一種pcb微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種研磨結(jié)構(gòu)，具體涉及一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]移動電話、智能手機、平板電腦等電子設(shè)備的小型化，不但推動了印制電路板(PCB)的小型化，而且促進(jìn)了PCB電路圖形的精細(xì)化，電子產(chǎn)品的普及也讓PCB板的需求越來越大。PCB的發(fā)展離不開鉆孔技術(shù)的更新，這樣就對鉆頭的要求越來越嚴(yán)格，尤其是現(xiàn)在中國成了世界上的PCB板出口大國，對微型鉆頭的生產(chǎn)效率有了更高的要求。而微型鉆頭的主要材料為硬度合金，為了節(jié)約寶貴的鎢資源及降低成本，這就要求我們對已經(jīng)用鈍了的鉆頭進(jìn)行再次刃口磨制。
[0003]目前，國內(nèi)新型鉆頭的生產(chǎn)磨制主要依賴人工，屬于勞動密集型生產(chǎn)。采用人工利用半自動研磨機，手動上下料，人工對刀以及檢測，勞動強度較大，精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動對刀功能，同時在加工過過程中進(jìn)行實時檢驗，形成閉環(huán)控制，保證加工質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，包括上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、及夾緊裝置，所述裝夾裝置可轉(zhuǎn)動安裝與進(jìn)給裝置上，還包括兩個對稱設(shè)置的砂輪，在砂輪之間設(shè)置有位置檢測裝置用于檢測被研磨鉆頭與所述砂輪相對位置，在其中一個砂輪的一側(cè)設(shè)置有質(zhì)檢裝置用于檢測被研磨鉆頭的加工質(zhì)量，所述上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、裝夾裝置分別與計算機終端控制連接，所述位置檢測裝置和質(zhì)檢裝置分別與計算機終端連接。
[0006]優(yōu)選的，所述位置檢測裝置采用CCD面陣相機，CCD面陣相機通過圖像采集卡連接在計算機終端。采用CCD面陣相機進(jìn)行拍照，然后圖像經(jīng)過計算機終端進(jìn)行預(yù)處理，圖像分割及邊緣檢測，曲線擬合，最后通過模板匹配，進(jìn)行對刀時，計算機程序會將拍攝到的圖片與正常磨制圖片相對比，找到兩者相差的角度，即對刀角度，計算機終端會給出信號進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0007]優(yōu)選的，所述質(zhì)檢裝置采用CCD面陣相機，CCD面陣相機通過圖像采集卡連接在計算機終端。采用CCD相機拍照，然后經(jīng)過圖像采集卡傳到計算機終端，之后經(jīng)圖像預(yù)處理，圖像分割及邊緣檢測，曲線擬合，最后在圖像上標(biāo)點判斷所采集的圖像是否滿足合格的標(biāo)準(zhǔn)。
[0008]優(yōu)選的，所述上料卸料裝置包括機械手、導(dǎo)軌和料盤，機械手安裝在導(dǎo)軌上并在導(dǎo)軌上運動，料盤放置在靠近導(dǎo)軌位置處。
[0009]優(yōu)選的，所述進(jìn)給裝置包括進(jìn)給電機、以及與進(jìn)給電機傳動連接的絲杠，進(jìn)給電機和絲杠安裝在底座上。
[0010]優(yōu)選的，所述裝夾裝置安裝在絲杠上，所述裝夾裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機用于調(diào)節(jié)裝夾裝置與水平方向的夾角。[0011 ]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過設(shè)置位置檢測裝置和質(zhì)檢裝置，位置檢測裝置檢測被研磨鉆頭與所述砂輪相對位置并經(jīng)結(jié)構(gòu)傳送至計算機終端來實現(xiàn)自動對刀功能，在加工過程中采用質(zhì)檢裝置進(jìn)行實時檢驗，保證加工質(zhì)量。本發(fā)明的控制為閉環(huán)控制，操作簡單方便，加工效率、精度高，有利于降低成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的控制原理圖；
圖中:1、砂輪;2、機械手;3、導(dǎo)軌;4、料盤;5、底座;6、進(jìn)給電機;7、旋轉(zhuǎn)電機;8、圖像采集卡；10、位置檢測裝置；11、質(zhì)檢裝置；12、砂輪控制模塊；13、進(jìn)給控制模塊；14、機械手控制模塊。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步介紹:
一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，包括上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、及夾緊裝置，所述裝夾裝置可轉(zhuǎn)動安裝與進(jìn)給裝置上，還包括兩個對稱設(shè)置的砂輪I，在砂輪I之間設(shè)置有位置檢測裝置10用于檢測被研磨鉆頭與所述砂輪I相對位置，在其中一個砂輪I的一側(cè)設(shè)置有質(zhì)檢裝置11用于檢測被研磨鉆頭的加工質(zhì)量，所述上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、裝夾裝置分別與計算機終端9控制連接，所述位置檢測裝置10和質(zhì)檢裝置11分別與計算機終端9連接，在計算機終端9中設(shè)置有砂輪控制模塊12、進(jìn)給控制模塊13、機械手控制模塊14用于實現(xiàn)相應(yīng)的控制。
[0014]在本實施例中，所述位置檢測裝置10采用CCD面陣相機，所述質(zhì)檢裝置11采用CCD面陣相機，CCD面陣相機通過圖像采集卡8連接在計算機終端9。
[0015]在本實施例中，所述上料卸料裝置包括機械手2、導(dǎo)軌3和料盤4，機械手2安裝在導(dǎo)軌3上并在導(dǎo)軌3上運動，料盤4放置在靠近導(dǎo)軌3位置處。
[0016]所述進(jìn)給裝置包括進(jìn)給電機6、以及與進(jìn)給電機6傳動連接的絲杠15，進(jìn)給電機6和絲杠15安裝在底座5上。
[0017]所述裝夾裝置安裝在絲杠15上，所述裝夾裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機7用于調(diào)節(jié)裝夾裝置與水平方向的夾角。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，包括上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、及夾緊裝置，所述裝夾裝置可轉(zhuǎn)動安裝與進(jìn)給裝置上，其特征在于:還包括兩個對稱設(shè)置的砂輪(I)，在砂輪(I)之間設(shè)置有位置檢測裝置(10)用于檢測被研磨鉆頭與所述砂輪(I)相對位置，在其中一個砂輪(I)的一側(cè)設(shè)置有質(zhì)檢裝置(11)用于檢測被研磨鉆頭的加工質(zhì)量，所述上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、裝夾裝置分別與計算機終端(9)控制連接，所述位置檢測裝置(10)和質(zhì)檢裝置(11)分別與計算機終端(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述位置檢測裝置(10)采用C⑶面陣相機，C⑶面陣相機通過圖像采集卡(8)連接在計算機終端(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述質(zhì)檢裝置(11)采用C⑶面陣相機，C⑶面陣相機通過圖像采集卡(8)連接在計算機終端(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上料卸料裝置包括機械手(2)、導(dǎo)軌(3)和料盤(4)，機械手(2)安裝在導(dǎo)軌(3)上并在導(dǎo)軌(3)上運動，料盤(4)放置在靠近導(dǎo)軌(3)位置處。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)給裝置包括進(jìn)給電機(6)、以及與進(jìn)給電機(6)傳動連接的絲杠(15)，進(jìn)給電機(6)和絲杠(15)安裝在底座(5)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述裝夾裝置安裝在絲杠(15)上，所述裝夾裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(7)用于調(diào)節(jié)裝夾裝置與水平方向的夾角。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB微鉆頭的自動研磨機結(jié)構(gòu)，包括上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、及夾緊裝置，所述裝夾裝置可轉(zhuǎn)動安裝與進(jìn)給裝置上，還包括兩個對稱設(shè)置的砂輪（1），在砂輪（1）之間設(shè)置有位置檢測裝置（10），其中一個砂輪（1）的一側(cè)設(shè)置有質(zhì)檢裝置（11）所述上料卸料裝置、進(jìn)給裝置、裝夾裝置分別與計算機終端（9）控制連接，所述位置檢測裝置（10）和質(zhì)檢裝置（11）分別與計算機終端（9）連接。本發(fā)明采用位置檢測裝置檢測被研磨鉆頭與所述砂輪相對位置并經(jīng)結(jié)構(gòu)傳送至計算機終端來實現(xiàn)自動對刀功能，在加工過程中采用質(zhì)檢裝置進(jìn)行實時檢驗，保證加工質(zhì)量。
【IPC分類】B24B47/22, B24B3/24, B24B41/00, B24B41/06, B24B49/00
【公開號】CN105563241
【申請?zhí)枴緾N201610048896
【發(fā)明人】王林林, 郭麗萍, 吳欽木
【申請人】貴州大學(xué)
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年1月26日