸總成6帶動(dòng)下將定位機(jī)構(gòu)8內(nèi)的釹鐵硼產(chǎn)品移送至碼料臺(tái)3的料盒4內(nèi)以及將碼料臺(tái)3上的料盒4夾移堆放于碼料臺(tái)3上。所述取料機(jī)構(gòu)7包括安裝板17,安裝板17上設(shè)有用于吸取釹鐵硼產(chǎn)品的真空吸盤18以及用于夾取料盒4的氣動(dòng)夾爪19。進(jìn)一步的，所述真空吸盤18通過吸盤升降氣缸20裝設(shè)于安裝板17上，所述氣動(dòng)夾爪19通過氣爪升降氣缸21裝設(shè)于安裝板17上。進(jìn)一步的，所述安裝板17上還設(shè)有電磁閥22、真空發(fā)生器23和過濾器24,真空吸盤18通過過濾器24與真空發(fā)生器23連接，電磁閥22與真空發(fā)生器23連接用于控制真空發(fā)生器23啟閉，用于當(dāng)釹鐵硼產(chǎn)品裝置于料盒4時(shí)真空吸盤18釋放該釹鐵硼產(chǎn)品。[〇〇27]機(jī)架1頂端設(shè)有X軸固定架29，X軸電缸總成5包括X軸伺服電機(jī)30、X軸減速機(jī)31、X 軸絲桿和X軸連接塊，X軸絲桿固定架設(shè)于X軸固定架29上，X軸連接塊通過X軸螺母連接于X 軸絲桿上，X軸伺服電機(jī)30通過X軸減速機(jī)31驅(qū)動(dòng)X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);機(jī)架1兩側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌35，X 軸連接塊連接有Y軸固定架32，Y軸電缸總成6包括Y軸伺服電機(jī)33、Y軸減速機(jī)34、Y軸絲桿和 Y軸連接塊，Y軸伺服電機(jī)33、Y軸減速機(jī)34和Y軸絲桿固定架設(shè)于Y軸固定架32上，Y軸絲桿的兩端滑動(dòng)架設(shè)于Y軸導(dǎo)軌35上，Y軸連接塊通過Y軸螺母連接于Y軸絲桿上，Y軸伺服電機(jī)33通過Y軸減速機(jī)34驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，取料機(jī)構(gòu)7的安裝板17連接于Y軸連接塊上。
[0028]剝料工剝?nèi)モS鐵硼產(chǎn)品的外包裝后放置在定位機(jī)構(gòu)8內(nèi)，再由X軸電缸總成5和Y軸電缸總成6帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)7將剝油后的釹鐵硼產(chǎn)品移送至其中一個(gè)碼料臺(tái)3的料盒4內(nèi)，待碼料臺(tái)3的料盒4裝滿釹鐵硼產(chǎn)品后，X軸電缸總成5和Y軸電缸總成6帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)7又加工該料盒4移送至另一碼料臺(tái)3進(jìn)行碼盤堆放，通過本釹鐵硼用碼盤機(jī)實(shí)現(xiàn)了釹鐵硼產(chǎn)品的自動(dòng)裝盒和碼盤，提高碼盤效率，減少用工成本。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有剝料臺(tái)(2)和碼料 臺(tái)(3)，剝料臺(tái)(2)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)(8)，碼料臺(tái)(3)設(shè)有料盒(4)，機(jī)架(1)上設(shè)有X軸電缸總成 (5)，X軸電缸總成(5)上設(shè)有Y軸電缸總成(6)，Y軸電缸總成(6)上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)(7)，取料機(jī) 構(gòu)(7)在X軸電缸總成(5)和Y軸電缸總成(6)帶動(dòng)下將定位機(jī)構(gòu)(8)內(nèi)的釹鐵硼產(chǎn)品移送至 碼料臺(tái)(3)的料盒(4)內(nèi)以及將碼料臺(tái)(3)上的料盒(4)夾移堆放于碼料臺(tái)(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:所述碼料臺(tái)(3)為兩個(gè)，取 料機(jī)構(gòu)(7)將釹鐵硼產(chǎn)品移送至其中一個(gè)碼料臺(tái)(3)的料盒(4)內(nèi)，并將該碼料臺(tái)(3)上裝滿 釹鐵硼產(chǎn)品的料盒(4)夾移至另一個(gè)碼料臺(tái)(3)進(jìn)行堆放。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:所述碼料臺(tái)(3)包括承 載架(9)、剪式升降架(10)、安裝架(11)、升降伺服電機(jī)(12)、升降減速機(jī)(13)和升降絲桿 (14)，剪式升降架(10)的上端與承載架(9)上設(shè)置的上導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接，剪式升降架(10) 的下端與安裝架(11)上設(shè)置的下導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)連接，并且剪式升降架(10)的下端還通過升 降螺母連接于升降絲桿(14)上，升降伺服電機(jī)(12)通過升降減速機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)升降絲桿(14) 轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)(7)包括安 裝板(17)，安裝板(17)上設(shè)有用于吸取釹鐵硼產(chǎn)品的真空吸盤(18)以及用于夾取料盒(4) 的氣動(dòng)夾爪(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:所述真空吸盤(18)通過吸 盤升降氣缸(20)裝設(shè)于安裝板(17)上，所述氣動(dòng)夾爪(19)通過氣爪升降氣缸(21)裝設(shè)于安 裝板(17)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(8)包括擋 料板(25)和物料定位氣缸(26 )，擋料板(25)與物料定位氣缸(26)相對(duì)設(shè)置，物料定位氣缸 (26)與擋料板(25)配合用于將釹鐵硼產(chǎn)品夾置于物料定位氣缸(26)與擋料板(25)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:所述剝料臺(tái)(2)上還設(shè)有 物料檢測(cè)傳感器(27)和物料檢測(cè)反射板(28 )，物料檢測(cè)傳感器(27)和物料檢測(cè)反射板(28) 分別設(shè)置于所述定位機(jī)構(gòu)(8)的兩側(cè)，物料檢測(cè)傳感器(27)和物料檢測(cè)反射板(28)配合用 于檢測(cè)所述定位機(jī)構(gòu)(8)上是否放置有釹鐵硼產(chǎn)品。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:機(jī)架(1)上位于剝料臺(tái)(2) 的旁側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，機(jī)架(1)后側(cè)與碼料臺(tái)(3)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有出料口，機(jī)架(1)前側(cè)設(shè)有 操作口。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:機(jī)架(1)頂端設(shè)有X軸固定 架(29)，X軸電缸總成(5)包括X軸伺服電機(jī)(30)、X軸減速機(jī)(31)、X軸絲桿和X軸連接塊，X軸 絲桿固定架設(shè)于X軸固定架(29)上，X軸連接塊通過X軸螺母連接于X軸絲桿上，X軸伺服電機(jī) (30)通過X軸減速機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)X軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);機(jī)架(1)兩側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)軌(35)，X軸連接塊連接 有Y軸固定架(32)，Y軸電缸總成(6)包括Y軸伺服電機(jī)(33)、Y軸減速機(jī)(34)、Y軸絲桿和Y軸 連接塊，Y軸伺服電機(jī)(33)、Y軸減速機(jī)(34)和Y軸絲桿固定架設(shè)于Y軸固定架(32)上，Y軸絲 桿的兩端滑動(dòng)架設(shè)于Y軸導(dǎo)軌(35)上，Y軸連接塊通過Y軸螺母連接于Y軸絲桿上，Y軸伺服電 機(jī)(33)通過Y軸減速機(jī)(34)驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，取料機(jī)構(gòu)(7)連接于Y軸連接塊上。10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種釹鐵硼用碼盤機(jī)，其特征在于:所述安裝板(17)上還設(shè)有電磁閥(22)、真空發(fā)生器(23)和過濾器(24)，真空吸盤(18)通過過濾器(24)與真空發(fā) 生器(23)連接，電磁閥(22)與真空發(fā)生器(23)連接用于控制真空發(fā)生器(23)啟閉。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK106006508SQ201610648687
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月10日
【發(fā)明人】王晗權(quán), 王興杰, 周年生, 方輝鶴
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