活動看臺自動糾偏系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種活動看臺的領(lǐng)域，尤其涉及一種活動看臺自動糾偏系統(tǒng)。
[0002]本發(fā)明設(shè)計一種活動看臺自動糾偏方法。
【背景技術(shù)】
[0003]對體育場館擁有者而言，根據(jù)需要隨時變化場地用途顯得極為很重要，這使得一個投資龐大的體育館能夠承辦不同類型的比賽或其它的商業(yè)活動，從而大大提高其利用率，針對運動場館的多功能使用趨勢，活動看臺系統(tǒng)應(yīng)運而生，活動看臺的主要優(yōu)點在于其高度的靈活性、安全性及高價值。該活動看臺能滿足不同球隊的運動要求，為最具挑戰(zhàn)性的公眾集合開辟了道路，使有限的空間作無限的應(yīng)用，為場館座椅帶來了全新概念。但是現(xiàn)有的活動看臺在移動時容易偏移，而且其提交大，不宜人為調(diào)整，偏移了的活動看臺會使觀看比賽或者表演的觀眾得不到最佳的觀賞角度，不能滿足觀眾的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種防止活動看臺整體移動或者展開時產(chǎn)生便宜的活動看臺自動糾偏系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種防止活動看臺整體移動或者展開時產(chǎn)生便宜的活動看臺自動糾偏方法。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種活動看臺自動糾偏系統(tǒng)，該活動看臺的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動其運動的第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，自動糾偏系統(tǒng)包括第一自動糾偏系統(tǒng)，第一自動糾偏系統(tǒng)包括第一測距傳感器、第二測距傳感器、參照物、比較器和控制器，第一測距傳感器和第二測距傳感器分別安裝在活動看臺側(cè)面的前、后端，參照物設(shè)置于活動看臺的側(cè)面外側(cè)，控制器用于控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，第一測距傳感器測量活動看臺側(cè)面前端至參照物的第一距離，第二測距傳感器測量活動看臺側(cè)面后端至參照物的第二距離，比較器分別對所測第一距離與比較器中的設(shè)定值以及所測第二距離與設(shè)定值進行比較，當(dāng)所測第一距離和所測第二距離均與設(shè)定值相同或者均落在設(shè)定值的公差范圍內(nèi)時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機同速運行；當(dāng)所測第一距離超出設(shè)定值的公差范圍外或者所測第二距離超出設(shè)定值的公差范圍外時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機差速運行。
[0009]其中，活動看臺包括若干層階梯狀可伸縮的看臺。
[0010]其中，自動糾偏系統(tǒng)包括第二自動糾偏系統(tǒng)，第二自動糾偏系統(tǒng)包括第三測距傳感器、第四測距傳感器、比較器和控制器，第三測距傳感器和第四測距傳感器分別設(shè)置在活動看臺后方的左、右側(cè)，第三測距傳感器用于測量底層看臺左側(cè)伸出的第三距離，第四測距傳感器用于測量底層看臺右側(cè)伸出的第四距離，比較器對所測第三距離與所測第四距離進行比較；當(dāng)所測第三距離與所測第四距離之間的差值為0或者其差值落在設(shè)定公差范圍內(nèi)時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機同速運行；當(dāng)所測第三距離與所測第四距離之間的差值超出設(shè)定公差范圍時，控制器控制第一電機和第二驅(qū)動電機差速運行。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種活動看臺自動糾偏方法，其包括用于糾正活動看臺整體移動時產(chǎn)生的偏移的第一自動糾偏方法，第一自動糾偏方法包括以下步驟:
[0012]Α第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機驅(qū)動活動看臺整體移動；
[0013]B第一測距傳感器測量活動看臺側(cè)方前端至參照物的第一距離并傳輸給比較器；
[0014]C第二測距傳感器測量活動看臺側(cè)方后端至參照物的第二距離并傳輸給比較器；
[0015]D比較器分別對所測第一距離與比較器中設(shè)定的設(shè)定值以及所測第二距離與設(shè)定值進行比較，并將比較結(jié)果傳輸給控制器；
[0016]E控制器根據(jù)步驟D中得出的比較結(jié)果對第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行控制；若所測第一距離與所測第二距離均與設(shè)定值相同或者落在設(shè)定值的公差范圍內(nèi)時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機同速運行，若所測第一距離超出設(shè)定值的公差范圍或者所測第二距離超出設(shè)定值的公差范圍時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機差速運行來進行糾偏。
[0017]其中，該自動糾偏方法包括糾正活動看臺展開時產(chǎn)生的偏移的第二自動糾偏方法，第二自動糾偏方法包括以下步驟:
[0018]F活動看臺到達(dá)指定位置后，第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機驅(qū)動活動看臺的各層活動看臺依次展開；
[0019]G第三測距傳感器測量底層活動看臺左側(cè)伸出的第三距離并將傳輸給比較器；
[0020]Η第四測距傳感器測量底層活動看臺右側(cè)伸出的第四距離并傳輸給比較器；
[0021]I比較器對所測第三距離和所測第四距離進行比較，并將比較結(jié)果傳輸給控制器；
[0022]J控制根據(jù)步驟I中的比較結(jié)果對第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行控制；若所測第三距離與所測第四距離之間的差值為0或者其差值落在設(shè)定公差范圍內(nèi)時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機同速運行;若所測第三距離與所測第四距離之間的差值超出設(shè)定公差范圍時，控制器控制第一電機和第二驅(qū)動電機差速運行來進行糾偏。
[0023](三)有益效果
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在整體移動或者展開時，能根據(jù)測量數(shù)據(jù)的比較分析自動進行調(diào)整，使活動看臺準(zhǔn)確地移動至所需的場地，使看臺上的觀眾能得到最好的觀賞角度，滿足觀眾的需求。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明活動看臺自動糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明活動看臺展開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，1-活動看臺；3-第一驅(qū)動電機;4-第二驅(qū)動電機;5-參照物;6-第一測距傳感器;7-第二測距傳感器;8-第三測距傳感器;9-第四測距傳感器;11-看臺。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0029]本發(fā)明活動看臺自動糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該活動看臺1的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動其運動的第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機4，自動糾偏系統(tǒng)包括第一自動糾偏系統(tǒng)，第一自動糾偏系統(tǒng)包括第一測距傳感器6、第二測距傳感器7、參照物5、比較器(圖中未示出)和控制器(圖中未示出)，第一測距傳感器6和第二測距傳感器7分別安裝在活動看臺1側(cè)面的前、后端，參照物5設(shè)置于活動看臺1的側(cè)面外側(cè)，控制器用于控制第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)速，第一測距傳感器6測量活動看臺1側(cè)面前端至參照物的第一距離，第二測距傳感器7測量活動看臺1側(cè)面后端至參照物的第二距離，比較器分別對所測第一距離與比較器中的設(shè)定值以及所測第二距離與設(shè)定值進行比較，當(dāng)所測第一距離和所測第二距離均與設(shè)定值相同或者均落在設(shè)定值的公差范圍內(nèi)時，控制器控制第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機4同速運行；當(dāng)所測第一距離超出設(shè)定值的公差范圍外或者所測第二距離超出設(shè)定值的公差范圍外時，控制器控制第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機4差速運行。該第一自動糾偏系統(tǒng)用于糾正活動看臺整體移動時產(chǎn)生的偏移。
[0030 ]本發(fā)明的活動看臺自動糾偏方法包括用于糾正活動看臺整體移動時產(chǎn)生的偏移的第一自動糾偏方法，第一自動糾偏方法包括以下步驟:
[0031]A第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機驅(qū)動活動看臺整體移動；
[0032]B第一測距傳感器測量活動看臺側(cè)方前端至參照物的第一距離并傳輸給比較器；
[0033]C第二測距傳感器測量活動看臺側(cè)方后端至參照物的第二距離并傳輸給比較器；
[0034]D比較器分別對所測第一距離與比較器中設(shè)定的設(shè)定值以及所測第二距離與設(shè)定值進行比較，并將比較結(jié)果傳輸給控制器；
[0035]E控制器根據(jù)步驟D中得出的比較結(jié)果對第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行控制；若所測第一距離與所測第二距離均與設(shè)定值相同或者落在設(shè)定值的公差范圍內(nèi)時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機同速運行，若所測第一距離超出設(shè)定值的公差范圍或者所測第二距離超出設(shè)定值的公差范圍時，控制器控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機差速運行來進行糾偏。
[0036]本實施例中，第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機4安裝在該活動看臺1后方的左右兩偵U，第一測距傳感器6和第二測距傳感器7安裝在該活動看臺1左側(cè)的前后端，該參照物安裝在該活動看臺1左側(cè)的外側(cè)。整體移動時，當(dāng)所測第一距離和所測第二距離均與設(shè)定值相同或者均落在設(shè)定值的公差范圍內(nèi)時，控制器控制第一驅(qū)動電機3和第二驅(qū)動電機4同速運行；當(dāng)所測第一距離和所測第二距離均超出設(shè)定值的公差范圍且第一距離大于設(shè)定值、第二距離也大于設(shè)定值時，可通過提高第一驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)速或者降低第二驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)速來形成轉(zhuǎn)速差從而調(diào)整活動看臺的方向；當(dāng)所測第一距離和所測第二距離均超出設(shè)定值的公差范圍且第一距離小于設(shè)定值、第二距離也小于設(shè)定值時，可通過降低第一驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)速或者提高第二驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)速來形成轉(zhuǎn)速差從而調(diào)整活動看臺的方向；當(dāng)所測第一距離和所測第二距離均超出設(shè)定值的公差范圍且第一距離大于