一種緩速器和包括該緩速器的無級緩速卸載裝置的制造方法
【專利摘要】一種緩速器和包括該緩速器的無級緩速卸載裝置，該緩速器包括弧形軌道，弧形軌道內(nèi)設有滑動件，滑動件可沿弧形軌道運動，滑動件沿弧形軌道下滑的過程中，滑動件與弧形軌道之間的接觸壓力在豎直方向的分量逐漸變小。該無級緩速卸載裝置包括緩速器、固定裝置和重墜裝置，固定裝置位于緩速器的上方，固定裝置與緩速器相連；緩速器位于重墜裝置的上方，緩速器與重墜裝置相連，緩速器的滑動件沿弧形軌道向下滑動的過程中，懸吊固定裝置的拉力逐漸變小。本發(fā)明可實現(xiàn)重墜裝置的無級緩慢釋放，無需使用電控、液壓系統(tǒng)，可靠性高。
【專利說明】
一種緩速器和包括該緩速器的無級緩速卸載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種緩速器和包括該緩速器的無級緩速卸載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]強夯機是一種用于對物料或地基進行沖擊壓實的工程機械，廣泛應用于工業(yè)與民用建筑、倉庫、堆場、碼頭、機場、公路和鐵路路基、人工島等的施工作業(yè)過程中。強夯機等沖擊機械依靠高空釋放重錘沖擊地面作業(yè)。為了實現(xiàn)重錘穩(wěn)定可靠的鎖定和空中釋放兩項要求，現(xiàn)有強夯機通常裝備機械脫鉤器。機械脫鉤器可自動掛取重錘并利用機構(gòu)的自鎖性鎖定重錘，由卷揚機將機械脫鉤器連同重錘提升至數(shù)十米高空，通過鋼絲繩牽拉機械脫鉤器的連桿，瞬間改變機構(gòu)平衡狀態(tài)，使重錘與機械脫鉤器瞬間脫開。重錘釋放時，提升機構(gòu)存貯的彈性勢能立即釋放，提升機構(gòu)劇烈反彈振動，頻繁卸載沖擊易造成機械結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)過早損壞。
[0003]CN104444756A公開了一種分段緩速卸放裝置，通過控制油缸有桿腔液壓油壓力緩慢下降，實現(xiàn)懸吊緩速卸放裝置的鋼絲繩拉力逐步釋放，從而實現(xiàn)提升機構(gòu)存貯的彈性勢能緩慢釋放。但此卸放裝置需要用到電控、液壓系統(tǒng)，且強夯作業(yè)通常為野外施工環(huán)境，室外高溫和粉塵污染降低了油缸的工作可靠性，同時電控液壓系統(tǒng)價格貴，設備的維護成本也尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種無需使用電控、液壓系統(tǒng)，工作可靠的緩速器和包括該緩速器的無級緩速卸載裝置，可實現(xiàn)重錘的無級緩慢釋放。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，包括弧形軌道，所述弧形軌道內(nèi)設有滑動件，所述滑動件可沿弧形軌道運動，所述滑動件沿弧形軌道下滑的過程中，滑動件與弧形軌道之間的接觸壓力在豎直方向的分量逐漸變小。
[0006]進一步，所述滑動件上設有下連桿，所述下連桿一端與滑動件連接。
[0007]進一步，所述弧形軌道呈拱形;所述滑動件的數(shù)量為兩個，兩個滑動件在運動的過程中等尚。
[0008]進一步，所述弧形軌道的頂段底部設有緩沖器，所述滑動件上設有中心連桿，所述中心連桿一端與滑動件連接，另一端與緩沖器接觸。
[0009]進一步，所述弧形軌道的兩端底部設有緩沖器。
[0010]進一步，所述緩沖器為彈簧或阻尼器。
[0011]—種無級緩速卸載裝置，包括緩速器，還設有固定裝置和重墜裝置，所述固定裝置位于緩速器的上方，固定裝置與緩速器相連;所述緩速器位于重墜裝置的上方，緩速器與重墜裝置相連，所述緩速器的滑動件沿弧形軌道向下滑動的過程中，懸吊固定裝置的拉力逐漸變小。
[0012]進一步，所述固定裝置為具有自動掛鉤功能的上掛鉤器，所述重墜裝置包括具有自動掛鉤功能的下掛鉤器和重錘，所述上掛鉤器位于緩速器的上方，上掛鉤器與緩速器相連;所述緩速器位于下掛鉤器的上方，緩速器與下掛鉤器相連，所述重錘位于下掛鉤器的下方，所述緩速器的滑動件運動至弧形軌道的最高點時，可通過上掛鉤器鎖緊，所述緩速器的滑動件沿弧形軌道向下滑動的過程中，懸吊上掛鉤器的拉力逐漸變小。
[0013]進一步，所述上掛鉤器包括吊環(huán)、上操縱桿、上拉繩和上鉤爪，所述上拉繩設于上操縱桿上，通過上操縱桿控制上鉤爪的張合，所述緩速器的滑動件運動至弧形軌道的最高點時，可通過上掛鉤器的上鉤爪鎖緊。
[0014]進一步，所述下掛鉤器包括下操縱桿、下鉤爪和脫鉤繩;所述下操縱桿通過脫鉤繩與緩速器連接，所述脫鉤繩一端連接在下操縱桿的一端，另一端連接在弧形軌道上，所述重錘位于下鉤爪的下方，通過下操縱桿控制下鉤爪的張合，從而控制下鉤爪對重錘的鎖緊和張開。
[0015]進一步，所述上掛鉤器下連接有多個緩速器形成緩速器組，緩速器組一端與上掛鉤器固定，另一端與下掛鉤器固定，多個緩速器相對平行或頂部相交。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下:本發(fā)明之緩速器為機械機構(gòu)，本發(fā)明之無級緩速卸載裝置可通過機械結(jié)構(gòu)的緩速器實現(xiàn)與之相連的重墜裝置的緩慢釋放，無需使用電控、液壓系統(tǒng)，工作可靠性高，設備的制造、使用和維護成本低;在重墜裝置釋放的過程中，吊環(huán)上鋼絲繩的拉力呈光滑曲線逐漸減小，將重墜裝置階躍釋放轉(zhuǎn)變成無級緩慢卸載，減小重墜裝置釋放對系統(tǒng)的沖擊，提升機構(gòu)振動小，避免對機械結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)造成沖擊損壞。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例1之緩速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例1之無級緩速卸載裝置釋放重錘時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2所示實施例之無級緩速卸載裝置復位時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2所示實施例之無級緩速卸載裝置釋放重錘時鋼絲繩受力示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明實施例2之緩速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實施例2之無級緩速卸載裝置釋放重錘時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6所示實施例之無級緩速卸載裝置復位時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:I一上掛鉤器，2—緩速器，3—下掛鉤器，4一吊環(huán)，5—上操縱桿，6—上拉繩，7—上鉤爪，8—弧形軌道，9一滾子，10—中心連桿，11一下連桿，12—緩沖器，13—下操縱桿，14 一下鉤爪，15—重錘，16—脫鉤繩。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0021]實施例1
參照圖1，本實施例之緩速器2包括呈拱形的弧形軌道8，弧形軌道8內(nèi)設有兩個滾子9，滾子9可沿弧形軌道8運動，每個滾子9在運動的過程中等高;滾子9沿弧形軌道8向下滑動的過程中，滾子9與弧形軌道8之間的接觸壓力在豎直方向的分量逐漸變小;每個滾子9上均設有下連桿11，下連桿11一端與相應的滾子9連接，弧形軌道8的頂段底部設有緩沖器12，緩沖器12為彈簧，每個滾子9上均設有中心連桿10，中心連桿10—端與相應的滾子9連接，另一端與緩沖器12接觸;弧形軌道8的弧形為圓弧形，弧形軌道8由兩個對稱的四分之一圓弧段組成。
[0022]本實施例之緩速器2可用于卸載裝置上，緩速器2連接在卸載裝置的上掛鉤器I和下掛鉤器3之間，緩速器2的下連桿11的另一端與下掛鉤器3連接。
[0023]參照圖2、3，本實施例之無級緩速卸載裝置包括上掛鉤器1、緩速器2、下掛鉤器3和重錘15，上掛鉤器I位于緩速器2的上方，上掛鉤器I與緩速器2相連;緩速器2位于下掛鉤器3的上方，緩速器2與下掛鉤器3相連，重錘15位于下掛鉤器3的下方。
[0024]上掛鉤器I包括吊環(huán)4、上操縱桿5、上拉繩6和上鉤爪7，上拉繩6設于上操縱桿5上，通過上操縱桿5控制上鉤爪7的張合，吊環(huán)4用于與提升機的掛鉤連接。
[0025]緩速器2包括呈拱形的弧形軌道8，弧形軌道8內(nèi)設有兩個滾子9，滾子9可沿弧形軌道8運動，每個滾子9在運動的過程中等高;滾子9沿弧形軌道8向下滑動的過程中，滾子9與弧形軌道8之間的接觸壓力在豎直方向的分量逐漸變小;也即緩速器2的滾子9沿弧形軌道8向下滑動的過程中，懸吊上掛鉤器I的拉力逐漸變小;兩個滾子9運動至弧形軌道8的最高點時，可通過上掛鉤器I的上鉤爪7鎖緊;每個滾子9上均設有下連桿11，下連桿11 一端與相應的滾子9連接，另一端與下掛鉤器3連接;弧形軌道8的底部設有緩沖器12，緩沖器12為彈簧，每個滾子9上均設有中心連桿10，中心連桿10—端與相應的滾子9連接，另一端與緩沖器12連接;弧形軌道8的弧形為圓弧形，弧形軌道8由兩個對稱的四分之一圓弧段組成。
[0026]下掛鉤器3包括下操縱桿13、下鉤爪14和脫鉤繩16;下操縱桿13通過脫鉤繩16與緩速器2連接，脫鉤繩16—端連接在下操縱桿13的一端，另一端連接在弧形軌道8上，重錘15位于下鉤爪14的下方，通過下操縱桿13控制下鉤爪14的張合，從而控制下鉤爪14對重錘15的鎖緊和張開。
[0027]本實施例之無級緩速卸載裝置的上掛鉤器I和下掛鉤器3均為現(xiàn)有技術(shù)中的掛鉤器，本實施例之無級緩速卸載裝置中上掛鉤器I和下掛鉤器3的結(jié)構(gòu)不作詳細、完整的描述。
[0028]工作時，通過鋼絲繩將吊環(huán)4與提升機的掛鉤連接，將上拉繩6固定在起重機臂上或其他固定點上，提升機在提升的過程中，上拉繩6逐漸緊繃，通過上拉繩6牽拉上操縱桿5釋放上鉤爪7，滾子9在下掛鉤器3和重錘15的重力作用下向下推開上鉤爪7，滾子9沿弧形軌道8向下加速滑動，一個滾子9的運動軌跡為從弧形軌道8的最高點到一端的二分之一弧段，另一個滾子9的運動軌跡為從弧形軌道8的最高點到另一端的二分之一弧段;滾子9沿弧形軌道8向下滑動過程中，滾子9與弧形軌道8之間的接觸壓力在豎直方向的分量逐漸變小，吊環(huán)4上的鋼絲繩拉力逐漸減小;滾子9沿弧形軌道8向下滑動過程中，下掛鉤器3與重錘15隨滾子9 一同向下加速運動，下掛鉤器3在豎直方向逐漸遠離弧形軌道8;在滾子9接近弧形軌道8的最低端時，脫鉤繩16繃緊，脫鉤繩16牽拉下操縱桿13，觸發(fā)下掛鉤器3分離重錘15，實現(xiàn)重錘緩速釋放。
[0029]緩沖器12用于在重錘釋放后，實現(xiàn)下掛鉤器3的緩沖。
[0030]參照圖4，在重錘釋放的過程中，吊環(huán)4上鋼絲繩的拉力呈光滑曲線逐漸減小，將重錘階躍釋放轉(zhuǎn)變成無級緩慢卸載，減小重錘釋放對系統(tǒng)的沖擊，提升機構(gòu)振動小，避免對機械結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)造成沖擊損壞。
[0031]重錘15釋放后，中心連桿10在緩沖器12的推力作用下向下減速至靜止，下掛鉤器3同步向下減速至靜止。
[0032]參照圖3，復位時，起重機提升機構(gòu)啟動下放，本發(fā)明無級緩速卸載裝置向下運動，重錘15深入下掛鉤器3中推開下鉤爪14，下鉤爪14鎖定重錘15并阻止重錘15繼續(xù)深入下掛鉤器3，下掛鉤器3的重量壓在重錘15上;無級緩速卸載裝置繼續(xù)向下運動，在上掛鉤器I和緩速器2的重力作用和緩沖器12推力作用下中心連桿10轉(zhuǎn)動，帶動滾子9沿弧形軌道8向上滑動，一個滾子9的運動軌跡為從弧形軌道8的一端到最高點的二分之一弧段，另一個滾子9的運動軌跡為從弧形軌道8的另一端到最高點的二分之一弧段;滾子9向上推動上鉤爪7，上鉤爪7繞上鉤爪7的鉸點轉(zhuǎn)動，并將上鉤爪7推至鎖定位，上鉤爪7鎖定滾子9;提升機構(gòu)啟動上升，將整個機構(gòu)提升至工作高度。
[0033]實施例2
參照圖5，本實施例與實施例1的區(qū)別僅在于:本實施之緩速器的緩沖器12位于弧形軌道8的兩端底部，滾子9上無中心連桿10;參照圖6、7，本實施例之無級緩速卸載裝置的緩速器為本實施例之緩速器。其余同實施例1。
[0034]除實施例1、2外，弧形軌道8的弧形還可為橢圓弧形、拋物線弧形或正弦(或余弦)弧形。
[0035]上掛鉤器I下可連接有多個緩速器2形成緩速器組，緩速器組一端與上掛鉤器I固定，另一端與下掛鉤器3固定，多個緩速器2相對平行或頂部相交，每個緩速器2上的滾子9均可承受一部分下掛鉤器3的重量。
[0036]本發(fā)明之緩速器2為機械結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之無級緩速卸載裝置可通過機械結(jié)構(gòu)的緩速器2實現(xiàn)重錘15的緩慢釋放，無需使用電控、液壓系統(tǒng)，可靠性高，設備的研制、使用和維護成本低。
[0037]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種修改和變型，如滾子9還可是滑塊等其他滑動件。倘若這些修改和變型在本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則這些修改和變型也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0038]說明書中未詳細描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種緩速器，其特征在于:包括弧形軌道(8)，所述弧形軌道(8)內(nèi)設有滑動件，所述滑動件可沿弧形軌道(8)運動，所述滑動件沿弧形軌道(8)下滑的過程中，滑動件與弧形軌道(8)之間的接觸壓力在豎直方向的分量逐漸變小。2.如權(quán)利要求1所述的緩速器，其特征在于:所述滑動件上設有下連桿(11)，所述下連桿(I I)一端與滑動件連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的緩速器，其特征在于:所述弧形軌道(8)呈拱形;所述滑動件的數(shù)量為兩個，兩個滑動件在運動的過程中等高。4.如權(quán)利要求1或2所述的緩速器，其特征在于:所述弧形軌道(8)的頂段底部設有緩沖器(12)，所述滑動件上設有中心連桿(10)，所述中心連桿(10)—端與滑動件連接，另一端與緩沖器(12)接觸。5.如權(quán)利要求1或2所述的緩速器，其特征在于:所述弧形軌道(8)的兩端底部設有緩沖器(12)。6.一種無級緩速卸載裝置，其特征在于:包括權(quán)利要求1-5之一所述的緩速器，還設有固定裝置和重墜裝置，所述固定裝置位于緩速器(2)的上方，固定裝置與緩速器(2)相連;所述緩速器(2)位于重墜裝置的上方，緩速器(2)與重墜裝置相連，所述緩速器(2)的滑動件沿弧形軌道(8)向下滑動的過程中，懸吊固定裝置的拉力逐漸變小。7.如權(quán)利要求6所述的無級緩速卸載裝置，其特征在于:所述固定裝置為具有自動掛鉤功能的上掛鉤器(1)，所述重墜裝置包括具有自動掛鉤功能的下掛鉤器(3)和重錘(15)，所述上掛鉤器(I)位于緩速器(2)的上方，上掛鉤器(I)與緩速器(2)相連;所述緩速器(2)位于下掛鉤器(3)的上方，緩速器(2)與下掛鉤器(3)相連，所述重錘(15)位于下掛鉤器(3)的下方，所述緩速器(2)的滑動件運動至弧形軌道(8)的最高點時，可通過上掛鉤器(I)鎖緊，所述緩速器(2)的滑動件沿弧形軌道(8)向下滑動的過程中，懸吊上掛鉤器(I)的拉力逐漸變小。8.如權(quán)利要求7所述的無級緩速卸載裝置，其特征在于:所述上掛鉤器(I)包括吊環(huán)(4)、上操縱桿(5)、上拉繩(6)和上鉤爪(7 )，所述上拉繩(6)設于上操縱桿(5)上，通過上操縱桿(5)控制上鉤爪(7)的張合，所述緩速器(2)的滑動件運動至弧形軌道(8)的最高點時，可通過上掛鉤器(I)的上鉤爪(7)鎖緊。9.如權(quán)利要求7或8所述的無級緩速卸載裝置，其特征在于:所述下掛鉤器(3)包括下操縱桿(13)、下鉤爪(14)和脫鉤繩(16);所述下操縱桿(13)通過脫鉤繩(16)與緩速器(2)連接，所述脫鉤繩(16)—端連接在下操縱桿(13)的一端，另一端連接在弧形軌道(8)上，所述重錘(15)位于下鉤爪(14)的下方，通過下操縱桿(13)控制下鉤爪(14)的張合，從而控制下鉤爪(14)對重錘(15)的鎖緊和張開。10.如權(quán)利要求9所述的無級緩速卸載裝置，其特征在于:所述上掛鉤器(I)下連接有多個緩速器(2)形成緩速器組，緩速器組一端與上掛鉤器(I)固定，另一端與下掛鉤器(3)固定，多個緩速器(2)相對平行或頂部相交。
【文檔編號】B66C1/28GK106006350SQ201610533975
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】劉洋
【申請人】長沙云成智能科技有限公司