一種前后式智能上袋機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種前后式智能上袋機，其特征在于：包括有主機架，主機架內(nèi)左下部設有自動升降袋庫，袋庫上部設有分袋機構(gòu)，分袋機構(gòu)右上側(cè)設有一次夾袋和移袋機構(gòu)，一次夾袋和移袋機構(gòu)左上側(cè)設有二次夾袋和移袋機構(gòu)，二次夾袋和移袋機構(gòu)左端設有開袋、撐袋和上袋機構(gòu)。本發(fā)明設計結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠快速智能化的完成袋子的自動上袋動作，替代人力，適合各種場地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。
【專利說明】
一種前后式智能上袋機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種上袋機，具體來講是一種前后式智能上袋機。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，上袋機的應用隨處可見；目前，現(xiàn)有的通用的包裝機上袋機，結(jié)構(gòu)比較復雜，占地面積大，價格高，不利于大規(guī)模應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，在此提供一種占地面積小、成本低的智能上袋機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上袋，節(jié)約人力物力;尤其適用于已有生產(chǎn)包裝線改造用。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種前后式智能上袋機，其特征在于:包括有主機架，主機架內(nèi)左下部設有自動升降袋庫，自動升降袋庫上部設有分袋機構(gòu)，一次夾袋和移袋機構(gòu)，二次夾袋和移袋機構(gòu)，開袋、撐袋和上袋機構(gòu);一次夾袋和移袋機構(gòu)位于分袋機構(gòu)右上側(cè)，二次夾袋和移袋機構(gòu)位于主機架左上部，開袋、撐袋和上袋機構(gòu)位于主機架左側(cè)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:自動升降袋庫位于主機架左下部，自動升降袋庫四周設有固定擋板，自動升降袋庫底部為活動底板，底板通過自動升降裝置控制袋子的升降，保證分袋機構(gòu)可靠分袋；自動升降裝置包括袋庫升降氣缸、袋庫連桿、袋庫升降平臺。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:分袋機構(gòu)位于自動升降袋庫上部，分袋機構(gòu)包括分袋氣缸、連桿、真空吸盤;連桿與固定于袋庫上部主機架上的左右各一個軸承相連，連桿一側(cè)連接有分袋氣缸，分袋氣缸能夠推動連桿旋轉(zhuǎn)一定角度，真空吸盤安裝在連桿前部袋庫右前方，連桿旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)真空吸盤與袋庫內(nèi)袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實現(xiàn)袋子從袋庫分離。
[0007]根據(jù)本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:一次夾袋和移袋機構(gòu)位于分袋機構(gòu)右上側(cè)，包括有一次夾袋手指、活動翻板、一次移袋氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、光電檢測開關A;活動翻板通過鉸鏈與主機架相連，活動翻板上安裝一次移袋氣缸，一次移袋氣缸帶動一次夾袋手指移動，通過光電檢測開關A控制夾袋機構(gòu)打開使袋子停在活動翻板上同一個位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:二次夾袋和移袋機構(gòu)位于主機架左上部，由二次夾袋手指、滑板、二次移袋氣缸、光電檢測開關B組成，滑板傾斜一定角度與主機架相連，滑板上部安裝二次移袋氣缸，二次移袋氣缸連接二次夾袋手指，光電檢測開關B安裝在滑板左下方;二次移袋氣缸帶動二次夾袋手指和袋子一起移動，經(jīng)過光電檢測開關時自動打開。
[0009]根據(jù)本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:所述開袋、撐袋和上袋機構(gòu)位于主機架左側(cè)，包括擋板、上、下開袋吸盤、上、下開袋氣缸、撐袋氣缸、撐袋臂、小、大上袋氣缸連桿機構(gòu);擋板安裝在主機架左側(cè)滑板前部，擋板下部連接擋板氣缸，上、下開袋氣缸連接在主機架左側(cè)，滑板前部上下各一個，上、下開袋氣缸與上、下開袋吸盤相連;小、大、上袋氣缸連桿機構(gòu)安裝在主機架一側(cè)，小、大上袋氣缸連桿機構(gòu)與撐袋臂相連;撐袋機構(gòu)通過軸承安裝與主機架左上部。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，與現(xiàn)有技術相比，改進之后包括有主機架，主機架內(nèi)左下部設有自動升降袋庫，袋庫上部設有分袋機構(gòu)，分袋機構(gòu)右上側(cè)設有一次夾袋和移袋機構(gòu)，一次夾袋和移袋機構(gòu)左上側(cè)設有二次夾袋和移袋機構(gòu)，二次夾袋和移袋機構(gòu)左端設有開袋、撐袋和上袋機構(gòu)。本發(fā)明設計結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠快速智能化的完成袋子的自動上袋動作，替代人力，適合各種場地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。
[0011]本發(fā)明設計結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠快速智能化的完成袋子的自動上袋動作，替代人力，適合各種場地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。
[0012]
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述智能上袋機結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本發(fā)明所述智能上袋機側(cè)面示意圖。
[0014]其中:I分袋機構(gòu)，2分袋氣缸，3—次夾袋手指，4翻板，5—次移袋氣缸，6翻板氣缸，7二次夾袋手指，8滑槽，9二次移袋氣缸，10小上袋氣缸，11上開袋吸盤，12擋板，13大上袋氣缸，14上開袋氣缸，15撐袋臂，16下開袋吸盤，17擋板氣缸，18下開袋吸盤氣缸，19袋庫升降氣缸，20袋庫連桿，21袋庫升降平臺，22袋庫活動擋板，23撐袋氣缸，24連桿，25真空吸盤。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖1-2對本發(fā)明進行詳細說明，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]本發(fā)明通過改進提供一種前后式智能上袋機，如圖1-2所示，可以按照如下方式予以實施;包括有主機架，主機架內(nèi)左下部設有系統(tǒng)自動升降袋庫，袋庫上部設有分袋機構(gòu)I，分袋機構(gòu)I右上側(cè)設有一次夾袋和移袋機構(gòu)，一次夾袋和移袋機構(gòu)左上側(cè)設有二次夾袋和移袋機構(gòu)，二次夾袋和移袋機構(gòu)左端設有開袋、撐袋和旋轉(zhuǎn)上袋機構(gòu)。
[0017]本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，自動升降袋庫位于主機架左下部，袋庫四周設有固定擋板，袋庫底部為活動底板22，底板通過自動升降裝置控制袋子的升降，保證分袋機構(gòu)可靠分袋。自動升降裝置包括袋庫升降氣缸19，袋庫連桿20，袋庫升降平臺21。
[0018]本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，分袋機構(gòu)I位于袋庫上部，分袋機構(gòu)I包括分袋氣缸2、連桿24、真空吸盤25;連桿24與固定于袋庫上部主機架上的左右各一個軸承相連，連桿24—側(cè)連接有分袋氣缸2，分袋氣缸2可推動連桿旋轉(zhuǎn)一定角度，真空吸盤安裝在連桿前部袋庫右前方，連桿旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)真空吸盤與袋庫內(nèi)袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實現(xiàn)袋子從袋庫分離。
[0019]本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，一次夾袋和移袋機構(gòu)位于分袋機構(gòu)右上側(cè)，包括有一次夾袋手指3、活動翻板4、一次移袋氣缸5、翻轉(zhuǎn)氣缸6、光電檢測開關A?；顒臃?通過鉸鏈與主機架相連，活動翻板4上安裝移袋氣缸5，移袋氣缸5帶動夾袋機構(gòu)3移動，通過光電檢測開關A控制夾袋機構(gòu)打開使袋子停在翻板上同一個位置。光電檢測開關A安裝在活動翻板4下側(cè)。
[0020]本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，二次夾袋和移袋機構(gòu)位于主機架左上部，二次夾袋和移袋機構(gòu)由滑板8、夾袋機構(gòu)7、移袋氣缸9、光電檢測開關B組成，滑板8傾斜一定角度與主機架相連，滑板上部安裝移袋氣缸9，移袋氣缸9連接夾袋機構(gòu)7，光電檢測開關B安裝在滑板左下方。移袋氣缸9帶動夾袋機構(gòu)7和袋子一起移動，經(jīng)過光電檢測開關時自動打開。
[0021]本發(fā)明所述的一種前后式智能上袋機，開袋、撐袋和上袋機構(gòu)位于主機架左側(cè)，由擋板12、上下開袋吸盤11、16、上下開袋氣缸、撐袋氣缸23、撐袋臂15、上袋氣缸連桿機構(gòu)組成。擋板22安裝在主機架左側(cè)滑板前部，擋板22下部連接擋板氣缸17。上下開袋氣缸14、18連接在主機架左側(cè)，滑板8前部上下各一個，上下開袋氣缸14、18與上下開袋吸盤11、16相連。小、大上袋氣缸10、13連桿機構(gòu)安裝在主機架一側(cè)，上袋氣缸連桿機構(gòu)與撐袋臂15相連。撐袋機構(gòu)15通過軸承安裝與主機架左上部。
[0022]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種前后式智能上袋機，其特征在于:包括有主機架，主機架內(nèi)左下部設有自動升降袋庫，自動升降袋庫上部設有分袋機構(gòu)(I)，一次夾袋和移袋機構(gòu)，二次夾袋和移袋機構(gòu)，開袋、撐袋和上袋機構(gòu)；一次夾袋和移袋機構(gòu)位于分袋機構(gòu)(I)右上側(cè)，二次夾袋和移袋機構(gòu)位于主機架左上部，開袋、撐袋和上袋機構(gòu)位于主機架左側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:自動升降袋庫位于主機架左下部，自動升降袋庫四周設有固定擋板，自動升降袋庫底部為活動底板(22)，底板(22)通過自動升降裝置控制袋子的升降，保證分袋機構(gòu)可靠分袋；自動升降裝置包括袋庫升降氣缸(19)、袋庫連桿(20)、袋庫升降平臺(21)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:分袋機構(gòu)(I)位于自動升降袋庫上部，分袋機構(gòu)包括分袋氣缸(2)、連桿(24)、真空吸盤(25);連桿(24)與固定于袋庫上部主機架上的左右各一個軸承相連，連桿(24)—側(cè)連接有分袋氣缸(2)，分袋氣缸(2)能夠推動連桿(24)旋轉(zhuǎn)一定角度，真空吸盤(25)安裝在連桿(24)前部袋庫右前方，連桿(24)旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)真空吸盤(25)與袋庫內(nèi)袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實現(xiàn)袋子從袋庫分離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:一次夾袋和移袋機構(gòu)位于分袋機構(gòu)(I)右上側(cè)，包括有一次夾袋手指(3)、活動翻板(4)、一次移袋氣缸(5)、翻轉(zhuǎn)氣缸(6)、光電檢測開關A;活動翻板(4)通過鉸鏈與主機架相連，活動翻板(4)上安裝一次移袋氣缸(5)，一次移袋氣缸(5)帶動一次夾袋手指(3)移動，通過光電檢測開關A控制夾袋機構(gòu)打開使袋子停在活動翻板(4)上同一個位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:二次夾袋和移袋機構(gòu)位于主機架左上部，由二次夾袋手指(7)、滑板(8)、二次移袋氣缸(9)、光電檢測開關B組成，滑板(8)傾斜一定角度與主機架相連，滑板(8)上部安裝二次移袋氣缸(9)，二次移袋氣缸(9)連接二次夾袋手指(7)，光電檢測開關B安裝在滑板(8)左下方;二次移袋氣缸(9)帶動二次夾袋手指(7)和袋子一起移動，經(jīng)過光電檢測開關時自動打開。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前后式智能上袋機，其特征在于:所述開袋、撐袋和上袋機構(gòu)位于主機架左側(cè)，包括擋板(12)、上、下開袋吸盤(11、16)、上、下開袋氣缸(14、18)、撐袋氣缸(23)、撐袋臂(15)、小大上袋氣缸連桿機構(gòu)；擋板(12)安裝在主機架左側(cè)滑板前部，擋板(12)下部連接擋板氣缸(17)，上、下開袋氣缸(14、18)連接在主機架左側(cè)，滑板(8)前部上下各一個，上、下開袋氣缸(14、18)與上下開袋吸盤(11、16)相連;撐袋機構(gòu)(15)通過軸承安裝于主機架左上部。
【文檔編號】B65B43/30GK105836211SQ201610419623
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】段利權(quán), 胡志堅
【申請人】樂山巨星新材料有限公司