一種高空作業(yè)設(shè)備及其底盤(pán)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)，包括用于與機(jī)身相連的底架主體和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于底架主體上并可周向旋轉(zhuǎn)的左支腿和右支腿，以及設(shè)置于兩者之間、用于同時(shí)推動(dòng)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸，還包括設(shè)置于底架主體上、與左支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪，以及設(shè)置于底架主體上、與右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪嚙合，其傳動(dòng)比為1:1。本發(fā)明所公開(kāi)的底盤(pán)，伸縮油缸推動(dòng)左支腿和右支腿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一齒輪和第二齒輪實(shí)現(xiàn)1:1嚙合，兩者在任意時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度都相同，即左支腿和右支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，同時(shí)由于兩者對(duì)稱(chēng)分布，因此對(duì)于整個(gè)底盤(pán)而言，各個(gè)支腿是同步展開(kāi)和并攏的。本發(fā)明還公開(kāi)一種包括上述底盤(pán)的高空作業(yè)設(shè)備，其有益效果如上所述。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種高空作業(yè)設(shè)備及其底盤(pán)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)。本發(fā)明還涉及一種包括上述底盤(pán)的高空作業(yè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。
[0003]在集運(yùn)中心、建筑工地、事故現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)所，運(yùn)送集裝箱、建造維修樓層或人身救援等情況往往需要用到高空作業(yè)平臺(tái)。高空作業(yè)平臺(tái)(Aerial work platform)是服務(wù)于各個(gè)行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品，主要分為剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、拖車(chē)式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、直臂式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)和蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)七大類(lèi)。其中，拖車(chē)式高空作業(yè)平臺(tái)是由升降臺(tái)和汽車(chē)配套改裝而成的，升降臺(tái)接取引擎動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的升降功能，采用H型液壓支腿，保證機(jī)器升降的穩(wěn)定和作業(yè)的安全，適用于工作面廣和幅度大的高空作業(yè)產(chǎn)品，具有作業(yè)范圍大，持續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)。此類(lèi)高空作業(yè)平臺(tái)由于具有底盤(pán)，因此可兼顧運(yùn)輸要求和作業(yè)要求，使用最為廣泛。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，高空作業(yè)平臺(tái)的底盤(pán)一般包括底架主體和4根設(shè)置在底架主體上的支腿，這4根支腿能夠以其與底架主體的連接位置為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于高空作業(yè)平臺(tái)同時(shí)有運(yùn)輸和作業(yè)的要求，因此當(dāng)高空作業(yè)作業(yè)平臺(tái)運(yùn)輸時(shí)，需要將4根支腿收攏，以將其寬度降至公路允許的范圍；同時(shí)當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)時(shí)，由于重心升高，容易受到氣流等影響導(dǎo)致晃動(dòng)，為此，需要將4根支腿展開(kāi)，以將其寬度增加，提高底盤(pán)的穩(wěn)定性。為兼顧兩者要求，目前往往在相鄰的兩個(gè)支腿間設(shè)置伸縮油缸，通過(guò)伸縮油缸的伸長(zhǎng)或收縮來(lái)達(dá)到使支腿展開(kāi)或收攏的目的。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的此類(lèi)底盤(pán)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但是在實(shí)際作業(yè)時(shí)，由于地面并非光滑度處處相同的理想表面，因此在通過(guò)伸縮油缸試圖伸長(zhǎng)或收縮各個(gè)支腿時(shí)，相鄰的兩個(gè)支腿的運(yùn)動(dòng)并不同步。比如左側(cè)支腿的胎面阻力可能較大，那么其轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小甚至完全不轉(zhuǎn)動(dòng)，而右側(cè)支腿的胎面阻力可能較小，那么其轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大甚至只有該支腿轉(zhuǎn)動(dòng)。如此將導(dǎo)致各個(gè)支腿在展開(kāi)或收攏過(guò)程中轉(zhuǎn)臺(tái)的擺動(dòng)不確定，底盤(pán)對(duì)機(jī)身的支撐不平衡、穩(wěn)定性較差，可能誘發(fā)工作欄擺動(dòng)出現(xiàn)安全事故。
[0006]因此，如何使高空作業(yè)平臺(tái)的底盤(pán)上的支腿能夠同步地展開(kāi)或收攏，提高底盤(pán)對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)，能夠使支腿同步地展開(kāi)或收攏，提高對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述底盤(pán)的高空作業(yè)設(shè)備。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)，包括用于與機(jī)身相連的底架主體和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底架主體上并可周向旋轉(zhuǎn)的左支腿和右支腿，以及設(shè)置于所述左支腿和右支腿之間、用于同時(shí)推動(dòng)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸，還包括設(shè)置于所述底架主體上、與所述左支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪，以及設(shè)置于所述底架主體上、與所述右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪，且所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，其傳動(dòng)比為1:1。
[0009]優(yōu)選地，所述第一齒輪和第二齒輪均為圓心角相同的扇形齒輪。
[00?0]優(yōu)選地，所述扇形齒輪的圓心角為30°?60°。
[0011]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述伸縮油缸上、用于使其保持當(dāng)前伸縮位置的液壓鎖止機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述液壓鎖止機(jī)構(gòu)為液壓鎖。
[0013]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述底架主體上、用于控制所述伸縮油缸的伸縮行程的控制器。
[0014]優(yōu)選地，還包括分別連接于所述左支腿和右支腿末端的輪胎總成，以及用于調(diào)整各所述輪胎總成行駛方向的轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的一端設(shè)置在所述左支腿或右支腿上，另一端與各自對(duì)應(yīng)的輪胎總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述輪胎總成上、用于檢測(cè)其偏轉(zhuǎn)角度的輪胎轉(zhuǎn)向傳感器，以及設(shè)置于所述底架主體上、用于檢測(cè)所述左支腿或右支腿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的支腿轉(zhuǎn)向傳感器，且所述輪胎轉(zhuǎn)向傳感器和支腿轉(zhuǎn)向傳感器均與所述轉(zhuǎn)向油缸的控制終端信號(hào)連接，以使其修正所述轉(zhuǎn)向油缸的伸縮長(zhǎng)度。
[0016]本發(fā)明還提供一種高空作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)身和設(shè)置于所述機(jī)身底部的底盤(pán)，其中，所述底盤(pán)為上述任一項(xiàng)所述的底盤(pán)。
[0017]優(yōu)選地，所述高空作業(yè)設(shè)備具體為汽車(chē)起重機(jī)。
[0018]本發(fā)明所提供的高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)，主要包括底架主體、左支腿、右支腿、伸縮油缸、第一齒輪和第二齒輪。其中，底架主體用于與機(jī)身相連接，以使底盤(pán)對(duì)機(jī)身形成支撐。支腿在底架主體上設(shè)置有若干個(gè)(一般為偶數(shù))，并且對(duì)稱(chēng)分布，同時(shí)這些支腿如現(xiàn)有技術(shù)中的一般可以其和底架主體的連接點(diǎn)為圓心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于各支腿在底架主體上的設(shè)置位置不同，并且主要分布在底架主體上的左右兩側(cè)，如此可將眾支腿分為左支腿和右支腿。伸縮油缸設(shè)置在左支腿和右支腿之間，主要用于通過(guò)自身的伸縮同時(shí)推動(dòng)左支腿和右支腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一齒輪設(shè)置在底架主體上，并且與左支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪也設(shè)置在底架主體上，并且與右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，該第一齒輪和第二齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)互相嚙合，兩者之間的傳動(dòng)比為1:1。如此，當(dāng)伸縮油缸在伸長(zhǎng)或縮短時(shí)，將同時(shí)推動(dòng)左支腿和右支腿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一齒輪與左支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪與右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，第一齒輪和第二齒輪嚙合傳動(dòng)，兩者間的傳動(dòng)比為1:1，因此兩者在任意時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度都相同，反應(yīng)到左支腿和右支腿上，即左支腿和右支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同，由于左支腿和右支腿對(duì)稱(chēng)分布，因此對(duì)于整個(gè)底盤(pán)而言，各個(gè)支腿是同步展開(kāi)和并攏的。綜上所述，本發(fā)明所提供的高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)，通過(guò)與左支腿和右支腿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)且傳動(dòng)比為1:1的嚙合齒輪對(duì)，使各支腿同步地展開(kāi)或收攏，提高對(duì)機(jī)身的支撐穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明所提供的一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為圖1中所示的底盤(pán)在各支腿收攏時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0022]其中，圖1一圖2中:
[0023]底架主體一I，左支腿一2，右支腿一3，伸縮油缸一4，第一齒輪一5，第二齒輪一6，液壓鎖止機(jī)構(gòu)一7，控制器一8，輪胎總成一9，轉(zhuǎn)向油缸一10，輪胎轉(zhuǎn)向傳感器一11，支腿轉(zhuǎn)向傳感器一12。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]請(qǐng)參考圖1及圖2，圖1為本發(fā)明所提供的一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中所示的底盤(pán)在各支腿收攏時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0026]在本發(fā)明所提供的一種【具體實(shí)施方式】中，高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)主要包括底架主體
1、左支腿2、右支腿3、第一齒輪5和第二齒輪6。
[0027]其中，底架主體I為底盤(pán)的主體結(jié)構(gòu)，主要用于安裝和承載其余零部件，底架主體I用于與機(jī)身相連，以使底盤(pán)對(duì)高空作業(yè)設(shè)備的機(jī)身形成穩(wěn)定支撐。
[0028]在底架主體I上設(shè)置有多個(gè)支腿，一般設(shè)置有4個(gè)，前后左右各一個(gè)，并且為了結(jié)構(gòu)的均衡性考慮，各個(gè)支腿在底架主體I上對(duì)稱(chēng)設(shè)置，比如以底架主體I的長(zhǎng)度方向中心線為對(duì)稱(chēng)軸分布，以及以底架主體I的寬度方向中心線為對(duì)稱(chēng)軸分布。并且，各個(gè)支腿能夠以其和底架主體I的連接位置為圓心進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)。由于各支腿在底架主體I上的設(shè)置位置不同，并且主要分布在底架主體I上的左右兩側(cè)，如此可將眾支腿分為左支腿2和右支腿3。
[0029]伸縮油缸4設(shè)置在左支腿2和右支腿3之間，主要用于通過(guò)自身的伸縮實(shí)現(xiàn)同時(shí)推動(dòng)左支腿2和右支腿3轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。當(dāng)然，為了盡量使左支腿2和右支腿3能夠同步地展開(kāi)或收攏，該伸縮油缸4可橫向水平設(shè)置在左支腿2和右支腿3之間，如此伸縮油缸4在伸縮時(shí)，能夠?qū)ψ笾?和右支腿3施加相同大小、對(duì)稱(chēng)方向和對(duì)稱(chēng)施力點(diǎn)的力。
[0030]第一齒輪5和第二齒輪都設(shè)置在底架主體I上，并且其中第一齒輪5與左支腿2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪6與右支腿3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。比如，可在底架主體I上設(shè)置兩根轉(zhuǎn)軸，其中一根轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有左支腿2，同時(shí)第一齒輪5通過(guò)鍵等零件聯(lián)接在該轉(zhuǎn)軸上;而另一根轉(zhuǎn)軸上對(duì)于右支腿3和第二齒輪6也可同樣設(shè)置。當(dāng)然，該兩根轉(zhuǎn)軸同樣需要對(duì)稱(chēng)設(shè)置，以使左支腿2和右支腿3對(duì)稱(chēng)分布。
[0031 ]如此設(shè)置，當(dāng)伸縮油缸4伸縮時(shí)，同時(shí)推動(dòng)左支腿2和右支腿3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一齒輪5跟隨左支腿2的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪6也跟隨右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]重要的是，第一齒輪5和第二齒輪6是一對(duì)互相嗤合的齒輪，并且兩者在嗤合時(shí)的傳動(dòng)比為1:1。如此，左支腿2和右支腿3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度(即角速度)還受到第一齒輪5第二齒輪6的嚙合限制。顯然，由于第一齒輪5和第二齒輪6的傳動(dòng)比為1:1，因此，第一齒輪5和第二齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是相同的(當(dāng)然方向是相反的)。同時(shí)由于第一齒輪5與左支腿2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二齒輪6與右支腿3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，左支腿2和右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也是相同的(方向相反)。再加上左支腿2和右支腿3對(duì)稱(chēng)分布在底架主體I上，因此對(duì)于整個(gè)底盤(pán)而言，各個(gè)支腿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，就達(dá)到了同步展開(kāi)和同步收攏的效果。
[0033]在關(guān)于第一齒輪5和第二齒輪6的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，考慮到左支腿2和右支腿3的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，一般不可能是360°，而是在90°?120°左右，同時(shí)為了節(jié)省底盤(pán)上的空間考慮，本實(shí)施例將第一齒輪5和第二齒輪6設(shè)置為圓心角相同的扇形齒輪，比如可為圓心角是60°的扇形齒輪。當(dāng)然，其余角度的扇形齒輪，比如30°、45°等也是可行的。同時(shí)，第一齒輪5和第二齒輪6為完整的嚙合齒輪也同樣可行。但不論何種嚙合形式，其傳動(dòng)比始終為1:1。
[0034]另外，本實(shí)施例還在伸縮油缸4上設(shè)置了液壓鎖止機(jī)構(gòu)7，比如液壓鎖或兩個(gè)并聯(lián)的液控單向閥等。如此設(shè)置，即可使得該伸縮油缸4保持在當(dāng)前的伸縮位置，以應(yīng)對(duì)高空作業(yè)設(shè)備可能出現(xiàn)的各種長(zhǎng)時(shí)間的工況。
[0035]進(jìn)一步的，本實(shí)施例還在底架主體I上設(shè)置了控制器8，通過(guò)控制器8接收來(lái)自操作終端的命令對(duì)應(yīng)地控制伸縮油缸4的伸縮行程。比如當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備處于大重量負(fù)荷作業(yè)時(shí)，需要將左支腿2和右支腿3展開(kāi)，以使底盤(pán)具有最大寬度，此時(shí)控制器8即根據(jù)操作終端的命令控制伸縮油缸4伸長(zhǎng)到對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度，之后還可通過(guò)液壓鎖止機(jī)構(gòu)7將其固定在當(dāng)前長(zhǎng)度。同時(shí)，當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備需要轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地或運(yùn)輸時(shí)，需要將左支腿2和右支腿3收攏，以使底盤(pán)達(dá)到公路允許的寬度，此時(shí)控制器8即根據(jù)操作終端的命令控制伸縮油缸4縮回到對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度，之后還可通過(guò)液壓鎖止機(jī)構(gòu)7使其固定在當(dāng)前長(zhǎng)度。
[0036]不僅如此，在左支腿2和右支腿3的末端一般都設(shè)置有輪胎總成9，該輪胎總成9主要包括輪胎、輪轂、連接架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)。重要的是，本實(shí)施例在左支腿2和右支腿3與各自對(duì)應(yīng)的輪胎總成9之間設(shè)置了轉(zhuǎn)向油缸10。該轉(zhuǎn)向油缸10的一端可設(shè)置在左支腿2或右支腿3上，而另一端與各自對(duì)應(yīng)的輪胎總成9轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)向油缸10的作用顧名思義，是用于用過(guò)自身的伸縮驅(qū)動(dòng)輪胎總成9進(jìn)行行駛方向的改變，從而在左支腿2和右支腿3展開(kāi)或收攏時(shí)，能夠使輪胎總成9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順應(yīng)左支腿2和右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，避免與地面間的滑動(dòng)摩擦，保持滾動(dòng)摩擦。同時(shí)，當(dāng)高空作業(yè)設(shè)備需要運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸10的轉(zhuǎn)向作用可使輪胎總成9適應(yīng)各種彎折道路。
[0037]進(jìn)一步的，為提高轉(zhuǎn)向油缸10對(duì)輪胎總成9的行駛方向控制精度，本實(shí)施例在輪胎總成9上設(shè)置了輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11，同時(shí)在底架主體I上設(shè)置了支腿轉(zhuǎn)向傳感器12。該輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11主要用于檢測(cè)輪胎總成9相對(duì)于車(chē)身前進(jìn)方向的偏轉(zhuǎn)角度，而支腿轉(zhuǎn)向傳感器12主要用于檢測(cè)左支腿2或右支腿3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。并且輪胎轉(zhuǎn)向傳感器11和支腿轉(zhuǎn)向傳感器12同時(shí)與轉(zhuǎn)向油缸10上的控制終端信號(hào)連接，如此將左支腿2或右支腿3相對(duì)于底架主體I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以及輪胎總成9的具體偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送給轉(zhuǎn)向油缸10，使其根據(jù)當(dāng)前車(chē)身的行駛方向、支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及當(dāng)前的輪胎總成9偏轉(zhuǎn)角度的差值來(lái)修正轉(zhuǎn)向油缸1的伸縮長(zhǎng)度，進(jìn)而修正輪胎總成10的偏轉(zhuǎn)角度。比如，此時(shí)左支腿2相對(duì)于底架主體I的長(zhǎng)度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45°，而輪胎總成9的偏轉(zhuǎn)角度為斜向左偏離30°，為了使輪胎與地面形成滾動(dòng)摩擦，可將轉(zhuǎn)向油缸10的縮回一端距離，使得輪胎總成10的偏轉(zhuǎn)角度平行于底盤(pán)的前進(jìn)方向。
[0038]本發(fā)明還提供一種高空作業(yè)設(shè)備，主要包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身底部的底盤(pán)，其中，該底盤(pán)與上述內(nèi)容相同，此處不再贅述。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中所述的高空作業(yè)設(shè)備，具體指汽車(chē)起重機(jī)。當(dāng)然，本發(fā)明所提供的底盤(pán)，也同樣適應(yīng)于其余高空作業(yè)設(shè)備，比如剪叉式工程車(chē)、曲臂工程車(chē)等。
[0039]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空作業(yè)設(shè)備的底盤(pán)，包括用于與機(jī)身相連的底架主體(I)和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底架主體(I)上并可周向旋轉(zhuǎn)的左支腿(2)和右支腿(3)，以及設(shè)置于所述左支腿(2)和右支腿(3)之間、用于同時(shí)推動(dòng)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸(4)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述底架主體(I)上、與所述左支腿(2)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪(5)，以及設(shè)置于所述底架主體(I)上、與所述右支腿(3)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪(6)，且所述第一齒輪(5)與第二齒輪(6)嚙合，其傳動(dòng)比為 1:1。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤(pán)，其特征在于，所述第一齒輪(5)和第二齒輪(6)均為圓心角相同的扇形齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤(pán)，其特征在于，所述扇形齒輪的圓心角為30°?60°。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤(pán)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述伸縮油缸(4)上、用于使其保持當(dāng)前伸縮位置的液壓鎖止機(jī)構(gòu)(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤(pán)，其特征在于，所述液壓鎖止機(jī)構(gòu)(7)為液壓鎖。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤(pán)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述底架主體(I)上、用于控制所述伸縮油缸(4)的伸縮行程的控制器(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的底盤(pán)，其特征在于，還包括分別連接于所述左支腿(2)和右支腿(3)末端的輪胎總成(9)，以及用于調(diào)整各所述輪胎總成(9)行駛方向的轉(zhuǎn)向油缸(1)，所述轉(zhuǎn)向油缸(1)的一端設(shè)置在所述左支腿(2)或右支腿(3)上，另一端與各自對(duì)應(yīng)的輪胎總成(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤(pán)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述輪胎總成(9)上、用于檢測(cè)其偏轉(zhuǎn)角度的輪胎轉(zhuǎn)向傳感器(11)，以及設(shè)置于所述底架主體(I)上、用于檢測(cè)所述左支腿(2)或右支腿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的支腿轉(zhuǎn)向傳感器(12)，且所述輪胎轉(zhuǎn)向傳感器(11)和支腿轉(zhuǎn)向傳感器(12)均與所述轉(zhuǎn)向油缸(1)的控制終端信號(hào)連接，以使其修正所述轉(zhuǎn)向油缸(1)的伸縮長(zhǎng)度。9.一種高空作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)身和設(shè)置于所述機(jī)身底部的底盤(pán)，其特征在于，所述底盤(pán)為權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的底盤(pán)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述高空作業(yè)設(shè)備具體為汽車(chē)起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK106006500SQ201610639397
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月5日
【發(fā)明人】劉國(guó)良, 蔡忠貴
【申請(qǐng)人】湖南星邦重工有限公司