Pcb研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)及糾偏方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)及糾偏方法，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單，糾偏準(zhǔn)確平穩(wěn)且精度高的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)及糾偏方法。本發(fā)明包括兩個平行的機(jī)架，兩個所述機(jī)架之間設(shè)置有若干個輸送輥，所述輸送輥上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器，其中一個所述機(jī)架的一端連接有移動塊，所述移動塊與末端的所述輸送輥的一端相連接，所述輸送輥的另一端與所述機(jī)架相連接，所述移動塊與所述機(jī)架之間設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)；其糾偏方法中，利用所述感應(yīng)器感應(yīng)所述輸送帶的跑偏與否，再通過所述糾偏機(jī)構(gòu)對所述輸送帶進(jìn)行糾偏工作，使本發(fā)明保持正常工作的狀態(tài)。本發(fā)明應(yīng)用于輸送帶傳送的技術(shù)領(lǐng)域。
【專利說明】
PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)及糾偏方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輸送帶傳送的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)及糾偏方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輸送帶的傳送在機(jī)械的自動化的技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，但由于輸送帶在使用的過程中會存在著不同程度的跑偏問題，而輸送帶跑偏有許多原因造成，如輸送帶接頭不平直，造成輸送帶兩邊張力不均勻，輸送帶始終往張緊力大的一邊跑偏;機(jī)架歪斜，機(jī)架歪斜包括機(jī)架中心線歪斜和機(jī)架兩邊高低傾斜，但是不管輸送帶的安裝是否合格，在輸送帶工作的過程中，也會存在著跑偏現(xiàn)象，這是由于由于輸送帶在使用過程中一直處于張緊狀態(tài)，其物理性能會產(chǎn)生很大的變化，經(jīng)常會出現(xiàn)輸送帶變長，彈性變?nèi)酰@樣輸送帶與輸送機(jī)就會打滑，輸送能力下降，甚至于輸送帶的一側(cè)變長，另一側(cè)沒有變化或變化小，使得輸送帶必然會發(fā)生跑偏的現(xiàn)象。輸送帶的跑偏不僅影響物料的正常輸送，而且還會損壞設(shè)備，極大地影響了生產(chǎn)效率，加大了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，糾偏準(zhǔn)確平穩(wěn)且精度高的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)及糾偏方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括兩個平行的機(jī)架，兩個所述機(jī)架之間設(shè)置有若干個輸送輥，所述輸送輥上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器，其中一個所述機(jī)架的一端連接有移動塊，所述移動塊與末端的所述輸送輥的一端相連接，所述輸送輥的另一端與所述機(jī)架相連接，所述移動塊與所述機(jī)架之間設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架固定連接的固定板，所述固定板上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述糾偏裝置還包括與所述移動塊相連接的連接板，所述驅(qū)動裝置與所述連接板之間設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸。
[0006]進(jìn)一步，所述移動機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動氣缸下端相連接的氣桿、氣缸壓力臂和連接軸，所述氣缸壓力臂是一短板與一長板垂直銜接成的一體板。
[0007]進(jìn)一步，所述移動機(jī)構(gòu)還包括第一氣缸接頭、第二氣缸接頭和第三氣缸接頭，所述氣桿與所述長板的一端通過所述第一氣缸接頭垂直連接，所述短板的一端與所述連接軸的一端通過所述第二氣缸接頭垂直連接，所述連接軸的另一端與所述連接板通過所述第三氣缸接頭垂直連接。
[0008]進(jìn)一步，所述短板與所述長板的銜接處設(shè)有連桿軸卡。
[0009]進(jìn)一步，所述感應(yīng)器是光電感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器。
[0010]進(jìn)一步，所述輸送輥與所述移動塊連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承。
[0011]更進(jìn)一步，所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)的糾偏方法包括如下步驟:
(a)啟動PCB研磨機(jī)，在所述輸送帶發(fā)生跑偏時，所述感應(yīng)器發(fā)出跑偏信號； (b)當(dāng)跑偏信號為往所述糾偏結(jié)構(gòu)一端偏移時，所述驅(qū)動氣缸開始工作，收縮所述氣桿，所述氣缸壓力臂跟著向上運(yùn)動，推動與所述連接軸相連接的所述連接板向外運(yùn)動，帶動所述移動塊向外運(yùn)動，所述輸送輥跟著所述移動塊向外運(yùn)動，所述輸送帶在所述輸送輥的傳動下往回跑正，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述輸送帶跑正時，發(fā)出跑正信號，所述糾偏結(jié)構(gòu)帶動所述輸送輥恢復(fù)原位；
(C)當(dāng)跑偏信號為往所述糾偏結(jié)構(gòu)一端的反方向偏移時，所述驅(qū)動氣缸開始工作，拉伸所述氣桿，所述氣缸壓力臂跟著向下運(yùn)動，推動與所述連接軸相連接的所述連接板向內(nèi)運(yùn)動，帶動所述移動塊向內(nèi)運(yùn)動，所述輸送輥跟著所述移動塊向內(nèi)運(yùn)動，所述輸送帶在所述輸送輥的傳動下往回跑正，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述輸送帶跑正時，發(fā)出跑正信號，所述糾偏結(jié)構(gòu)帶動所述輸送輥恢復(fù)原位。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)包括兩個平行的機(jī)架，所述機(jī)架之間設(shè)置有若干個輸送輥，所述輸送輥上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有感應(yīng)器，其中一個所述機(jī)架的一端連接有移動塊，所述移動塊與末端的所述輸送棍的一端相連接，，所述輸送輥的另一端與所述機(jī)架相連接，所述移動塊與所述機(jī)架之間設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架固定連接的固定板，所述固定板上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述糾偏裝置還包括與所述移動塊相連接的連接板，所述驅(qū)動裝置與所述連接板之間設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，因此在所述輸送帶跑偏時，所述感應(yīng)器能迅速檢測到，并使所述糾偏結(jié)構(gòu)帶動所述輸送輥，使所述輸送帶自動恢復(fù)，而且所述移動機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動氣缸下端相連接的氣桿、氣缸壓力臂和連接軸，使得在糾偏過程中減少所述移動塊的行程，從而達(dá)到微調(diào)，使得糾偏效果準(zhǔn)確平穩(wěn)且精度高。
[0013]由于所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)的糾偏方法中全程自動化控制，且當(dāng)所述輸送帶跑偏時，能通過所述感應(yīng)器及時檢查到，再通過糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行及時糾偏，使得其工作效率高，使用壽命長。
【附圖說明】
[0014]圖1是PCB研磨機(jī)輸送帶的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是糾偏結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是PCB研磨機(jī)輸送帶的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明包括兩個平行的機(jī)架I，兩個所述機(jī)架I之間設(shè)置有若干個輸送輥2，所述輸送輥2上設(shè)置有輸送帶3，所述輸送帶3上方設(shè)置有感應(yīng)器，其中一個所述機(jī)架I的一端連接有移動塊4，所述移動塊4與末端的所述輸送棍2的一端相連接，所述輸送輥2的另一端與所述機(jī)架I相連接，所述移動塊4與所述機(jī)架I之間設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)5，所述糾偏機(jī)構(gòu)5包括與所述機(jī)架I固定連接的固定板6，所述固定板6上設(shè)置有驅(qū)動裝置7，所述糾偏機(jī)構(gòu)5還包括與所述移動塊4相連接的連接板8，所述驅(qū)動裝置7與所述連接板8之間設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)。
[0016]在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置7為驅(qū)動氣缸或其它。
[0017]在本實(shí)施例中，所述移動機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動氣缸下端相連接的氣桿9、氣缸壓力臂10和連接軸11，所述氣缸壓力臂10是一短板與一長板垂直銜接成的一體板。
[0018]在本實(shí)施例中，所述移動機(jī)構(gòu)還包括第一氣缸接頭12、第二氣缸接頭13和第三氣缸接頭14，所述氣桿9與所述長板的一端通過所述第一氣缸接頭12垂直連接，所述短板的一端與所述連接軸11的一端通過所述第二氣缸接頭13垂直連接，所述連接軸11的另一端與所述連接板8通過所述第三氣缸接頭14垂直連接。
[0019]在本實(shí)施例中，所述短板與所述長板的銜接處設(shè)有連桿軸卡15。
[0020]在本實(shí)施例中，所述感應(yīng)器是光電感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器。
[0021 ]在本實(shí)施例中，所述輸送輥2與所述移動塊4連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承16。
[0022]在本實(shí)施例中，所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)的糾偏方法包括如下步驟:
(a)啟動PCB研磨機(jī)，在所述輸送帶3發(fā)生跑偏時，所述感應(yīng)器發(fā)出跑偏信號；
(b)當(dāng)跑偏信號為往所述糾偏結(jié)構(gòu)一端偏移時，所述驅(qū)動氣缸開始工作，收縮所述氣桿9，所述氣缸壓力臂10跟著向上運(yùn)動，推動與所述連接軸11相連接的所述連接板8向外運(yùn)動，帶動所述移動塊4向外運(yùn)動，所述輸送輥2跟著所述移動塊4向外運(yùn)動，所述輸送帶3在所述輸送輥2的傳動下往回跑正，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述輸送帶3跑正時，發(fā)出跑正信號，所述糾偏結(jié)構(gòu)帶動所述輸送輥2恢復(fù)原位；
(c)當(dāng)跑偏信號為往所述糾偏結(jié)構(gòu)一端的反方向偏移時，所述驅(qū)動氣缸開始工作，拉伸所述氣桿9，所述氣缸壓力臂10跟著向下運(yùn)動，推動與所述連接軸11相連接的所述連接板8向內(nèi)運(yùn)動，帶動所述移動塊4向內(nèi)運(yùn)動，所述輸送輥2跟著所述移動塊4向內(nèi)運(yùn)動，所述輸送帶3在所述輸送輥2的傳動下往回跑正，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述輸送帶3跑正時，發(fā)出跑正信號，所述糾偏結(jié)構(gòu)帶動所述輸送輥2恢復(fù)原位。
[0023]由此可見，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，糾偏效果準(zhǔn)確、平穩(wěn)、精度高而且還能減少由于所述輸送帶3的跑偏導(dǎo)致設(shè)備的損壞，還可以減少人工對設(shè)備的維修及對所述輸送帶3的糾偏，大大的節(jié)省了生產(chǎn)的成本，為廠家的生產(chǎn)到達(dá)了一定的經(jīng)濟(jì)效益。
[0024]本發(fā)明應(yīng)用于輸送帶傳送的技術(shù)領(lǐng)域。
[0025]雖然本發(fā)明的實(shí)施例是以實(shí)際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)，包括兩個平行的機(jī)架(1)，兩個所述機(jī)架(I)之間設(shè)置有若干個輸送輥(2)，所述輸送輥(2)上設(shè)置有輸送帶(3)，其特征在于:所述輸送帶(3)上方設(shè)置有感應(yīng)器，其中一個所述機(jī)架(I)的一端連接有移動塊(4)，所述移動塊(4)與末端的所述輸送輥(2)的一端相連接，所述輸送輥(2)的另一端與所述機(jī)架(I)相連接，所述移動塊(4)與所述機(jī)架(I)之間設(shè)置有糾偏機(jī)構(gòu)(5)，所述糾偏機(jī)構(gòu)(5)包括與所述機(jī)架(I)固定連接的固定板(6)，所述固定板(6)上設(shè)置有驅(qū)動裝置(7)，所述糾偏機(jī)構(gòu)(5)還包括與所述移動塊(4)相連接的連接板(8)，所述驅(qū)動裝置(7)與所述連接板(8)之間設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(7)為驅(qū)動氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動氣缸下端相連接的氣桿(9)、氣缸壓力臂(10)和連接軸(11)，所述氣缸壓力臂(10)是一短板與一長板垂直銜接成的一體板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)還包括第一氣缸接頭(12)、第二氣缸接頭(13)和第三氣缸接頭(14)，所述氣桿(9)與所述長板的一端通過所述第一氣缸接頭(12)相連接，所述短板的一端與所述連接軸(11)的一端通過所述第二氣缸接頭(13)相連接，所述連接軸(11)的另一端與所述連接板(8)通過所述第三氣缸接頭(14)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述短板與所述長板的銜接處設(shè)有連桿軸卡(15)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)器是光電感應(yīng)器或紅外線感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送輥(2)與所述移動塊(4)連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承(16)。8.—種如權(quán)利要求4所述的PCB研磨機(jī)輸送帶糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: (a)啟動PCB研磨機(jī)，在所述輸送帶(3)發(fā)生跑偏時，所述感應(yīng)器發(fā)出跑偏信號； (b)當(dāng)跑偏信號為往所述糾偏結(jié)構(gòu)一端偏移時，所述驅(qū)動氣缸開始工作，收縮所述氣桿(9)，所述氣缸壓力臂(10)跟著向上運(yùn)動，推動與所述連接軸(11)相連接的所述連接板(8)向外運(yùn)動，帶動所述移動塊(4)向外運(yùn)動，所述輸送輥(2)跟著所述移動塊(4)向外運(yùn)動，所述輸送帶(3 )在所述輸送輥(2 )的傳動下往回跑正，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述輸送帶(3 )跑正時，發(fā)出跑正信號，所述糾偏結(jié)構(gòu)帶動所述輸送輥(2)恢復(fù)原位； (c)當(dāng)跑偏信號為往所述糾偏結(jié)構(gòu)一端的反方向偏移時，所述驅(qū)動氣缸開始工作，拉伸所述氣桿(9)，所述氣缸壓力臂(10)跟著向下運(yùn)動，推動與所述連接軸(11)相連接的所述連接板(8)向內(nèi)運(yùn)動，帶動所述移動塊(4)向內(nèi)運(yùn)動，所述輸送棍(2)跟著所述移動塊(4)向內(nèi)運(yùn)動，所述輸送帶(3)在所述輸送輥(2)的傳動下往回跑正，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述輸送帶(3)跑正時，發(fā)出跑正信號，所述糾偏結(jié)構(gòu)帶動所述輸送輥(2)恢復(fù)原位。
【文檔編號】B65G15/64GK105966872SQ201610468077
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】湯智群, 熊恩俊
【申請人】珠海鎮(zhèn)東有限公司