一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，包括抓手框架，抓手框架由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架上安裝有多個用于吸附工件外板的抓手吸盤，抓手吸盤底部與壓縮空氣管連接；抓手框架邊緣安裝多個用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪，定位爪末端為扁平形；抓手框架的四角分別設有抓手壓桿，抓手壓桿末端安裝用抓手壓塊，抓手框架四角中其中兩個相對角的抓手壓桿的抓手壓塊上分別裝有基準壓頭，基準壓頭為十字形凸塊，所述抓手框架裝有用于抓持工件內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸。本發(fā)明通過各類定位夾具對工件進行精確的定位和夾緊，工件不需要重復夾住和松開，降低了整個滾壓包邊工作時間，簡化了整個系統(tǒng)的制造成本。
【專利說明】
一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域，本發(fā)明涉及汽車制造中的一種汽車內(nèi)外板包邊系統(tǒng)，尤其涉及一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機進行沖壓包邊時，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區(qū)域和包邊角度過大的區(qū)域，包邊都會非常困難。同時，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發(fā)周期，提高產(chǎn)品競爭力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機器人滾邊技術(shù)逐漸應用于車身生產(chǎn)中。
[0004]在傳統(tǒng)技術(shù)中，工件抓手需要特別的吊架夾持部件來講工件裝載至滾邊胎膜裝置，而這導致結(jié)構(gòu)復雜并花費相對較多的時間，因為夾持過程需要不同的步驟，例如定位、固定等，工件要通過重復的夾住和松開，因而整個系統(tǒng)和滾邊步驟復雜且耗費時間，且制造費用較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種克服上述已有技術(shù)不足之處的機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，包括抓手框架1041，抓手框架1041由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架1041上安裝有多個用于吸附工件12外板的抓手吸盤1042，抓手吸盤1042底部與壓縮空氣管連接;抓手框架1041邊緣安裝多個用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪1043，定位爪1043末端為扁平形;抓手框架1041的四角分別設有抓手壓桿1044，抓手壓桿1044末端安裝用抓手壓塊1045，抓手框架1041四角中其中兩個相對角的抓手壓桿1044的抓手壓塊1045上分別裝有基準壓頭1046，基準壓頭1046為十字形凸塊，所述抓手框架1041裝有用于抓持工件12內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸1046。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明在滾壓包邊過程中，通過各類定位夾具，全程對工件進行精確的定位和夾緊，工件不需要重復夾住和松開，降低了整個滾壓包邊工作時間，簡化了整個系統(tǒng)的制造成本。
[0008]
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
圖2為本發(fā)明的仰視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0011]如圖1所示，一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，包括抓手框架1041，抓手框架1041由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架1041上安裝有多個用于吸附工件12外板的抓手吸盤1042，抓手吸盤1042底部與壓縮空氣管連接;抓手框架1041邊緣安裝多個用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪1043，定位爪1043末端為扁平形;抓手框架1041的四角分別設有抓手壓桿1044，抓手壓桿1044末端安裝用抓手壓塊1045，抓手框架1041四角中其中兩個相對角的抓手壓桿1044的抓手壓塊1045上分別裝有基準壓頭1046，基準壓頭1046為十字形凸塊，所述抓手框架1041裝有用于抓持工件12內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸1046。
[0012]所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人智能滾壓包邊系統(tǒng)的工件定位抓手，其特征在于，包括抓手框架(1041)，抓手框架(1041)由方管或矩形管等型材焊接而成的不規(guī)則矩形框，抓手框架(1041)上安裝有多個用于吸附工件(12)外板的抓手吸盤(1042)，抓手吸盤(1042)底部與壓縮空氣管連接;抓手框架(1041)邊緣安裝多個用于壓緊工件內(nèi)板的定位爪(1043)，定位爪(1043)末端為扁平形;抓手框架(1041)的四角分別設有抓手壓桿(1044)，抓手壓桿(1044)末端安裝用抓手壓塊(1045)，抓手框架(1041)四角中其中兩個相對角的抓手壓桿(1044)的抓手壓塊(1045)上分別裝有基準壓頭(1046)，基準壓頭(1046)為十字形凸塊，所述抓手框架(1041)裝有用于抓持工件(12 )內(nèi)板的內(nèi)板抓持氣缸(1046)。
【文檔編號】B25J15/06GK105904475SQ201610451407
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】焦安強, 葉錫富, 吳峰
【申請人】廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司