一種平煤設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平煤設(shè)備，其包括電控系統(tǒng)、防傾翻軌道、行走機(jī)構(gòu)、平煤板伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)；防傾翻軌道的外壁設(shè)有齒條；行走機(jī)構(gòu)包括基座、工字鋼導(dǎo)軌、滾輪組件、防傾翻裝置、電機(jī)、減速機(jī)和齒輪組件；基座的底部與工字鋼導(dǎo)軌接觸連接；滾輪組件為裝設(shè)于基座前后底側(cè)的至少兩對；電機(jī)、減速機(jī)均與電控系統(tǒng)電連接；減速機(jī)安裝于電機(jī)的動(dòng)力輸出端，其動(dòng)力輸出軸通過齒輪組件與齒條連接；防傾翻裝置為裝設(shè)于基座底部的至少兩對；平煤板伸縮機(jī)構(gòu)包括槽板、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置及滑板；滑板一端與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置連接；伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與電控系統(tǒng)電連接。本發(fā)明運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，工作效率高，能高效實(shí)現(xiàn)平煤，能有效提高平煤質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種平煤設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于煤炭工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平煤設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煤倉內(nèi)的煤在壓實(shí)后，需對表面高低不平的煤進(jìn)行平整、壓實(shí)。目前由人工完成此工作，但人工完成不僅工作危險(xiǎn)，而且工作效率極其低下，平煤質(zhì)量也偏低，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，若在晚上工作，則平煤質(zhì)量更差，危險(xiǎn)性也更高，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，故障率低，工作效率高，使用方便、安全，能高效實(shí)現(xiàn)煤料平整壓實(shí)，能有效提高平煤質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的平煤設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]上述的平煤設(shè)備，包括電控系統(tǒng)、置于地面的防傾翻軌道、安裝于所述防傾翻軌道上的行走機(jī)構(gòu)、安裝于所述行走機(jī)構(gòu)上的平煤板伸縮機(jī)構(gòu)、安裝于所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配連接的平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu);所述防傾翻軌道的外壁沿長度方向設(shè)有齒條;所述行走機(jī)構(gòu)包括基座、工字鋼導(dǎo)軌、滾輪組件、防傾翻裝置、電機(jī)、減速機(jī)和齒輪組件;所述基座的底部匹配設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電控系統(tǒng)電連接;所述工字鋼導(dǎo)軌固定裝配于所述防傾翻軌道上;所述滾輪組件具有至少兩對且分別裝設(shè)于所述基座的前后底側(cè)，每對所述滾輪組件對稱位于所述防傾翻軌道寬度方向的對側(cè)，每個(gè)所述滾輪組件均包括固設(shè)于所述基座底部的滾輪裝配座及安裝于所述滾輪裝配座上的滾輪;所述滾輪與所述防傾翻軌道滾動(dòng)接觸連接;所述防傾翻裝置為裝設(shè)于所述基座底部的至少兩對，每對所述防傾翻裝置分別對稱位于所述工字鋼導(dǎo)軌寬度方向的對側(cè)并與所述工字鋼導(dǎo)軌匹配咬合;單個(gè)所述防傾翻裝置包括防傾翻安裝座和滾針軸承;所述防傾翻安裝座固定于所述基座底部且底部向下延伸形成有連接臂;所述連接臂的末端安裝有所述滾針軸承;所述滾針軸承與所述工字鋼導(dǎo)軌的上軌底面咬合;所述電機(jī)固設(shè)于所述基座的頂部并與所述電控系統(tǒng)電連接;所述減速機(jī)安裝于所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端并與所述電控系統(tǒng)電連接;同時(shí)，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸安裝有齒輪組件;所述齒輪組件包括與所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連的齒輪軸以及安裝于所述齒輪軸上的齒輪，所述齒輪與所述齒條匹配嚙合;所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)包括槽板、滑板和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置;所述槽板固定安裝于所述基座頂部且位于所述電機(jī)和減速機(jī)一側(cè);所述滑板滑動(dòng)連接于所述槽板的內(nèi)側(cè);所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿與所述滑板連接并驅(qū)動(dòng)所述滑板沿著所述槽板位移，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)還設(shè)置有檢測伸縮位置的磁性傳感器，所述檢測伸縮位置的磁性傳感器與所述電控系統(tǒng)電連接;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其安裝于所述滑板上并與所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配連接;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還與所述電控系統(tǒng)電連接;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)在所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)伸展到位動(dòng)作和收回到位動(dòng)作，所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述平煤設(shè)備，其中:所述防傾翻軌道為長條狀的工字鋼結(jié)構(gòu)，其自頂面中部沿長度方向開設(shè)有軌道槽;所述工字鋼導(dǎo)軌順長固定裝配于所述軌道槽內(nèi)槽底。
[0007]所述平煤設(shè)備，其中:所述槽板具有一對且與所述防傾翻軌道和工字鋼導(dǎo)軌呈90°布置，所述一對槽板的內(nèi)側(cè)壁均沿長度方向開設(shè)有滑槽;所述滑板為矩形板體結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)端分別與所述一對槽板內(nèi)側(cè)壁的滑槽滑動(dòng)配合連接。
[0008]所述平煤設(shè)備，其中:所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置位于所述滑板下側(cè)，其通過固定架水平裝設(shè)于所述一對槽板之間的所述基座頂面上;所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置采用伸縮氣壓缸并連接外部氣壓系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)桿通過推座軸向定位并與所述滑板連接。
[0009]所述平煤設(shè)備，其中:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滑板上的轉(zhuǎn)軸以及匹配設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;所述轉(zhuǎn)軸一端裝配連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，另一端與所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配連接。
[0010]所述平煤設(shè)備，其中:所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)架;所述傳動(dòng)架一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端匹配裝設(shè)有用于平整煤料的刮板及用于壓實(shí)煤料的滾筒;所述刮板上裝設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器。
[0011]所述平煤設(shè)備，其中:所述平煤設(shè)備還包括電氣線纜拖鏈和防護(hù)罩;所述電氣線纜拖鏈一端裝配固定于所述基座一側(cè)底部，余下的部分通過拖鏈盒置于地面;所述防護(hù)罩匹配罩設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)的外部。
[0012]有益效果:
[0013]本發(fā)明平煤設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，使用安全、可靠且工作效率高，能對高低不平的煤進(jìn)行平整、壓實(shí)，能有效提高平煤質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0014]具體有優(yōu)點(diǎn)如下:
[0015](I)整個(gè)行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并與減速機(jī)直連實(shí)現(xiàn)預(yù)定的速度、力矩及方向的輸出；減速機(jī)將動(dòng)力通過齒輪組件傳輸?shù)烬X輪上，齒輪以既定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)引起平煤板伸縮機(jī)構(gòu)、平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿齒條方向在防傾翻軌道上前后運(yùn)動(dòng)；
[0016](2)滾輪機(jī)構(gòu)由齒輪軸和齒輪組成，滾輪組件作為行走機(jī)構(gòu)的主要部件，采用類似火車車輪的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)滾輪自動(dòng)定向和防止整個(gè)機(jī)構(gòu)傾覆，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平煤板伸縮機(jī)構(gòu)、平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿齒條方向在防傾翻軌道上前后運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，摩擦系數(shù)小，便于運(yùn)動(dòng)；
[0017](3)在基座上安裝煤灰刷和煤灰刷支架，基座在沿著齒條方向的防傾翻軌道上前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)煤灰刷運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)防傾翻軌道上煤灰的清潔，提高了防傾翻軌道的使用壽命;
[0018](4)采用齒輪組件且動(dòng)力由電機(jī)輸出，電機(jī)與減速器直連，減速器與齒輪組件連接，將動(dòng)力向下傳遞一個(gè)高度，然后傳遞給齒條;采用齒輪、齒條作為行走的驅(qū)動(dòng)力，主要是根據(jù)使用的環(huán)境決定的，作用的對象由于是煤，因此容易在行走機(jī)構(gòu)上出現(xiàn)煤塵等污物，從而降低行走機(jī)構(gòu)的使用壽命，而齒輪、齒條連接方式解決了這個(gè)問題，它可以適應(yīng)這樣惡劣的工作環(huán)境，從而滿足產(chǎn)品所需要的使用年限。
[0019](5)工字鋼導(dǎo)軌承載效果好，在橫向防傾覆的能力強(qiáng)，適合作為防傾覆的承載導(dǎo)軌，防傾翻裝置為裝設(shè)于基座底部的兩對，每對防傾翻裝置分別對稱位于工字鋼導(dǎo)軌寬度方向的相對兩側(cè)并與工字鋼導(dǎo)軌匹配咬合，單個(gè)防傾翻裝置由防傾翻安裝座和滾針軸承組成，能有效防止行走機(jī)構(gòu)在工作時(shí)傾覆。
[0020](6)伸展到位動(dòng)作，S卩當(dāng)工作人員啟動(dòng)注煤機(jī)加煤或者窮實(shí)完成后，加煤機(jī)行走離開注煤機(jī)，檢測煤塔的機(jī)械傳感器檢測到加煤機(jī)離開煤塔后;此時(shí)系統(tǒng)處于平煤的預(yù)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)需要伸展到位，通過伸縮驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)滑板，滑板通過槽板導(dǎo)向，使安裝在滑板上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)伸展到達(dá)煤倉正上方的指定位置。
[0021](7)收回到位動(dòng)作，即當(dāng)工作人員注煤或者夯實(shí)時(shí)就需要將平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)退出煤倉，保證平煤設(shè)備不與注煤機(jī)或夯實(shí)機(jī)構(gòu)干涉，動(dòng)作順序與伸展到位動(dòng)作順序相反。
[0022](8)平煤設(shè)備的平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)與加煤機(jī)通過平煤板伸縮機(jī)構(gòu)中的磁性傳感器和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的行程共同作用實(shí)現(xiàn)互鎖，平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)在進(jìn)煤塔前收回，在出煤塔時(shí)伸出工作。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明平煤設(shè)備的主視圖；
[0024]圖2為本發(fā)明平煤設(shè)備的俯視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明平煤設(shè)備去掉防護(hù)罩后的主視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明平煤設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)裝配后的后視圖；
[0027]圖5為本發(fā)明平煤設(shè)備的圖4中A區(qū)域的放大圖；
[0028]圖6為本發(fā)明平煤設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)裝配后的俯視圖；
[0029]圖7為本發(fā)明平煤設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)裝配后的左視圖；
[0030]圖8為本發(fā)明平煤設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配后的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1至8示，本發(fā)明平煤設(shè)備，包括防傾翻軌道1、行走機(jī)構(gòu)2、平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5、電氣線纜拖鏈6、拖鏈盒7、防護(hù)罩8和電控系統(tǒng)。
[0032]該防傾翻軌道I整體呈長條狀，其自頂面中部沿長度方向開設(shè)有軌道槽11，外壁下側(cè)沿長度方向?qū)ΨQ設(shè)有齒條12，本實(shí)施例中該齒條12長15m;防傾翻軌道I為工字鋼，承載效果好，在橫向防傾覆的能力強(qiáng)，適合作為防傾覆機(jī)構(gòu)的承載導(dǎo)軌。
[0033]該行走機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)安裝于防傾翻軌道I上，其包括基座21、工字鋼導(dǎo)軌22、滾輪組件23、防傾翻裝置24、電機(jī)25、減速機(jī)26和齒輪組件27。該基座21整體呈矩形板體結(jié)構(gòu)，其底部一側(cè)前后兩端對稱設(shè)有一對煤灰刷支架211，一對煤灰刷支架211上均安裝有煤灰刷212;同時(shí)，該基座21的底部還設(shè)有位置傳感器，該位置傳感器與電控系統(tǒng)電連接;該工字鋼導(dǎo)軌22順長固定裝配于該防傾翻軌道I的軌道槽11內(nèi)槽底，該一對煤灰刷支架211是沿著工字鋼導(dǎo)軌22長度方向匹配設(shè)置且位于同一直線上，在基座21移動(dòng)的過程中煤灰刷212可將散落在工字鋼導(dǎo)軌22上的煤渣刷掉，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行防傾翻軌道I上煤灰的清潔，提高運(yùn)行軌道的使用壽命。該滾輪組件23具有兩對且分別裝設(shè)于基座21的前后底側(cè)，每對滾輪組件23分別對稱位于工字鋼導(dǎo)軌22寬度方向的相對兩側(cè)，每個(gè)滾輪組件23均包括滾輪裝配座231和滾輪232，該滾輪裝配座231的頂端固定裝配于基座21底部，底端匹配安裝有滾輪232;每對滾輪組件23上的一對滾輪232分別與防傾翻軌道I的軌道槽11槽壁頂端軌道面滾動(dòng)接觸連接，四個(gè)分裝的滾輪組件23可在平煤時(shí)平衡側(cè)力矩，同時(shí)保證齒輪組件27與齒條12的中心距。該防傾翻裝置24為裝設(shè)于基座21底部的兩對，每對防傾翻裝置24分別對稱位于工字鋼導(dǎo)軌22寬度方向的相對兩側(cè)并與工字鋼導(dǎo)軌22匹配咬合，分布兩對防傾翻裝置24與工字鋼導(dǎo)軌22咬合，可防止在行走機(jī)構(gòu)2運(yùn)行中由于各種作用力不均勻而傾翻;單個(gè)防傾翻裝置24包括防傾翻安裝座241和滾針軸承242;該防傾翻安裝座241固定于基座21底部且底部向下延伸形成有連接臂243，該連接臂243的末端向工字鋼導(dǎo)軌22—側(cè)水平延伸且延伸端安裝有滾針軸承242，該滾針軸承242與工字鋼導(dǎo)軌22的上軌底面咬合，滾針軸承242可沿工字鋼導(dǎo)軌22滾動(dòng)，減小與工字鋼導(dǎo)軌22的的摩擦力。該電機(jī)25采用三相異步電機(jī)，其固定安裝于該基座21的后側(cè)頂部且與電控系統(tǒng)電連接;該減速機(jī)26匹配安裝于該電機(jī)25的動(dòng)力輸出端且與電控系統(tǒng)電連接，同時(shí)，該減速機(jī)26的動(dòng)力輸出軸向基座21下側(cè)穿出且穿出端安裝有齒輪組件27。該齒輪組件27可以適應(yīng)這煤塵污物的工作環(huán)境，其包括齒輪軸271和齒輪272;該齒輪軸271—端匹配連接減速機(jī)26的動(dòng)力輸出軸，另一端安裝齒輪272，該齒輪272與防傾翻軌道I兩側(cè)外壁的齒條12匹配嚙合。
[0034]該平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3主要用于實(shí)現(xiàn)平煤設(shè)備中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5的伸展到位與收回的動(dòng)作，該平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3安裝于該行走機(jī)構(gòu)2上，其包括槽板31、滑板32和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33。該槽板31固定安裝于基座21頂部且位于行走機(jī)構(gòu)2的電機(jī)25和減速機(jī)26一側(cè)，該槽板31具有一對且與防傾翻軌道I及工字鋼導(dǎo)軌22呈90°布置，該一對槽板31的內(nèi)側(cè)壁均沿長度方向開設(shè)有滑槽。該滑板32為矩形板體結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)端分別匹配與一對槽板31內(nèi)側(cè)壁的滑槽滑動(dòng)連接。該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33的外側(cè)還設(shè)置有用于檢測伸縮位置的磁性傳感器，該檢測伸縮位置的磁性傳感器與電控系統(tǒng)電連接;該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33采用伸縮氣壓缸且與外部氣壓系統(tǒng)連接;該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33位于滑板32下側(cè)，其通過固定架水平裝設(shè)于一對槽板31之間的基座21頂面，該伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33的驅(qū)動(dòng)桿即活塞桿一端通過推座進(jìn)行軸向定位并與滑板32連接，氣體推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，活塞桿帶動(dòng)滑板32沿著槽板31移動(dòng)。
[0035]本實(shí)施例中該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4裝配于平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3的滑板32上，其包括主支架41、轉(zhuǎn)軸42、搖臂43和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44。其中，該主支架41包括底架411、支撐壁412和軸承座413;該底架411通過螺釘固定于平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3的滑板32上;該支撐壁412具有一對且分別對稱固設(shè)于該底架411的頂部兩端，該一對支撐壁412的內(nèi)側(cè)根部設(shè)有一對支板414;該軸承座413也具有一對且分別對稱固設(shè)于該一對支撐壁412的頂端。該轉(zhuǎn)軸42—端依次水平穿過一對軸承座413并與一對軸承座413鉸接，該轉(zhuǎn)軸42的另一端伸出主支架41外側(cè)且與平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5連接。該搖臂43—端匹配套接固定于一對軸承座413之間的轉(zhuǎn)軸42上，另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44連接。該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44位于主支架41 一側(cè)且外側(cè)設(shè)有檢測翻轉(zhuǎn)位置的磁性傳感器，該檢測翻轉(zhuǎn)位置的磁性傳感器與電控系統(tǒng)電連接;該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44采用翻轉(zhuǎn)氣壓缸且與外部氣壓系統(tǒng)連接，其缸體位于一對支板414之間且中段外壁與支板414裝配連接;該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44的驅(qū)動(dòng)桿即活塞桿末端與該搖臂43另一端裝配連接，當(dāng)該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44通過驅(qū)動(dòng)桿即活塞桿推動(dòng)搖臂43后，搖臂43會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)。在加煤前，平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5需要退出，這時(shí)由于整個(gè)平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5是伸進(jìn)了煤倉9內(nèi)的，平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5在這樣的情況下是無法退出煤倉9的，因?yàn)槠矫喊迳炜s機(jī)構(gòu)3只能帶動(dòng)平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5在水平方向上伸縮，這樣就需要將平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5保持水平，當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44全部收回時(shí)，搖臂43帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42就可以使轉(zhuǎn)軸42上的平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，使平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5保持水平；當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44全部收回時(shí)，搖臂43帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42就可以使轉(zhuǎn)軸42上的平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置。
[0036]本實(shí)施例中該平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5包括傳動(dòng)架51、伸出板52、滾筒53、刮板54、氣動(dòng)振動(dòng)器55、調(diào)節(jié)絲桿56和調(diào)節(jié)螺母57。其中，該傳動(dòng)架51是由傳動(dòng)套管511、傳動(dòng)臂512和擋板513組成;該傳動(dòng)套管511匹配套接固定于轉(zhuǎn)軸42伸出主支架41外側(cè)的一端;該傳動(dòng)臂512具有一對且設(shè)于傳動(dòng)套管511同一側(cè)的兩端外壁;該擋板513具有一對且彼此平行連接于一對傳動(dòng)臂512之間。該伸出板52具有一對，該一對伸出板52的頂端分別與傳動(dòng)架51的一對傳動(dòng)臂512滑動(dòng)配合連接，該一對伸出板52的底端通過連接軸連接，且該連接軸兩端分別向一對伸出板52的底端外側(cè)穿出。該滾筒53包括中滾筒531和邊滾筒532，該中滾筒531匹配裝設(shè)于該一對伸出板52底端之間的連接軸上，該邊滾筒532具有一對且分別匹配裝設(shè)于伸出一對伸出板52底端外側(cè)的連接軸上，該一對邊滾筒532與中滾筒531中心同軸。該刮板54呈矩形板體結(jié)構(gòu)，其固定裝配于一對伸出板52底端一側(cè)，將夯實(shí)后高低不平的煤面刮平，為滾筒53對煤面壓實(shí)做準(zhǔn)備，當(dāng)平煤時(shí)，刮板54會(huì)與水平面保持70°夾角。該氣動(dòng)振動(dòng)器55具有一對，其裝配于刮板54底側(cè)并與外部氣壓系統(tǒng)連接，在氣壓的作用下，結(jié)合氣動(dòng)振動(dòng)器55可使平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5產(chǎn)生高頻的振動(dòng)，該滾筒53可在氣動(dòng)振動(dòng)器55的作用下不斷拍打煤面，壓實(shí)煤面;同時(shí)滾筒53可在整個(gè)設(shè)備連續(xù)移動(dòng)的情況下連續(xù)拍打煤面而不刮動(dòng)煤面;同時(shí)，該刮板54在氣動(dòng)振動(dòng)器55—側(cè)還設(shè)有固定塊541。該調(diào)節(jié)絲桿56活動(dòng)穿設(shè)于一對擋板513之間，其一端向上側(cè)的擋板513外側(cè)穿出，另一端向下側(cè)的擋板513外側(cè)穿出并與固定塊541固定連接。該調(diào)節(jié)螺母57套裝于位于一對擋板513之間的調(diào)節(jié)絲桿56上并與調(diào)節(jié)絲桿56螺紋連接。在煤倉9加煤及夯實(shí)后，加煤機(jī)走出煤塔后，這時(shí)刮板54就需要伸出，首先平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5推出，當(dāng)平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33達(dá)到全行程時(shí)(即平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5到達(dá)煤倉9正上方)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33的磁性傳感器將信號給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置33伸出，到達(dá)全行程，這時(shí)刮板54將由水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)70度的角度，刮板54與水平面保持70度的夾角是平煤時(shí)最佳的角度;平煤時(shí)，滑板32通過槽板31導(dǎo)向，使安裝在滑板32上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5伸展到達(dá)煤倉9正上方的指定位置;刮板54會(huì)與水平面保持70度的夾角，行走機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5行走，在刮板54的作用下，先將高低不平的煤刮平，此種平整方式簡單有效，便于后續(xù)壓實(shí)運(yùn)動(dòng)的開展，其中刮板54與煤倉9表面的煤接觸的表面為倒角形式，便于刮板54與煤倉9表面的煤有良好的面接觸，再通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使刮板54與水平面保持70°的固定夾角，可以使平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)5與煤倉9表面的煤緊密的接觸，方便后續(xù)壓實(shí)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，此種平整方式初步對煤倉9表面的煤進(jìn)行預(yù)平整，使煤倉9表面的煤的高度有了一致性，然后再實(shí)施后續(xù)的壓實(shí)運(yùn)動(dòng)，就可以將煤倉9表面的煤壓實(shí)到所需要的強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)后續(xù)生產(chǎn)的需要；后面的滾筒53在氣動(dòng)振動(dòng)器55的作用下不斷拍打煤倉9表面的煤使其壓實(shí)，同時(shí)滾筒53可以再整個(gè)平煤設(shè)備連續(xù)移動(dòng)時(shí)壓實(shí)煤，而不會(huì)像上下夯實(shí)的壓頭一樣不能連續(xù)壓實(shí)，這種壓實(shí)方式避免了使用上下夯實(shí)壓頭，只能以點(diǎn)的方式間斷地壓實(shí)煤倉9表面的煤，導(dǎo)致壓實(shí)強(qiáng)度不夠，效果不好，這種壓實(shí)方式將振動(dòng)壓實(shí)與滾筒53平整壓實(shí)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了以面的方式連續(xù)地壓實(shí)煤倉9表面的煤，使煤倉9表面的煤的壓實(shí)強(qiáng)度更高，效果更好，便于后續(xù)生產(chǎn)的實(shí)施，在平整壓實(shí)之后，使煤倉9表面的煤高度方向的落差小于100mm，并實(shí)現(xiàn)煤倉9表面的煤具有一定的工作強(qiáng)度;伸出板52與傳動(dòng)套架51相連，通過固定塊541導(dǎo)向配合，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母57與調(diào)節(jié)桿絲桿56使?jié)L筒53及刮板54上下升降，從而達(dá)到平煤高度可調(diào)功能，最終實(shí)現(xiàn)系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)使用和平煤設(shè)備的通用化使用，提高平煤設(shè)備的使用率，降低系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0037]該電氣線纜拖鏈6—端裝配固定于行走機(jī)構(gòu)2的基座21—側(cè)底部，余下的部分置于底部的拖鏈盒7內(nèi)，該拖鏈盒7則置于地面。
[0038]該防護(hù)罩8罩設(shè)于該行走機(jī)構(gòu)2和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)3外部，同時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的主支架41、搖臂43和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44均被防護(hù)罩8罩住;轉(zhuǎn)軸42與主支架41連接的一端也被罩住，轉(zhuǎn)軸42的另一端穿出防護(hù)罩8，防護(hù)罩可防止雨天和粉塵。
[0039]本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，行走機(jī)構(gòu)能使整個(gè)平煤設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，
[0040]平煤板伸縮機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)平煤設(shè)備中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)的伸展到位與收回的動(dòng)作，帶動(dòng)平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)對高低不平的煤進(jìn)行平整、壓實(shí)，工作效率高，使用方便，能有效提高平煤質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，適于推廣與應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平煤設(shè)備，其特征在于:所述平煤設(shè)備包括電控系統(tǒng)、置于地面的防傾翻軌道、安裝于所述防傾翻軌道上的行走機(jī)構(gòu)、安裝于所述行走機(jī)構(gòu)上的平煤板伸縮機(jī)構(gòu)、安裝于所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配連接的平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)； 所述防傾翻軌道的外壁沿長度方向設(shè)有齒條； 所述行走機(jī)構(gòu)包括基座、工字鋼導(dǎo)軌、滾輪組件、防傾翻裝置、電機(jī)、減速機(jī)和齒輪組件;所述基座的底部匹配設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電控系統(tǒng)電連接;所述工字鋼導(dǎo)軌固定裝配于所述防傾翻軌道上;所述滾輪組件具有至少兩對且分別裝設(shè)于所述基座的前后底側(cè)，每對所述滾輪組件對稱位于所述防傾翻軌道寬度方向的對側(cè)，每個(gè)所述滾輪組件均包括固設(shè)于所述基座底部的滾輪裝配座及安裝于所述滾輪裝配座上的滾輪;所述滾輪與所述防傾翻軌道滾動(dòng)接觸連接;所述防傾翻裝置為裝設(shè)于所述基座底部的至少兩對，每對所述防傾翻裝置分別對稱位于所述工字鋼導(dǎo)軌寬度方向的對側(cè)并與所述工字鋼導(dǎo)軌匹配咬合;單個(gè)所述防傾翻裝置包括防傾翻安裝座和滾針軸承;所述防傾翻安裝座固定于所述基座底部且底部向下延伸形成有連接臂;所述連接臂的末端安裝有所述滾針軸承；所述滾針軸承與所述工字鋼導(dǎo)軌的上軌底面咬合;所述電機(jī)固設(shè)于所述基座的頂部并與所述電控系統(tǒng)電連接;所述減速機(jī)安裝于所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端并與所述電控系統(tǒng)電連接；同時(shí)，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸安裝有齒輪組件;所述齒輪組件包括與所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連的齒輪軸以及安裝于所述齒輪軸上的齒輪，所述齒輪與所述齒條匹配嚙合； 所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)包括槽板、滑板和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置;所述槽板固定安裝于所述基座頂部且位于所述電機(jī)和減速機(jī)一側(cè);所述滑板滑動(dòng)連接于所述槽板的內(nèi)側(cè);所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)桿與所述滑板連接并驅(qū)動(dòng)所述滑板沿著所述槽板位移，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)還設(shè)置有檢測伸縮位置的磁性傳感器，所述檢測伸縮位置的磁性傳感器與所述電控系統(tǒng)電連接； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)其安裝于所述滑板上并與所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配連接;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還與所述電控系統(tǒng)電連接;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)在所述平煤板伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)伸展到位動(dòng)作和收回到位動(dòng)作，所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于:所述防傾翻軌道為長條狀的工字鋼結(jié)構(gòu)，其自頂面中部沿長度方向開設(shè)有軌道槽;所述工字鋼導(dǎo)軌順長固定裝配于所述軌道槽內(nèi)槽底。3.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于:所述槽板具有一對且與所述防傾翻軌道和工字鋼導(dǎo)軌呈90°布置，所述一對槽板的內(nèi)側(cè)壁均沿長度方向開設(shè)有滑槽;所述滑板為矩形板體結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)端分別與所述一對槽板內(nèi)側(cè)壁的滑槽滑動(dòng)配合連接。4.如權(quán)利要求3所述的平煤設(shè)備，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置位于所述滑板下側(cè)，其通過固定架水平裝設(shè)于所述一對槽板之間的所述基座頂面上;所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置采用伸縮氣壓缸并連接外部氣壓系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)桿通過推座軸向定位并與所述滑板連接。5.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滑板上的轉(zhuǎn)軸以及匹配設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;所述轉(zhuǎn)軸一端裝配連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，另一端與所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)裝配連接。6.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于:所述平整及壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)架;所述傳動(dòng)架一端連接所述轉(zhuǎn)軸，另一端匹配裝設(shè)有用于平整煤料的刮板及用于壓實(shí)煤料的滾筒;所述刮板上裝設(shè)有氣動(dòng)振動(dòng)器。7.如權(quán)利要求1所述的平煤設(shè)備，其特征在于:所述平煤設(shè)備還包括電氣線纜拖鏈和防護(hù)罩;所述電氣線纜拖鏈一端裝配固定于所述基座一側(cè)底部，余下的部分通過拖鏈盒置于地面;所述防護(hù)罩匹配罩設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)和平煤板伸縮機(jī)構(gòu)的外部。
【文檔編號】B65G69/04GK105923422SQ201610269975
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】秦東興, 王志宏, 巨輝
【申請人】成都信息工程大學(xué)